职业某中学工业机器人应用编程设备采购项目招标文件

招标文件

项目名称：职业高级中学工业机器人应用编程

设备采购项目

目录

第一章招标公告（邀请）...........................................5

第二章招标需求....................................................8

一、货物一览表....................................................8

二、技术参数.......................................................8

三、工期要求......................................................28

四、质保期........................................................28

五、付款方式......................................................28

六、其他要求......................................................28

第三章投标人须知................................................30

投标人须知前附表（一）............................................30

投标人须知前附表（二）............................................33

一总则.........................................................34

1.1适用范围...............................................34

1.2定义...................................................34

1.3投标人应具备资格条件...................................35

1.4联合体投标.............................................35

1.5投标文件的语言及计量...................................35

1.6投标费用...............................................35

1.7现场踏勘...............................................35

1.8答疑会.................................................36

1.9分包...................................................36

1.10保密...................................................36

1.11政府采购政策...........................................36

1.12相同品牌产品...........................................37

1.13信用信息记录查询.......................................37

1.14质疑和投诉.............................................38

1.15特别声明...............................................39

二招标文件.....................................................39

2.1招标文件的组成.........................................39

2.2招标文件的澄清、修改...................................40

三投标文件.....................................................40

3.1投标文件的形式和效力...................................40

3.2在线投标响应（电子投标）说明...........................40

3.3投标文件组成...........................................41

3.4资格审查文件的组成.....................................41

3.5资信商务及技术文件的组成...............................41

3.6报价文件的组成.........................................41

四投标文件的编制..............................................41

4.1投标文件编制...........................................41

4.2投标报价要求...........................................42

4.3投标有效期.............................................42

4.4投标文件格式...........................................42

4.5投标文件份数及签署.....................................42

五投标文件的提交..............................................42

5.1投标文件导入和加密.....................................43

5.2投标文件的提交.........................................43

5.3投标文件修改和撤回.....................................43

5.4备选投标方案...........................................43

5.5投标诚实信用...........................................43

六开标、资格审查、评标.........................................44

6.1开标...................................................44

6.2资格审查...............................................45

6.3评标...................................................46

6.4投标文件的澄清、说明或补正.............................47

6.5报价错误修正...........................................47

6.6评标报告...............................................48

七投标无效的情形...............................................48

7.1在开标时，如发现有以下情形之一的，其投标无效...........48

7.2在符合性审查时，如发现下列情形之一的，其投标无效.......48

7.3在资信商务技术评审时，如发现下列情形之一的，其投标无效..48

7.4在报价评审时，如发现下列情形之一的，其投标无效.........49

7.5如有下列情形之一的，其投标无效.........................49

7.6如有下列情形之一的，可中止电子交易活动的情形...........50

八中标和合同..................................................50

8.1中标...................................................50

8.2中标公告和中标通知书...................................50

8.3履约保证金.............................................51

8.4合同...................................................51

九其他事项....................................................51

9.1解释权.................................................51

9.2采购代理服务费........................................51

第四章合同格式..................................................52

第五章投标文件格式..............................................59

一资格审查文件格式..............................................59

1.1资格审查文件封面格式...................................59

1.2资格审查文件目录.......................................60

2

1.3有效营业执照电子文档....................................60

1.4负责人身份证电子文档....................................60

1.5授权委托书格式..........................................61

1.6具有良好的财务会计制度、依法缴纳税收和社会保障资金的承诺函

格式...........................................................62

1.7具有履行合同所必需的设备和专业技术能力承诺函格式........62

1.8无重大违法记录声明书格式................................63

1.9联合体协议书格式........................................64

1.10特定资格条件证明材料附件（若有）.......................65

1.11其他...................................................65

二资信商务及技术文件格式........................................66

2.1资信商务及技术文件封面格式..............................66

2.2资信商务及技术文件目录..................................66

2.3投标函格式..............................................67

2.4节能环保产品格式........................................69

2.5类似案例成功的业绩格式..................................69

2.6商务响应表格式..........................................70

2.7技术服务................................................70

2.8售后服务................................................71

2.9对本项目总体要求的理解..................................71

2.10实施方案及实施计划.....................................71

2.11投标产品配置清单格式...................................72

2.12技术规格偏离表格式.....................................72

2.13拟投入的设施设备格式...................................73

2.14拟投入的项目班子格式...................................74

2.15质量保证措施方案.......................................74

2.16安装、调试、验收方案...................................75

2.17投标人需要说明的其他文件和说明.........................75

三报价文件格式..................................................76

3.1报价文件封面格式.......................................76

3.2报价文件文件目录.......................................76

3.3开标一览表格式.........................................77

3.4投标分项报价表格式...............................78

3.5中小企业声明函格式.....................................79

3.6残疾人福利性单位声明函格式.............................80

3.7监狱企业证明格式.......................................81

第六章评标办法和评审标准........................................82

—总则........................................................82

二评审一般规定................................................82

3

三评审内容及标准..............................................82

附件：政府采购活动现场确认声明书..................................86

4

第一章招标公告（邀请）

项目概况：

景宁畲族自治县职业高级中学工业机器人应用编程设备采购项目的潜在投

标人应在浙江政府采购网（），丽水市公共资源交易网（）采购公告附件中自行

获取采购文件，并于2022年10月日^30（北京时间）前提交（上传）响应

文件。

一、项目基本情况

项目编号：兴华招采（2022）77号

项目名称：景宁畲族自治县职业高级中学工业机器人应用编程设备采购项目

采购方式：公开招标

采购需求：见招标文件第二章

标项一：

数量：1

单位：项

预算金额：100万元

最高限价：100万元

简要规格描述：见招标文件第二章

备注：无

合同履行期限：见招标文件第二章

联合体投标：口接受0不接受

二、申请人的资格要求

1.满足《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定；未被“信用中国”

网站（sdf.Ikjcreditchina.gov,cn）、中国政府采购网（sdf.Ikjccup.gov,cn）

列入失信被执行人、重大税收违法当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录

名单；

2.落实政府采购政策需满足的资格要求：无

3.本项目的特定资格要求：无

三、获取招标文件

1.时间：发布公告之日至2022年10月14日,每天上午00:00至12:00,

下午12:00至23:59（北京时间，线上获取法定节假日均可，线下获取文件法定

5

节假日除外）

2.地点（网址）：3.方式：自行下载获取

⑴获取流程：浙江政府采购网一用户入驻/登录一用户登录一项目采购一获

取招标文件管理；

⑵未在浙江省政府采购网（zfcg.czt.zj.gov.cn）注册成为正式供应商的，

请注册完成审核成功后方可登录获取，注册流程见网址：⑶在浙江政府采购网

采购公告附件中以“游客”身份（或丽水市公共资源交易网）获取的招标文件在

仅供阅览；潜在供应商未按上述第⑴条方式获取招标文件的不得对招标文件提起

质疑投诉；

4.售价：。元

四、提交投标文件截止时间、开标时间和地点

1.提交投标文件截止时间：2022年10月14日9：跄（北京时间）

2.投标地点（网址）：

⑴电子加密投标文件：在“政府采购云平台”上传提交，“电子加密投标

文件”成功上传提交后，投标人自行打印投标文件接收回执；

⑵备份投标文件：投标人自行确定是否提交；若提交请将备份投标文件以电

子邮件的形式发送至（），备份投标文件在''电子加密投标文件”在线解密失败

后启用，否则不予以启用；未在规定时间内发送备份投标文件造成的响应无效或

失败由供应商自行承当。

3.开标时间：2022年10月14日9:30（北京时间）

4.开标地点（网址）：浙江政府采购网一用户入驻/登录一用户登录一项目

采购一开标评标一进入开标大厅

五、公告期限

自本公告发布之日起5个工作日。

六、其他补充事宜

1.投标人认为招标文件使自己的权益受到损害的，可以自获取招标文件之

日或者招标文件公告期限届满之日（公告期限届满后获取招标文件的，以公告期

限届满之日为准）起7个工作日内，以书面形式向采购人和采购代理机构提出质

疑。质疑供应商对采购人、采购代理机构的答复不满意或者采购人、采购代理机

构未在规定的时间内作出答复的，可以在答复期满后十五个工作日内向同级政府

采购监督管理部门投诉。质疑函范本、投诉书范本请到浙江政府采购网下载专区

6

下载。

2.其他事项：本项目全程电子招投标，相关的操作规程务必关注《政府采

购项目电子交易管理操作指南-供应商》(网址：https：//service,zcygov.cn/

#/knowledges/CWlEtGwBFdiHxlNd6I3m/6IMVAG0BFdiHxlNdQ8Na)

七、凡对本次招标提出询问、质疑、投诉，请按以下方式联系

7

第二章招标需求

一、货物一览表

序号产品名称数量单位

智能制造工业机器人编程平台及工业机器

11套

离线编程仿真软件

2智能制造工业机器人编程平台2台

二、项目设备参数

序号名称规格（参数）要求

1、智能制造工业编程平台采用模块化设计，可灵活组合。验证

范围：规格性能指标、工业机器人应用编程职业技能等级标准符

，情

2、智能制造工业编程平台工业机器人配套

由工业机器人本体、机器人底座平台、机器人控制柜、示教盒、

快换工具模块、一体化教学资源APP平台等组成。

工业机器人主要技术参数如下：

1）自由度：不少于6轴

2）最大负载：三3kg,重复定位精度：^0.01mm

3）最大臂展：580mm

4）各轴运动范围：

智能J1轴>±165°

制造J2轴＞±110。

工业J3轴2+70°/-90°

1机器J4轴＞±160°

人编J5轴「±120°

程平J6轴2士400°

台5）最大单轴速度：

最大单轴速度：

J1轴2250°/s

J2轴力250°/s

J3轴2250°/s

J4轴2320°/s

J5轴2320。/s

J6轴2420°/s

2.标准实训台

铝型材搭建，前后可视化开关门，两侧和底部镀金封板，为机器

人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，预留有标准

气源和电气接口安装位置，根据模块的使用情况进行功能的扩

8

展。同时为工业机器人、功能模块、功能套件提供稳定的电源，

平台上可牢固安装多种功能模块。

主要技术参数：

1）实训台尺寸（长X宽X高）：^1350X1250X880™

2）模块固定板：26个

3）最大电气接口容量：》3组

4）实训模块可任意组合放置，可固定

3.快换工具模块

由固定底板、快换支架、检测传感器、快换盘（1套主盘，7套

工具盘）等组成。根据不同的实训目标和操作对象，提供多种不

同的快换工具。

机器人末端工具包括单吸盘工具、电机手爪工具、关节手爪工具、

无源工具（包括绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具）、激

光笔工具，共7种工具。（投标文件中需提供7种工具部分实物

照片）

3.1快换支架技术参数：

1）支架外形尺寸（长X宽X高）：^300X300X180™

2）底座尺寸（长X宽X高）：^300X300X8mm

3）容量：4个快换工具

3.2快换盘技术参数：

1）快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢

2）承重:N3kg

3）允许力矩：＞20N•m

4）工作压力：0.3-lMPa

3.3单吸盘工具技术参数：

1）吸盘盘径：20mm

2）吸附力＞10N,配真空发生器和电磁阀

3.4电机手爪工具技术参数：

1）气缸缸径：＞12mm

2）行程：224mm

3.5关节手爪工具技术参数：

1）气缸缸径：三12nlm

2）行程：＞24mm

3.6无源工具技术参数：

1）工具类型：绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具

3.7激光笔工具技术参数：

1）颜色：红

2）激光类型：点激光

4.样件套装（投标文件中需提供实物照片）

实训项目的工作对象，含组装套件（新能源汽车电机套件）、码

垛套件（码垛矩形套件、码垛方形套件）。

关节套件由不少于3种零件组成，应用时需包含新能源汽车电机

套件共同使用，构成总计6种零件的组装套件。

4.1组装套件技术参数：

9

1）数量：三6套

2）颜色种类：3种（红、黄、蓝）

3）零件种类：种（关节套件3种、电机套件3种）

4）可完全组装或自定义组装。

4.2码垛套件技术参数：

1）零件种类：三2种（方形、矩形）

2）方形零件颜色种类：三2种（红、蓝）

3）方形零件数量：三10个

4）方形零件尺寸（长X宽X高）》：30X30X12mm

5）矩形零件颜色种类：》2种（红、蓝）

6）矩形零件数量：＞8个

7）矩形零件尺寸（长X宽X高）三：30X60X12mm

5.平面绘图模块

由固定底板、平面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成。

主要技术参数：

1）平面绘图模块尺寸（长X宽）三：300X300mm；高度40-200mm

多挡可变

2）适配标准实训台定位安装

3）图样张数：三8张

4）平面绘图板尺寸（长X宽义高）》：250X245X6mm

6.曲面绘图模块

由固定底板、曲面绘图板、不锈钢拉手等组成。模块带有基础轨

迹，也满足自定义预设轨迹。

1）曲面绘图模块尺寸（长X宽X高）》：300X300X100™

2）适配标准实训台定位安装

3）曲面绘图板尺寸（长X宽X高）三：250X200X35mm

4）预设图案：直线、曲线、正交坐标系、非正交坐标系

7.搬运模块

由固定底板、不锈钢拉手等组成。带有多种不同类型的库位，使

用电机套件满足机器人对不同零件的搬运。

主要技术参数：

1）外形尺寸（长X宽X高）三：300X300X40mm

2）适配标准实训台定位安装

3）可容纳零件个数：18个

4）排列形式：3行6列

8.码垛模块

由码垛固定底板、不锈钢拉手等组成。使用码垛套件实现机器人

码垛解垛。

主要技术参数：

1）外形尺寸（长X宽X高）三：300X300X40™

2）适配标准实训台定位安装

3）零件容量：矩形工件10个、方形工件10个，可混装

9.通用电气接口套件

适配机电一体化功能模块，为模块提供稳定的电源和控制器资

10

源。

9.1控制套件

包含总线模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、工业交换机。

主要技术参数：

9.1.1总线模块

1）支持EtherCAT或DeviceNet

9.1.2数字量扩展模块

1）数字量通道:16DI/D0

2）电源:DC24V

9.1.3模拟量扩展模块

1）模拟量通道:4AI/A0

2）电源：DC24V

9.1.4工业交换机

1）端口数量：8

2）电源：DC24V

9.2电气接口模块

电气接口模块安装于标准实训台台面上，包括3组通用电气接口

和1组电气专用接口。通过快插线缆与各有源功能模块进行连接，

实现设备主控与各模块之间的供电及通讯。需满足以下功能特

点：

1）同类型接口通用；

2）不同类型接口防呆保护；

3）接口插座带红点方向指示；

4）接口通过快插电缆进行连接。

9.2.1单套通用电气接口模块技术参数：

1）通道数：9

2）电源：DC24V独立供电

3）数字量：5DI/D0

4）模拟量：1AI/A0

5）RJ45接口数：2

6）控制源：机器人直接控制

9.2.2通用电气接口技术参数：

1）电源：DC24V,端口数2

2）模拟量输入接口：0-10V,DC24V独立供电

3）模拟量输出接口：0T0V,DC24V独立供电

4）数字量输入输出接口1：1DI/1D0,DC24V独立供电

5）数字量输入输出接口2：2DI/2D0,DC24V独立供电

6）数字量输入输出接口3：2DI/2D0,DC24V独立供电

7）RJ45接口数：2

9.2.3专用电气接口技术参数：

1）变位机伺服动力接口：SV1-1,引脚数6

2）变位机伺服编码器接口：SV1-2,引脚数4

3）行走轴伺服动力接口：SV2-1,引脚数6

4）行走轴伺服编码器接口:SV2-2,引脚数4

n

5）皮带调速电机接口：AV1,引脚数5

6）旋转供料机步进系统接口：DRV1,引脚数7

7）RFID接口:RFID,引脚数8

9.3快插线缆

快插线缆主要用于电气接口模块与各功能模块之间的电气连接

与信息传输。线缆两端可实现快速插拔。

主要特点：

1）快插接头防呆保护，快插连接器带红点方向指示；

2）不同类型电缆按颜色区分；

3）可快速连接不同的通用10接口，实现对设备的控制；

4）可快速连接通用电源接口，实现模块供电；

5）可快速连接变位机等模块专用电气接口，实现设备的供电与

控制；

6）可快速连接通用以太网接口，实现以太网模块通信，并从示

教盒上监控相应变量。

主要技术参数：

1）通用电源线缆：黑色，线芯义2,M9双头快插

2）通用AI线缆：绿色，线芯义4,M9双头快插

3）通用A0线缆：橙色，线芯义5,M9双头快插

4）通用DI/D0线缆：灰色，线芯XM9双头快插

5）变位机模块专用动力线缆：橙色，线芯义6,M15双头快插

6）变位机模块专用编码器线缆：绿色，线芯义4,M15双头快插

7）皮带运输模块专用线缆：黑色，线芯义5,M15双头快插

8）旋转供料模块专用线缆：灰色，线芯义7,M15双头快插

9）RFID模块专用线缆：黑色，线芯X8,M15双头快插

10）CAT6标准网线：黑色或灰色，线芯X8,RJ45标准连接器

1）电缆两端插拔之专用接口；

2）电缆两端插拔之通用接口10；

10.外围控制器套件

包括控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧凑型设计，可扩

展，具有标准工业通信接口，适用于实现简单逻辑控制、高级逻

辑控制、网络通信与控制应用，以及小型运动控制系统、过程控

制系统等高级应用功能。人机界面具备舒适性、多功能和多集成

接口的特点，不锈钢前端面板，IP65防护等级。

10.1控制器主要技术参数：

1）物理尺寸：^130X100X75™

2）工作存储器：不少于125KB

3）装载存储器：不少于4MB

4）保持性存储器：不少于10KB

5）数字量：14DI/10D0

6）模拟量:2AI/2A0

7）位存储器（M区）：8192字节

8）高速计数器：6路

9）脉冲输出：4路

12

10）以太网端口数：2个

11）通信协议支持：PROFINET,TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、

ISO-on-TCP,UDP、Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口

通信扩展可支持

12）数据传输率:10/100Mb/s

13）布尔运算执行速度：0.08us/指令

14）移动字执行速度：1.7us/指令

15）实数数学运算执行速度：2.3ns指令

10.2人机界面主要技术参数：

1）显示屏＞7英寸的TFT显示屏

2）分辨率＞800X480像素

3）操作方式：触摸屏

4）背光无故障时间：80000H

5）用户内存三12MB

6）电压额定值：DC24V

7）Interfaces1个PROFINET接口（2个端口，带集成开关）

n.装配模块

由气动夹紧机构、固定底板、不锈钢拉手等组成。可用于部分功

能套件的固定，可以用于工作对象的固定，动作可控。

主要技术参数：

1）模块外形尺寸（长X宽义高）三：300X150X53mm

2）适配标准实训台定位安装

3）双轴气缸行程2：50mm

4）V型块固定夹持范围：力30mm〜e65mm

12.井式供料模块

由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。用于储存多种零

件，根据实训要求，由机器人控制供料时机。

主要技术参数：

1）模块外形尺寸（长X宽X高）三：300X300X319™

2）适配标准实训台定位安装

3）有机玻璃管长：＞100mm

4）驱动气缸行程：＞75mm

13.皮带运输模块

由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮

带输送机，运输多种不同的零件。

主要技术参数：

1）外形尺寸（长X宽X高）：三600X300X180mm

2）适配标准实训台定位安装

3）输送机长度：2600mm

4）有效工作宽度：＞60mm

5）最高速度：24m/min

6）控制电压：DC24V

7）调速器：

（1）电压：单相AC220V

13

(2)频率：50/60Hz

(3)调速范围:90-3000r/min

14.RFID模块

(投标文件中需提供实物照片)

由RFID读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。RFID读写器感

应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读

取和写入。

主要技术参数：

1)外形尺寸(长X宽X高)：^300X150X59mm

2)适配标准实训台定位安装

3)通讯接口：RS422

4)读写器:

(1)工作频率/额定值：13.56MHz

(2)作用范围/最大值：140nlm

(3)传输率/无线电传输时/最大值：106kbit/s

5)电子标签：

(1)数量:>10

(2)用户区内存:1024bit

(3)尺寸：024X3mm

(4)工作频率：13.56MHz

(5)固定类型：带背胶

(6)感应距离：2〜20mm

15.视觉检测模块

由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检

测零件的形状、颜色、坐标、重量等信息，通过以太网和模拟量

通道将检测结果发往机器人。

主要技术参数：

1)模块外形尺寸(长X宽X高)：^300X300X815™

2)适配标准实训台定位安装

15.1视觉检测系统主要技术参数：

1)1/3"CMOS成像仪:彩色

2)S接口/M12镜头：25mm

3)成像模式：640X480

4)光源：白色漫射LED环形灯

5)通信和I/O：PR0FINET

15.2称重单元主要技术参数：

1)称重区域：4)67mm

2)称重范围:0-1000g

3)供电:DC18-30V

4)精度:0.005%

5)输出信号：0±10V

16.仓储模块

由固定底板、立体仓库、以太网I/O采集模块、不锈钢拉手等组

成。可存放多种零件，库位均配有检测传感器，通过以太网I/O

14

采集模块，将信息传输给工业机器人，并可通过示教盒进行监控。

主要技术参数：

1）外形尺寸（长X宽X高）：300X300X405mm

2）适配标准实训台定位安装

3）仓储容量:>4

4）兼容工件种类：>2种

5）以太网I/O采集模块：通讯协议为ModbusTCP,数据采集通道

>8DI,供电电源为DC24V

以太网10模块采集之通用接口电源及以太网口通讯。

17.旋转供料模块

由旋转供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。旋转供料机步进

电机驱动。

主要技术参数：

1）模块外形：^300X300X270™

2）适配标准实训台定位安装

3）速度:>20?/s

4）负载：>5kg

5）驱动：步进电机+谐波减速器

6）谐波减速器减速比:80

7）转盘直径：300mm

8）工件容量：>6

18.变位机模块

由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成，通过信息交互控制变

位机运动。

主要技术参数：

1）外形尺寸（长X宽X高）：^600X300X310™

2）适配标准实训台定位安装

3）行程:±45°

4）速度范围:10-30°/s

5）驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器

6）减速器减速比：50

7）功率：80W

8）带有绝对位置控制功能

19.棋盘模块

主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手等组成。工业机器人按

要求拾取码垛零件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务。

主要技术参数：

1）外形尺寸（长X宽X高）：^300X300X40mm

2）适配标准实训台定位安装

20.上料暂存模块

主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手等组成。模块与井式

供料模块配套使用，承接井式供料模块推出的样件，暂时存放。

主要技术参数：

1）外形尺寸（长X宽X高）：^300X150X170™

15

2）暂存零件数量：1

3）适配标准实训台定位安装

21.PCInterface模块

21.1功能:

1）机器人控制器和网络连接的通讯接口；

2）使用RobotStudioOnline通过LAN口连接;

3）WebWare应用程序；

4）WebWare服务；

5）PCSDK可用于开发应用程序；

6）OPCserver；

7）包含Socket数据实时通信和RAPID信息队列。

21.2主要应用：

1）WebWare服务提供；

2）自动备份和版本控制的机器人程序；

3）使用标准的浏览器实现本地或远程访问所产生的报告和信息

诊断；

4）PCSDK；

5）RAB（RobotApplicationBuilder）组成部分;

6）通过软件开发包，根据实际流程设计对应的交互界面；

7）IRC5OPCServer；

8）IRC5控制器的0PC接口（根据0PC标准）。

22.Multitasking模块

22.1功能：

1）最多可同时执行20个包含主程序的任务；

2）通常用在当机器人正在运动时同时控制外围设备或其他程

序；

3）执行任务或上电时启动/停止；

4）使用标准的RAPID指令编写任务程序；

5）可设置任务优先权（前台程序，背景程序）；

6）各任务可使用任何输入输出信号和文件系统；

7）包含RAPID信息排队系统。

22.2主要应用:

1）后台监控；

2）当主程序停止运行后，可用一个任务来持续监测某些信号的

状态（简易的PLC功能）；

3）操作员人机对话窗口；

4）设置一个同时执行的任务为人机对话窗口，操作员可为下一

个工作输入参数，不必停止机器人的运行；

5）控制外部设备；

6）机器人运行时可同时控制外部设备。

23.Worldzones模块

23.1特征:

1）用来监控机器人设定区域内的位置和手腕配置；

2）当TCP或关节轴进入或退出区域时输出信号；

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3）到达区域边界时停止机器人并报警；

4）立方体，圆柱体,球体和关节轴区域；

5）机器人启动或加载程序时自动启动；

6）自动和手动模式下都有效；

7）在MultiMove系统中，每个机器人都有自己的安全区域，互不

干涉。

23.2主要应用:

1）当机器人处在正确的位置时输出一个信号；

2）保护周边设备；

3）机器人在设定区域内互锁。

编程工作站与桌椅

进行系统控制与编程。

24.1编程工作站主要技术参数：

1）CPU：不低于I5-9500F

2）内存:不低于16GBDDR4,2133Hz

3）固态硬盘：不低于256GB

4）机械硬盘:不低于1TB,7200r/min

5）显卡：独显，不低于RX550X4G

24.2桌凳1套

主要技术参数：

1）采用方式，尺寸（长X宽X高）三：700X600X750™

2）配套方凳尺寸（长X宽X高）》：340X240X420™

24.3.身份证阅读一体化显示屏，铝外壳，尺寸不小于21.5英

寸（投标文件中需提供身份证阅读一体化显示屏实物照片）

1）身份证读取模块

嵌入式居民身份证阅读模块适用于中华人民共和国第二代居民

身份证的读取。

主要特性：

1.接口:USB；

2.电源系统：USB接口供电或外接电源，工作电压3.7V~5.2V；

3.读卡数据率：106kbps/212kbps/424kbps；

4.支持协议：IS014443TypeA/TypeB；

5.谐振频率:13.56MHz；

6.读卡距离:0〜3cm；

7.工作温度：（TC〜5CTC；

8.相对湿度:<90%；

9.集成多种加解密算法和证件协议，支持回乡证和港澳台通行证

电子信息识读；

10.内置蜂鸣器，读卡成功提示。

应用范围：

10.1.证卡支持：居民身份证、外国人永久居留证、港澳台居民

居住证、银行卡、三代社保卡号、非接触存储卡（Mifare）,回

乡证，港澳台居民通行证等。

10.2.身份证信息读取成功后，会显示身份证上的信息，并使当

17

前录制的任务名称为身份证上的姓名+后6位数+录制日期、时间；

录制完成后，会自生成一个以“身份证上的姓名+身份证后6位

数+录制日期时间名的文件夹”，把所录制的视频放到该文件夹

里。（投标文件中需提供身份证读取信息截图）

10.3.居民身份证识别系统涉及公共安全，投标文件中需提供公

共安全产品认证证书扫描件及公安部安全与警用电子产品的检

测报告扫描件。

25.无油静音气泵

系统配套

26.模块存储柜

采用铝合金及喷塑钢板制成，可存储系统模块或收纳其他物料。

主要技术参数：

1）尺寸（长X宽X高）：三1480X400xn40mm

2）材质：铝型材、银金

27.配套智能一体化录播系统平台软件

投标文件中需提供智能一体化录播系统平台软件著作权证书扫

描件。

2.7.1视频处理模块：

1）视频源支持VGA（DVI/HDMI）,SDK图片、MP4媒体文件、

IP串流、通道拼接组合画面。

2）系统至少支持8通道高清视频源：8通道SDI与

DVI/VGA/HDMI/YPbPr高清输入，任意一个通道可做高清软拼接和

叠加高清视频画面、抠像画面、媒体文件播放、图片播放。要求

有通道序号、通道名设置。（投标文件中需提供支持8通道高清

视频源截图）

3）视频拼接与叠加：支持抠像通道和拼接画面通道拼接成一个

新的通道，支持课件与视频、视频与视频等任意源拼接与叠加，

生成单流多画面视频流，采用软件实现无需硬件支持，代替硬件

拼接与切换台。（投标文件中需提供视频拼接与叠加截图）。

4）分辨率：支持1080i/60fps1080i/50fps1080P/30fps,

720P/60fps（50fps,30fps）、720X576/25fps自适应。

5）最大通道数：8路。

6）系统支持与校园监控系统的摄像头连接，通过校园监控系统

的摄像头查看校园所有摄像头的图像；

27.2视频采集输入支持：

1）视频与HDMI采集输入

2）IP视频：RTSP、RTMP、HTTP、RTP、SRT,支持RTSP零延时拉

流。

3）NDI：NDI输入

4）媒体文件：MP4、ASF、AVI,WMV,TS、图片等媒体文件

5）PPT、Word、PDF导入，像册播放

6）虚拟通道：视频、图片、摄像机图像等拼接、叠加，抠像等虚

拟场景。

资源复用：资源不需要占用独立的通道，可拖到任意场景重复使

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用。

2.7.3视频输出支持：

1）投屏：PVW、PGM每个通道，可独立投屏输出

2）NDI：NDI输出（投标文件中需提供NDI：NDI输出软件功能截

图）。

3）最大输出参数：

3.1抠像:4K、FullHD

3.2投屏输出：4K、FULLHD

3.3投屏输出：4K、FULLHD

3.4字幕模板:4K、FULLHD

3.5录像:4K、FULLHD

3.6直播:4K、FULLHD

3.7虚拟摄像机:FULLHD

2.7.4.直播：

4.1流媒体协议：采用标准RTMP协议、HLS视频流、RTSP流，

同时支持WINDOWS、android,IOS,跨OS平台WEB无插件直

播；

4.2内建服务：录播软件内建WEB服务器与流媒体服务器；

4.3单机直播：支持单机直播，局域网内用户可直接访问主机IP

观看直播；

4.4单机直播的同时，支持向FMS等直播服务器推直播流，且同

时支持向8个不同的FMS平台推流；

4.5网页收看：支持网页收看直播，客户机无需安装任何插件。

4.6码率与分辨率：

4.6.116:9（横屏）：4096*2160、3840*2160、2560*1440、

2560*1600、1920*1080、1280*720、960*540、720*408、640*360、

480*272等分辨率

4.6.29：16（竖屏）：1080*1920、720*1280、540*960、360*640、

408*720

4.6.3帧率：15、202530fps

4.6.4码率：50Mbps、30Mbps、12Mbps、8Mbps、6Mbps、4Mbps,

3Mbpsv2.5Mbps、2Mbps、1.5Mbps、1.2Mbps、1Mbps、784kbps、

512kbps、256kbpso

27.5.虚拟演播:

5.1）运用高精度的抠像技术，在任意视频通道窗口使主持人的

图像在虚拟场景的任意位置实时动作与讲解，也可以无限制循环

播放。（投标文件中需提供功能截图）

5.2）前景和背景可以是通道视频源、MP4媒体文件、图片、通道

拼接画面等。

5.3）支持红、绿、兰（RGB）和RGB混合色抠像，支持鼠标选色

抠像。

5.4）具有阀值、透明度、降燥、亮度调节。（投标文件中需提

供阀值、透明度、降燥、亮度调节截图）

5.5）具有前景X/Y坐标位置分别调整功能；具有X/Y单向放大

19

功能；具有X/Y等比放大功能。

5.6）任意通道可完成抠像，系统同时支持四通道抠像。（投标

文件中需提供通道抠像截图）

5.7）系统支持专业云台及广播级摄像机。

5.8）自带100种以上场景，支持32种以上转场特效，内含虚拟

场景制作器。

27.6.音视频录制模块：

6.1）视频编码:支持H.264和MPEG2；

2）音频编码:ACC；

3）录像格式：至少MP4、ASF、FLV、TS、WMV,AVI格式可选；

4）录像质量：分辨率：至少支持480*272至1920*1080的六种

分辨率可选，支持25、30、50、60fps帧率可选，支持录制码率

256KBps至32MBps的12种方式可选；

5）支持最高8资源和一导播同时录像。

6）录像控制：支持一键启动、暂停、停止节目录制；暂停后重

新恢复录制时，不产生新文件.

7）片头/片尾：支持自动和手动添加片头、片尾。

8）音视频录制修复，当录制过程中发生断电等事件时，正在录

制的视频不会丢失且可用系统自带修复工具修复播放。（投标文

件中需提供音视频录制修复截图）

27.7录像：

1.导播录像：导播结果（PGM）录像

2.通道录像：各实体采集通道、虚拟演播场景通首、虚拟拼叠

通道录像。

3.录像格式：MP4,ASF、FLV、AVI、WMV,TS文件录像格式

4.录像质量：4096*2160、3840*2160、2560*1440、2560*1600、

1920*1080、1280*720、960*540、720*408、640*360、480*272

等分辨率，「30FPS帧率、256Kbps~50Mbps码率，

5.音视频编码:H.264/H.265,AAC

6.分段录像：支持自动分段录像（投标文件中需提供分段录像

截图）

27.8.云台控制：

VISCA：VISCA协议，波特率9600

PELCOD：PELCOD协议，波特率9600

VISCAX：专业广播级云台与摄像机控制协议

ONViF：ONViF协议

sonyVISCAOVERIP,0nvif

预置位：6个预置位控制

速度：实时无级调整速度。

IP云台控制：IPVISCA

虚拟推拉与预置位：支持

27.9智能调音台:

9.1：混音:

支持10个音轨调音（每通道一个音轨）、一个麦克风主输入、一

20

个主输出调音。

支持任意通道声音混音，支持混音源调整混音比例。

支持视频叠加、拼接通道智能混音。

支持混音延时修正。

支持自动增益。

9.2：支持随切播出

支持可用音源自动识别，支持随动声音切换，即通道切换，声音

随通道自动切换。

27.10视频会议

远程视频会议，根据用户需求订制参与人数。

字幕台标：

字幕台标模板、字幕台标模板制作器、字幕台标文件管理。每个

“字幕台标模板”中最多支持32个字幕台标，支持足球、蓝球

比赛计分。

时间：

时间叠加：当前时间叠加

播出计时：播出计时功能。

自动上传：

自动录像上传到平台，FTP上传

27.n特写机位：

1、1/2.8''CMOS图像传感器（》207万有效像素）逐行扫描

2、3G-SDI：1080p60/50/30/25720p/50,601080i60/50

3、HDMI：1080p60/50/30/25720p/50,601920X1080i60/50

4、光圈值Fl.620x光学变焦镜头（20X光学变倍+12X数字变

倍=240x）

5、日夜切换

6、支持远程控制的通讯协议SONY-VISCA,PELCO-D,PELCO-P等

7、3D-DNR（电子降噪）

8、BLC（背光补偿）

9、Imageflip（图像翻转）

10、GAMA（伽忌调整）

n、抗闪烁

配套机器人编程操作录制微课教学配套课程资源。

（1）视频制作教学课程目录（投标文件中需提供7项录播课程提

供截图）

1、打开教学视频/导入文件2、教学视频的剪切与拼接3、教学

视频字幕的添加4、教学视频配音的添加5、教学视频章节标题

的添加6、教学视频log。标识的添加7、教学视频的设置导出

（2）刷身份信息使用视频目录（投标文件中需提供10项录播课程

提供截图）

1、快速使用指南2、本地直播3、播出画面录制4、场景使用5、

场景制作6、抠像7、网络直播8、资源录制9、字幕使用10、字

幕制作。

（3）录播系统演示目录（投标文件中需提供n项录播课程截图）

21

1、录播pgm播出画面2、本地直播设置3、麦克风对频调节4、

媒体库使用5、拼接画面6、平台直播设置7、视频会议设置8、

投屏功能演示9、显卡输出设置10、延时播放设置H、一件启动

录制和暂停

提供相关省、市赛技术培训和指导。

配套一体化教学资源APP平台（投标文件中需提供一体化教学资

源APP平台著作权证书扫描件）

一、教学内容：

1、课程内容以翻转课堂的模块化课程制作方式为指导，系统性

的进行碎片化处理，课程目录下均含有原理结构微图文，作业指

导微视频，教学重难点微考核等相关信息。

2、在鼓励学员通过移动教学终端进行随时、随地、随需的碎片

化学习的基础上，也极大的降低了的教师部分低附加值的重复劳

动，并快速、准确的呈现出教学过程中的数据。

3、学习方法：L人机智能语音学习法：教师只需简单的对着移

动终端说出需要的实训指导内容，即可在互联网网络环境中将实

训微课程快速地呈现出来，极大地减轻了教师的课堂教学压力。

4、二维码系统学习法：配合一体化学生实训二维码工作页进行

自主式学习，学员在每一步实训过程中扫描工作页及设备面板上

的二维码即可得到所需要的实训微课程，任务明确，目标清晰，

保障了学习质量。

5、系统目录，必须包含不少于三级菜单，一级菜单为车型学习

选择主菜单，二级菜单为学习项目子菜单，三级菜单为学习任务

子菜单，学习任务子菜单根据学习难易程度进行星标注明。（投

标文件中需提供三级菜单截图）

6、与一体化学生工作页目录相同的课程任务学习菜单以及微课

程内容，每一个学习任务子菜单中均包含维修项目的原理结构图

文信息，视频教学场景与一体化教具以及一体化工量具及耗材环

境配套完全一致，完整地呈现教中学、学中做的理实一体化教学

内容。每一个微课程均具有离线下载、点赞、纠错功能。（投标

文件中需提供离线下载、点赞、纠错功能截图）

7、与一体化学生工作页目录相同的微课程考核试题，试题具备

单选、多选及智能提示功能，任意学员的答题成绩可实时查询。

8、错题本功能，错题本可将学生的答题结果分别按照课程目录

进行归类统计，同时可使用翻页功能进行实时的学习评价回顾。

9、学习排行榜功能，课时完结后，系统根据学员的做题量以及

做题标准程度进行大数据排行比较，学习个人信息进行数据比

较。

10、个人信息功能，为方便对学生个人信息进行实时的大数据管

理，系统自带学员个人信息管理功能，在初次登陆系统时，学员

可将个人信息录入至系统平台，包括昵称、性别、生日、校名、

班级、通讯地址等详细信息，方便学校进行检索管理。（投标文

件中需提供个人信息功能截图）

n、APP移动应用内的在线客服功能，在线客服功能窗口与系统

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提供商可进行实时文字语音对话，具备文字输入窗口，系统管理

员可将教学过程中的服务与教学指导进行实时传输对话。对话结

束后用户可对服务内容进行即时评价。（投标文件中需提供在线

客服功能截图）

12、云平台，整个后台部署设计，可以由学校或者老师自由添加

教学内容并且进行实时发布。

三、机器人课程资源

1、机器人操作安全，2、机器人应用（初级、中级、高级）3、

仿真课程等。

2、投标文件中需提供1+X工业机器人应用编程职业技能等级证

书考核管理中心授权文件及授牌扫描件，可以进行针对我校机器

人编程应用的训练培训承诺。

3、投标文件中需提供工业机器人应用编程技能等级（中级）师

资培训承诺。

4、投标文件中需提供工业机器人编程与控制综合实训工作站MA

标志的第