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无刷直流电动机的工作原理石家庄职业技术学院新能源与智能网联汽车技术专业群教学资源库工作原理无刷直流电动机的工作原理永磁磁动势方向随着转子旋转在连续不断的变化，而电枢磁动势的方向并不是连续不断的变化，而是在做跳变，每次跳跃60°，在一个电角度周期内，只有6个位置，因此这种控制方式也称为三相6状态法。还可以看出，在任一时刻，只有两个管子导通，一个属于上桥臂，另一个属于下桥臂；电枢中也只有两相绕组中有电流；每个连续导通120°后关断，因此还可以称这种控制方式为两两导通120°型。除此之外，永磁无刷直流电动机的控制方式还有三三导通180°型和两三轮流导通150°型，但两两导通120°用得最多。工作原理无刷直流电动机的工作原理(1）在一个电角度周期内，三相定子绕组在空间共产生6个电枢合成磁动势位置。(2）转子每转过的电角度，定子绕组就换流一次，相应的电枢磁动势就跳变一次。(3）在这六个连续跳变的电枢磁动势作用下，转子永磁磁动势随转子旋转。(4）尽管电枢合成磁动势是跳变的，它与永磁磁动势的夹角在60°～120°范围内变化，但从平均意义上来看，这两者是相对静止，并且是相互垂直的，这表明永磁无刷直流电动机具有和直流电动机相同的电磁关系，从而决定了其机械特性和调速性能与直流电动机的相似性。工作原理无刷直流电动机的工作原理位置传感器必须正确摆放才能准确检测到转子位置，三相电动机最少需要3个位置传感器，总共有8种输出可能，去掉全1和全0,6种输出正好对应永磁磁动势的6个位置。确定的原则是HA的上跳沿决定A相开始正向导通，HA的下跳沿决定A相开始反向导通，同理对应于HB和HC，这样将HA放在B相磁动势的轴线上，HB放在C相磁动势的轴线上，HC放在A相磁动势的轴线上。小结无刷直流电动机三相绕组分别与电子开关线路中相应的功率开关器件连接；转子由N、S两极组成，当定子绕组的某一相通电时，该电流与转子永久磁钢的磁极所产生的磁场相互作用而产生转矩，驱动转子旋转，再由霍尔位置传感器将转子磁钢位置变换成电信号，去控制电子开关线路，从而使定子各相绕组按一定次序导通

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