刚性转子的不平衡类型及平衡原理（热力设备安装检修）

转子找平衡刚性转子的不平衡类型及平衡原理转子不平衡的种类型（一）静不平衡如图4-1（a）所示，假设转子仅由两个对称、等重的圆盘和轴组成，轴通过两圆盘的中心并支持在轴承上。如果两圆盘的重心距轴线有相同的偏心距，偏心方向位于轴的同一侧，且在通过轴线的同一平面内。这时，整个转子的重心S也将在轴线的一侧。转子静止时，重心位置总是处于最下方;转子转动时，所产生的离心力和将使轴承与基础发生振动。转子的这种不平衡称为静不平衡。（二）动不平衡若两个圆盘的重心位于轴线的异侧，在通过轴线的同一平面内，且有相同的偏心距，这时整个转子的重心S将在轴线上[图4-1（b）]。转子静止时，它是平衡的，转子转动时，离心力和构成一对大小相等，方向相的力作用在转子上，此力偶的作用面亦随转子一起转动，转子产生绕轴线的摆动，相应地引起轴承和基础发生振动，这种不平衡现象只有在转子转动时才出现，故称之动不平衡。（三）动、静混合不平衡 若两个圆盘重心的偏心距不相等，两个圆盘的重心又不在通 过轴线的同一平面内[图4-1（c）]，这时整个转子的重心将不在轴线上，转子是静不平衡的;当转子转动时，由离心力和构成一组力系，又造成轴承和基础发生振动。这种在静止和转动时都存在的不平衡，称为动、静混合不平衡。（三）动、静混合不平衡 根据力学原理，可将图4-1（c）中的力和分解成如图4-2所示的力，即 而且这里和大小相等，方向相同构成一个静不平衡力；和大小相等，方向相反构成一个动不平衡力偶。由此可见，作用于转子上的任何动、静混合不平衡，都可以分解为一个静不平衡和一个动不平衡。（三）动、静混合不平衡 上面所述转子的三类不平衡中，静不平衡可用静平衡法予以消除;动不平衡及动、静混合不平衡，必须用动平衡法进行消除。刚性转子与柔性转子

转子时弹性体，当其惯性主轴偏离旋转轴线时，运转中转子上的不平衡离心力将或多或少地使转子产生挠曲变形。当转子的工作转速低于第一临界转速时，转子的刚性很强，不平衡离心力使转子产生的动挠曲变形小到可以忽略不计，这样的转子称为刚性转子。工作转速高于转子第一临界转速的转子称为柔性转子。转子在做低俗动平衡时，都可按刚性转子来对待。

转子找平衡刚性转子的不平衡类型及平衡原理转子动平衡的基本原理转子动平衡的基本原理由理论力学可知，要想使转子得到完全平衡，必须同时满足两个条件:各个偏心质量产生的离心惯性力之和等于零（）;由这些惯性力所构成的合力矩亦为零（）。转子动平衡的基本原理在图4-3（a）中设;为不在同一回转平面内的三个偏心质量，它们位于1、2、3三个回转平面内;分别为这三个偏心质量的回转半径。当转子以等角速度回转时，各偏心质量产生的离心惯性力为（i=1，2，3），这些惯性力构成子一个空间力系，为了平衡惯性力偶，则必须选取两个平面I及Ⅱ作为安装平衡质量的平面。转子动平衡的基本原理按照力的分解法则。把不在同一平面内的惯性力分别分解到两个平衡平面I和Ⅱ内[图4-3（a）]。这样，就把原来空间系的平衡问题、转化为两个平面汇交力系的平问题，如果将平面I和平面II内的各分力以其合力来代替，要使转子得到平衡就更简单了，只要在平面I和平面Ⅱ内各加上适当的平衡质量mI与mII，使其产生的惯性力分别与大小相等，方向相反且共线[图4-3（b）与（c）]，就可使偏心质量在回转时所产生的空间离心惯性力系的合力和合力距均等于零，使转子达到完全平衡。转子平衡的特点（1）对于实际刚性转子，无论其不平衡质量的分布如何，总可以把一个转子看成是由若千个