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文档简介
9.1列控系统的概述列车自动防护(ATP)自动驾驶(ATO)自动调度(ATS)列车自动控制ATC系统CONTENTS一、列车运行控制二、列控系统的三要素目录三、列控系统的结构四、列控系统的自动化一、列车运行控制一、列车运行控制
列车运行控制是一个过程。在这个过程中,列车的速度、运行的方向、在车站停留的时间、车门的开关和车上的乘客广播等一系列状态参数均受到监管和调整。要实现乘客安全迅速抵达目的地,就需要依赖一个由人和设备共同组成的指挥系统,即列控系统。一、列车运行控制列控系统非列控系统测速发送加减速指令发出指令给道岔并设置进路的设备牵引电机本身的加速工作道岔转辙机和道岔本身二、列控系统的三要素二、列控系统的三要素列车的安全防护,简称为ATP列车的操作,简称为ATO列车的监督和调度,简称为ATS二、列控系统的三要素ATP2ATO1ATS3驾驶列车的列车操作系统管理线路条件的列车防护系统管理运行计划的列车调度系统可以是人工系统,也可以是全自动化系统,还可以是人和设备结合起来构成的半自动化系统。自动化系统就是我们称之为ATC列控系统,包括列车自动防护(ATP)、自动驾驶(ATO)和自动调度(ATS)三个子系统。二、列控系统的三要素ATSATPATP会对来自ATS的指令作安全条件验证。对不符合安全条件的指令,它将扣发,或修订后再发送;ATS处于最顶层,它负责发送指令给列车和道岔;各系统设备的分布情况ATO1ATP2ATS3ATO的主要设备集中在车上。ATP的主要设备分布在沿线,其主要功能是掌握、反映、控制线路条件,包括限速点的位置及限速值,进路的排列及状态等。ATS主要设备集中在控制中心,主要功能是管理运行计划。三、列控系统的结构三、列控系统的结构一般情况下,ATS、ATP和ATO呈现出三级结构,ATS在最高一层,其次是ATP,最下一层是ATO。三、列控系统的结构1ATS处在结构的最高一层,ATP处于中间位置,而ATO处于最下一层。ATS是指令的源头,只发出指令,不接收指令。ATP接受来自ATS的指令并传达给ATO,ATO是指令的接收者;2从数量上看,ATS最少,而ATO最多。三、列控系统的结构从列控系统的自动化历程来看,最早实现自动化的是ATP,原因有两个方面:1、ATP涉及安全,安全比其他问题更重要,更应给予优先考虑;2、人为因素导致事故频发生,急需解决方案。四、列控系统的自动化四、列控系统的自动化1监视系统的运作情况,并在必要时人工介入;2照顾乘客的特别需要,即当乘客提出或被发现需要帮助时,提供相应的服务。如帮助使用轮椅的乘客上下车等。课后思考Q1列控系统三个子系统是如何协作运行?Q2传统铁路信号系统和城轨列控系统有什么联系?四、列控系统的自动化1监视系统
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