哈尔滨商业大学《工业机器人基础与实践》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《工业机器人基础与实践》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、对于一个机械系统中的离合器，以下哪种离合器能在两轴不停车的情况下进行接合和分离？（）A.牙嵌离合器B.摩擦离合器C.超越离合器D.安全离合器2、在机械设计中，滚动轴承的寿命计算是重要的内容。已知一个深沟球轴承，预期寿命为5000h，转速为1000r/min，当量动载荷为2kN，基本额定动载荷为10kN，请问该轴承是否能满足寿命要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对3、对于一个复杂的机械传动系统，已知输入轴的转速为1000r/min，各级传动比分别为2、3、4，若要求输出轴的转速在50-100r/min范围内，请问传动比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.无法确定D.以上都不对4、在一个齿轮加工过程中，采用滚齿加工方法。已知齿轮的模数为3mm，齿数为40，滚刀的头数为1，滚刀的转速为100r/min，那么齿轮的转速约为多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min5、在机械设计中，以下哪种材料的耐磨性较好，常用于制造摩擦副零件？（）A.铝合金B.铜合金C.工程塑料D.灰铸铁6、对于一个承受冲击载荷的机械零件，为了提高其韧性，以下哪种热处理方法较为合适？（）A.退火B.正火C.淬火D.回火7、在机械制造工艺装备中，夹具的作用是定位和夹紧工件。以下哪种夹具的通用性最强？（）A.专用夹具B.组合夹具C.通用夹具D.随行夹具8、在机械设计中，要选择一种适合在高温、高湿环境下工作的润滑剂，以下哪种润滑剂较为合适？（）A.钙基润滑脂B.钠基润滑脂C.锂基润滑脂D.硅油9、对于一个承受交变载荷的轴，在设计时需要考虑疲劳强度。以下哪种措施不能有效提高轴的疲劳强度？（）A.减小轴的表面粗糙度B.增加轴的直径C.采用淬火处理D.选用高强度材料但不进行热处理10、对于一个机械系统中的齿轮齿条传动，以下哪种情况会导致传动不平稳？（）A.齿条安装不平行B.齿轮齿数过多C.润滑良好D.齿条材料强度高11、某机械系统中，需要一个液压缸来实现直线往复运动，工作压力为16MPa，行程为500mm，缸筒内径为80mm，活塞杆直径为40mm，那么液压缸的最大输出力是多少？（）A.60kNB.80kNC.100kND.120kN12、在机械加工中，要在一块铝板上加工一个螺纹孔，已知螺纹规格为M10×1.5，钻头的直径应选择多少？（）A.8.5mmB.9mmC.9.5mmD.10mm13、在机械加工中，对于一个具有较高表面粗糙度要求的平面，以下哪种加工方法较为合适？（）A.铣削B.磨削C.车削D.刨削14、在机械制造工艺过程中，为了保证零件的加工精度和表面质量，需要安排合理的加工顺序。以下哪种原则通常被遵循？（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是15、在机械精度设计中，表面粗糙度对零件的功能有重要影响。表面粗糙度值越小，则零件的：（）A.耐磨性越好B.配合精度越高C.抗疲劳强度越高D.以上都是二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）解释在机械制造工艺中工序余量的确定方法和影响因素，举例说明如何根据加工要求确定合理的工序余量。2、（本题5分）解释在机械制造中机械加工误差的统计分析方法，举例说明如何通过统计分析找出误差的规律和原因。3、（本题5分）在机械加工中的微纳加工技术中，说明微纳加工的原理、方法和应用领域，并分析微纳加工技术的发展趋势和面临的挑战。4、（本题5分）阐述在机械系统的可靠性维修中，如何确定维修策略，包括预防性维修、预测性维修和事后维修等，以及维修计划的制定和实施。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个汽车转向节的零件图，标注主销孔的尺寸、转向臂的长度和厚度、安装面的精度要求，以及技术要求。2、（本题5分）绘制一个自动化仓储系统的堆垛机机械结构装配图。3、（本题5分）绘制一个铣床工作台的分度盘零件图，标注分度孔的分布和精度、盘体的厚度和安装孔的位置，以及技术要求。4、（本题5分）绘制一个滚动轴承外圈与轴承座孔的配合剖面图，标注出配合尺寸和公差等级。5、（本题5分）绘制一个铣床夹具的装配图，展示定位元件、夹紧装置等，标注主要尺寸和夹具精度。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）一款新型的印刷机械在印刷过程中出现了套印不准和墨色不均匀的问题。请详细分析可能的原因，如印刷滚筒精度、油墨供应系统、纸张传输等，并提出解决方法。2、（本题10分）机械制造中的快速成型技术可以缩短产品开发周期。请分析快速成型技术的原理、方法以及在机械设计中的应用。3、（本题10分）在机械工程中，齿轮传动是一种常见的传动方