新能源汽车用线控转向技术规范-征求意见稿

1T/TMACXXXX—2025新能源汽车用线控转向通用技术规范本文件规定了新能源汽车用线控转向系统的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于纯电动汽车、插电式混合动力汽车等新能源汽车用线控转向系统。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T28046.4道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第4部分：气候负荷GB/T34590道路车辆功能安全3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1线控转向系统（SBW）steering-by-wiresystem一种将转向盘与转向轮之间的机械连接，转换为电信号的汽车底盘控制系统。（查阅高校课程资料）4系统架构4.1基本组成系统架构应由方向盘模块、电子控制单元、转向执行机构、电源及通信模块、故障诊断与安全监控单元组成。4.2设计4.2.1双电源供电双电源由主电源与备用电源组成，二者切换时间应小于50ms。4.2.2双通信链路双通信链路由主链路与备用链路组成，备用链路接管功能时间不应大于10ms。5技术要求5.1功能性5.1.1精度和响应时间转向精度误差应小于±1.5°,转向响应延迟应小于100ms。5.1.2故障诊断与处理系统应实时监测关键部件状态，并在故障时触发降级模式或报警。2T/TMACXXXX—20255.2安全性5.2.1安全性能应符合GB/T34590功能安全等级ASILD。5.2.2系统失效时，应保持大于50%的基础转向能力或提供紧急机械备份接口。5.2.3网络安全应防止未经授权的信号篡改，支持身份认证与数据加密。5.3环境适应性5.3.1耐高温性：试验后，功能符合本文件要求。5.3.2耐低温性：试验后，功能符合本文件要求。5.3.3耐湿热性：试验后，功能符合本文件要求。5.4电磁兼容性（EMC）电磁兼容性应符合GB/T18655的电磁抗扰度要求，在强干扰环境下信号误差应小于1%。5.5耐久性转向执行机构寿命应大于15万次循环。5.6失效容错能力单点故障下，系统应进入降级模式，维持转向功能并限制车速小于10km/h，转向操纵力应小于300N5.7紧急模式主系统失效时，应能在1s内激活备用系统，并保证转向角偏差应小于5°。6试验方法6.1试验环境温度（23±5）℃,湿度不应大于95%RH。6.2功能测试6.2.1转向精度与响应时间试验应按下列步骤执行：a)通过信号发生器向线控转向系统输入标准转向指令；b)使用转向角度标定仪测量实际转向角度，计算与指令角度的偏差，记录最大误差值；c)通过计时器测量从指令输入到执行机构达到目标角度的时间，记录最大延迟时间。6.2.2故障诊断与处理试验应按下列步骤执行：a)通过故障模拟装置依次触发传感器、ECU、电源模块等关键部件的模拟故障；b)观察系统是否实时报警，并记录故障触发至报警的响应时间；c)验证系统是否自动进入降级模式或启用紧急备份接口。6.3安全性6.3.1功能安全等级功能安全等级应按GB/T34590的规定执行。6.3.2失效转向能力试验应按下列步骤执行：a)模拟系统主电源或主通信链路失效，测量剩余转向力或机械备份接口的响应能力；b)通过转向力测试仪记录系统失效后转向力输出值。3T/TMACXXXX—20256.3.3网络安全模拟未经授权的信号注入、篡改或重放攻击，验证系统是否阻断异常信号。测试身份认证流程的完整性与数据加密强度。6.4环境适应性6.4.1低温系统在-40℃环境下稳定2h后，连续运行1h。6.4.2高温系统在85℃、环境下稳定2h后，连续运行1h。6.4.3湿热循环系统按GB/T28046.4的规定执行5次循环。6.5电磁兼容性试验应按下列步骤执行：a)辐射发射测试：按GB/T18655的规定，在电波暗室中测量系统在10kHz～6GHz频段的辐射发射值，记录最大场强；b)抗扰度测试：1)对系统施加频率范围为150kHz～2.5GHz、场强30V/m的连续波干扰，持续10min；2)模拟车辆点火脉冲、瞬态抛负载等典型干扰源，观察系统功能是否异常；c)信号稳定性测试：在距大功率设备1m内等强干扰环境下），测量转向指令信号的传输误差，计算误差率；6.6耐久性试验应按下列步骤执行：a)循环加载：在常温环境下，以频率1Hz、最大转向角±360°对转向执行机构进行循环加载；b)负载模拟：施加等效于车辆满载工况的不小于50N·m的转向阻力矩；c)寿命验证：累计完成15万次循环后，检测转向执行机构的以下指标：1)转向角度精度误差是否仍满足±1.5。；2)响应延迟是否仍小于100ms；3)机械部件是否存在磨损、变形或断裂。6.7失效容错能力试验应按下列步骤执行：a)单点故障模拟：依次触发传感器失效、ECU宕机、电源中断等单点故障；b)降级模式验证：1)测量系统进入降级模式的响应时间；2)验证转向功能是否维持，并记录剩余转向力。c)车速限制测试：在降级模式下，通过车速模拟平台验证车速是否自动限制至小于10km/h；d)转向操纵力测试：使用转向力测试仪测量驾驶员施加的转向力，确保其小于300N。6.8紧急模式试验应按下列步骤执行：a)主系统失效触发：通过模拟器切断主电源或主通信链路，强制系统进入紧急模式；b)备用系统激活时间测量：使用计时器记录从主系统失效到备用系统完全接管的时间；c)转向角偏差测试：在备用系统激活后，输入标准转向指令，测量实际转向角与目标角度的偏4T/TMACXXXX—20257检验规则7.1检验分类检验分为出厂检验和型式检验两类。7.2检验项目检验项目应符合表1的规定。表1检验项目1√√2√√3√√4-√5 √6-√7√√8√√7.3出厂检验7.3.1检验条件产品在完成装配调试后，须逐台进行出厂检验。7.4型式检验检验项目应符合表1的规定。7.5抽样方法7.5.1出厂检验：逐台检验。7.5.2型式检验：同一批次中随机抽取3台，若不合格，加倍抽样复检。7.6判定规则7.6.1出厂检验：所有项目合格则判定合格，任一项目不合格需返修后复检；7.6.2型式检验：3台样本均合格则判定合格，若1台不合格且复检后仍不合格，则判定批次不合格。8标志、包装、运输和贮存8.1标志产品及包装上应清晰标注下列内容：a)产品名称、型号及执行标准编号；b)制造商名称、地址及联系方式；c)生产日期及批次号；d)安全警示标识。8.2