《工业机器人系统操作员》模拟试题+参考答案

《工业机器人系统操作员》模拟试题+参考答案一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1、图像与灰度直方图间的对应关系是（）。A、多对多B、一对多C、一一对应D、多对一参考答案：D2、工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途”提及的用途，其它使用或除此以外的使用都属于违规使用，其中包括（）①运输人员和动物:②用作攀升的辅助工具:③在允许的运行范围之外使用:④在有爆炸危险的环境中使用:⑤在不使用附加的安全保护装置的情况下使用A、①②③B、①②③④C、①②④⑤D、①②③④⑤参考答案：D3、大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（）。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB参考答案：B4、放大器的通频带指的是（）。A、A频率响应曲线B、B下限频率以上的频率范围C、C上限频率和下限频率之间的频率范围D、D上限频率以下的频率范围参考答案：C5、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、编码方式不一样C、信道传送的信号不一样D、调制方式不一样参考答案：C6、正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、A操作模式B、B编辑模式C、C管理模式D、D自动模式参考答案：C7、程序reg1:=14DIV4所得到的reg1的值为（）。A、1B、2C、3D、4参考答案：C8、在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、机器人发生碰撞B、示教盒无法启动C、机器人系统丢失D、触摸屏出现点击错位参考答案：D9、工业机器人一般具有的基本特征是（）①拟人化:②结构化:③智能化:①灵活性:⑤通用性A、①③⑤B、②③⑤C、①③④D、②③④参考答案：B10、OTL功率放大器中与负载串联的电容器具有传送输出信号和（）的功能。A、A隔直流B、B对电源滤波C、C提高输出信号电压D、D充当一个电源，保证晶体管能正常工作参考答案：D11、低压断路器的电气符号是（）。A、SBB、FUC、FRD、QF参考答案：D12、定义组输入信号gi1占用地址1-4共4位，可以代表十进制数（）。A、0-31B、0-63C、0-8D、0-15参考答案：D13、需要从多种频率信号中选出某一个频率信号并加以放大，而将其他频率衰减，采用()。A、A阻容多级放大器B、B调谐放大器C、C直流放大器D、D变压器耦合多级放大器参考答案：B14、工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。A、TASKB、T_ROB1C、ComD、Main参考答案：C15、GPS全球定位系统，只有同时接收到（）颗卫星发射的信号，才可以解算出结算的位置A、4B、2C、3D、6参考答案：A16、ABB机器人标配的工业总线为（）。A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNetD、RS485参考答案：C17、机器人手部的力量来自于（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节参考答案：D18、真宁吸盘要求工件表面（）.干慢清洁，同时气密性好。A、凸回不平B、平整光滑C、粗糙D、平暖突起参考答案：A19、对工业机器人进行作业端程，主要内容包含（）。①运动轨迹:

②工艺条件:③动作次序:④动作类型A、①②B、①②③C、C①③D、D①②③④参考答案：D20、用于接受输入连接请求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectC、SocketAcceptD、SocketCreat参考答案：C21、机器视觉系统不能进行物体（）的判断。A、形状B、尺寸C、颜色D、材质参考答案：D22、在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是（）联结。A、串联B、并联C、既可串联又可并联D、其它参考答案：B23、使用示教盒操作机器人时，按下使能键，哪种模式下无法获得使能？（）A、手动B、自动C、示教D、D.增量参考答案：B24、激活机器人外轴的指令是（）。A、DeactUnitB、ActUnitC、ConfLD、Confl参考答案：B25、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,ABB机器人的最高速度限制为（）。A、50mm/sB、250mm/sC、800mm/sD、1600mm/s参考答案：B26、正常情况下机器人第六轴可以运行()。A、大于360°B、90°C、180°D、360°参考答案：A27、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）A、承载能力B、作业行程C、工作速度D、机器重量参考答案：D28、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。A、位移B、加速度C、时间D、速度参考答案：C29、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、机座D、手指指尖参考答案：C30、以下属于工业机器人内部传感器的是（）。A、力觉传感器B、速度传感器C、距离传感器D、视觉传感器参考答案：B31、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、视情况而B、无效C、延时后有效D、有效参考答案：B32、以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata参考答案：C33、减速机按照传动的布置形式可分为展开式、分流式和（）。A、反向轴式B、同进轴式C、双轴式D、分层式参考答案：B34、定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次正向动力学计算的时间C、完成次逆向动力学计算的时间D、完成一次逆向运动学计算的时间参考答案：D35、试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,

机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、报错B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序给定的速度运行参考答案：B36、当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量（）。A、35天B、55天C、50天D、65天参考答案：C37、抑制零点漂移最好办法采用（）。A、A硅三极管B、B负反馈C、C直流稳压电源D、D差分放大器参考答案：D38、通过输入坐标偏差量，使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff参考答案：A39、进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着（）A、手套、防静电帽B、口罩、防静电帽C、防尘服、护目镜D、护目镜、手套参考答案：D40、机器视觉系统不能对图像进行（）。A、处理和分析B、输出或显示C、获取D、绘制参考答案：D41、组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。A、二进制数B、八进制数C、十进制D、十六进制参考答案：C42、电压负反馈会使放大电路的输出电阻（）。A、A变大B、B减小C、C为零D、D不变参考答案：B43、用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是（）传感器。A、内部B、电磁C、外部D、电子参考答案：C44、射极输出器（）放大能力。A、A具有电压B、B具有电流C、C具有功率D、D不具有任何参考答案：B45、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（）端口与DeviceNet现场总线进行通信。A、X5B、X3C、X20D、X7参考答案：A46、为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。A、做好设备维修B、休息好C、做好现场清理D、戴好劳动保护用品参考答案：D47、在市场经济条件下，职业道德具有（）的社会功能。A、過制牟利最大化B、鼓励人们自由选择职业C、促进人们的行为规范化D、最大限度地克服人们受利益驱动参考答案：C48、ABB机器人示教点的数据类型是（）。A、tooldataB、stringC、robtargetD、singdata参考答案：C49、一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。A、8B、4C、2D、6参考答案：A50、在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI参考答案：D51、进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（)A、清除过多的积压物品B、使工作场所一目了然C、营造整齐的工作环境D、缩短寻找物品的时间参考答案：D52、如果PLC共有1K个存储单元，每个单元能存储1个字的信息，其容量可表示为（）。A、1000X16位B、1024WC、1024BD、1000W参考答案：B53、串联负反馈会使放大电路的输人电阻（）。A、A变大B、B减小C、C为零D、D不变参考答案：A54、所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（）运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、D.空间曲线参考答案：B55、PLC系统中的指令根据功能划分可分为（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、逻辑指令和算术指令D、顺序指令和逻辑功能指令参考答案：B56、十六进制的1F,转变为十进制是（）。A、32B、30C、31D、15参考答案：C57、标准IO板卡651提供的两个模拟量输出电压范围为（）。A、0到正24vB、0到正36vC、0到正10vD、正负10v参考答案：C58、数字图像处理研究的内容不包括（）。A、图像存储B、图像增强C、图像分割D、图像数字化参考答案：A59、需要从多种频率信号中选出某一个频率信号并加以放大，而将其他频率衰减，采用()。A、A阻容多级放大器B、B调谐放大器C、C直流放大器D、D变压器耦合多级放大器参考答案：B60、（）编程语言不能用于S7-1200编程。A、LADB、FBDC、STLD、SCL参考答案：C61、标准IO模块所提供的数字量电压为（）。A、12VB、24VC、5VD、10V参考答案：B62、以下不属于PLC的模拟量控制的是（）。A、温度B、液位C、压力D、灯亮灭参考答案：D63、视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。A、变大B、不确定C、变小D、不变参考答案：A64、点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:（）A、位要轨迹和运动速度B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、定位精度和运动时间参考答案：D65、熔断器的主要作用足（）.A、过载保护B、缺相保护C、过流保护D、短路保护参考答案：D66、通常用应变式传感器测量()。A、电阻B、加速度C、密度D、温度参考答案：B67、机器人语言是由（）表示的“0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、十六进制D、八进制参考答案：A68、PLC的使用环境湿度一般在20%~90%，环境湿度无法满足时，可采用安装（）等措施。A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置参考答案：D69、在机器人弧焊中，控制焊接电流或送丝速度的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI参考答案：B70、职业道德与人生事业的关系是（）。A、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功B、有职业道德的人一-定能够获得事业成功C、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功D、事业成功的人往往具有较高的职业道德参考答案：D71、摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带与带轮接触面之间的摩擦力C、带的松边拉力D、带的紧边拉力参考答案：B72、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、调制方式不一样C、信道传送的信号不一样D、编码方不一样参考答案：C73、配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置（）个点。A、16B、32C、64D、8参考答案：B74、有填料封闭管式熔断器属于（）熔断器.A、A。开启式B、防护式C、封闭式D、纤维管式参考答案：C75、PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于以下哪种负载？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流参考答案：C76、选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。A、工作速度B、响应频率C、工作电流D、工作功率参考答案：B77、以下对ABBIRB120型机器人描述不正确的是（）。A、重复定位精度±0.01mmB、额定负载3kgC、B.工作范围580mmD、本体重量3kg参考答案：D78、世界上第一个机器人公司成立于（）.A、日本B、英国C、法国D、美国参考答案：D79、正确阐述职业道德与人生事业的关系的选项是（）A、没有职业道德的人，任何时刻都不会获得成功B、事业成功的人往往井不需要较高的职业道德C、职业道德是获得人生事业成功的重要条件D、具有较高的职业道德的人，任何时刻都会获得成功参考答案：C80、数据类型BOOL在程序中所代表的类型为（）。A、数字量B、模拟量C、逻辑量D、布尔量参考答案：D二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1、根据工作要求，ABBIRB120工业机器人可安装在45度斜面的斜面上。A、正确B、错误参考答案：A2、ConfL的作用是直线运动期间开启或者禁用轴配置数据。A、正确B、错误参考答案：A3、液压传动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，在机器人工作站中最为常用。A、正确B、错误参考答案：B4、机器人和外围设备通讯时，只要两边设备都有网口就可以通讯。A、正确B、错误参考答案：B5、可以使用外接测量工具校准工业机器人零点。A、正确B、错误参考答案：A6、机器人上常用的可以测量转速的传感器有测速发电机和增量式码盘。A、正确B、错误参考答案：A7、机器