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文档简介

《工业机器人操作与运维》课程标准课程名称:工业机器人操作与运维课程代码课程总学时:56其中:理论课时:28,实践课时:28)标准适用专业:工业机器人技术员等“1+X”证书标准,全面系统地介绍了工业机器人操作、编程、机器人I/O②掌握机器人工作站构成;掌握机器人工作站的结构、与搭建方式,掌握③掌握机器人编程方法;熟练掌握机器人示教器编程、手动编程、离线编模块项目工作任务课程内容及主要知识点、技能点教学重点及难点实践教学模块一机器人的启动、关闭、运行、坐2通信1.能够对上位机与机器人之地址设定、读2.对应不同机器人设置不同的地址与信号26.机器人的简单的1.掌握机器人的编程语言与2.离线编程软件的使用与仿真27.机器人的编程指8.离线编程软件使用建9.机器人系统的构成正确地识读机器人安装调试210.机器人系统搭11.焊接机器人系1.掌握不同类型的机器人的2.能够对不同的机器人系统进行简单的故12.搬运机器人系13.装配机器人系综合实工业机器人操作与运分小组对常用机器人进行实操编程和课程教学设计表模块教学内容学时进度计划项目工作任务总课时理论教学实践性教学1机器人操作1.机器人结构11/2.机器人坐标系11/3.机器人操作4222机器人I/O通信22/2.总线技术22/3.外部设备及应用22/3机器人编程1.机器人编程设备22/2.机器人语言22/3.机器人编程与仿真4224机器人系统搭建1.机器人系统构成22/2.机器人系统搭建方法与步骤22/5常用机器人系统搭建1.焊接机器人系统搭建22/2.搬运机器人系统搭建22/3.装配机器人系统搭建22/※综合实训Ⅰ工业机器人操作与运维实训(结合项目3、4、5练习示教编程及常用机器人操作维护)26/26562630课时比例42%58%表实训操作及成果要求职业能力实践教学模块工作任务实训操作及成果要求学时安排模块一工业机器人基2熟练掌握工业机器人坐标的切换、关4工业机器人基掌握ABB机器人程序模块和例行程序综合运用基础知识,实现装配机器人8合计(1)形成性考核:包括出勤、学习态度、独立完成作业、课堂中的表现综(1)课程考核学习项目分别考核,课程考核总成绩是学习项目考核成绩(2)知识考核采用笔试、现场答辩、课后作业考评等形式,组织以指导(4)态度考核从按规定着装、遵守操作规程、例行节约(灯、设备、电(5)职业技能认证职业技能认证分两种情况,一是该课程结束后直接参谭智贾磊.工业机器人技术[M].长沙:湖南师/s/v依据机器人技术课程职业能力分析和岗位技能要求,在现有“电工电子技骨干教师应掌握机电技术应用生产项目的技术设计、组织管理、实施、质◆组织骨干教师参加教育部培训基地组织的基于工作过程的项目课程开发◆组织骨干教师协助专业带头人参与专业建设与核心课程建设,编制教学依据专业教学的实际需要,由机电系师资队伍建设领导小组组织,采用现场讲课、现场答辩、实际操作的方式,对企业推荐、计划聘用的教师进行考核。根据人才培养模式和“教学练做创一体化”教学模

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