上海应用技术大学《机器人技术基础》2023-2024学年第二学期期末试卷

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2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在人工智能的自动驾驶感知任务中，假设需要同时处理来自多个传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达）的数据。以下哪种融合方式能够更有效地综合利用多源信息？（）A.早期融合，在特征层面进行融合B.中期融合，在决策层面进行融合C.晚期融合，在结果层面进行融合D.随机选择一种传感器的数据作为主要依据2、人工智能中的联邦学习可以在保护数据隐私的前提下进行模型训练。假设多个机构想要合作训练一个模型，但又不想共享原始数据，以下哪个技术是联邦学习的核心？（）A.加密通信B.模型参数的加密共享和聚合C.分布式计算框架D.数据脱敏3、人工智能在医疗影像诊断中的应用越来越广泛，但也存在误诊的风险。假设要提高一个基于人工智能的医疗影像诊断系统的准确性和可靠性，以下哪种方法最为重要？（）A.增加训练数据的多样性B.引入人类专家的监督和反馈C.不断更新和优化模型D.以上方法同等重要4、在人工智能的情感分析任务中，需要判断文本所表达的情感倾向，如积极、消极或中性。假设要分析社交媒体上用户对某一产品的评价情感，以下哪种方法在处理大量非结构化文本数据时效果较好？（）A.基于词典的方法B.基于机器学习的分类方法C.基于深度学习的神经网络方法D.人工阅读和判断5、人工智能在自动驾驶领域的应用具有巨大的潜力，但也面临诸多挑战。假设一辆自动驾驶汽车正在道路上行驶，以下关于自动驾驶中的人工智能技术的描述，正确的是：（）A.自动驾驶汽车完全依赖传感器数据和人工智能算法，不需要人类驾驶员的任何干预B.人工智能算法能够在所有复杂的交通场景中做出完美的决策，不会出现错误C.自动驾驶系统需要融合多种传感器数据，并通过深度学习算法进行实时的环境感知和决策制定D.自动驾驶中的人工智能技术已经非常成熟，不存在任何安全隐患6、在人工智能的自动驾驶领域，感知模块负责对周围环境进行理解。假设要实现对道路上行人的准确检测，以下哪种技术可能是最关键的？（）A.激光雷达B.毫米波雷达C.摄像头D.超声波传感器7、在人工智能的机器人控制领域，假设要让一个机器人通过学习来适应不同的环境和任务，以下关于机器人学习的描述，正确的是：（）A.机器人可以通过预先编程来应对所有可能的情况，无需学习能力B.强化学习是机器人学习的唯一有效方法，其他学习方法不适用C.机器人在学习过程中可以通过与环境的交互和试错来不断改进自己的行为D.机器人的学习能力受到硬件限制，无法达到与人类相似的学习效果8、在人工智能的机器翻译任务中，为了提高翻译的质量和准确性，尤其是对于具有特定领域知识的文本，以下哪种策略可能是有效的？（）A.使用大规模通用语料库B.引入领域特定的词典和知识C.优化神经网络架构D.以上都是9、人工智能中的迁移学习可以将在一个任务上学习到的知识应用到其他相关任务中。假设已经有一个在大规模图像数据集上训练好的模型，要将其应用于医学图像分析，以下哪个因素可能会限制迁移学习的效果？（）A.数据分布的差异B.模型的复杂度C.计算资源的限制D.任务的相似性10、在人工智能的文本分类任务中，除了传统的机器学习算法，深度学习方法也取得了很好的效果。以下关于文本分类中深度学习方法的描述，哪一项是不准确的？（）A.可以自动学习文本的特征表示B.对于长文本的处理能力优于短文本C.不需要进行特征工程D.训练数据量越大，效果一定越好11、人工智能中的“胶囊网络（CapsuleNetwork）”的主要优势是？（）A.对姿态和变形的鲁棒性B.减少参数数量C.提高训练速度D.增强可解释性12、知识图谱是一种用于表示知识和关系的结构化数据模型。以下关于知识图谱的说法，不正确的是（）A.知识图谱可以整合来自不同来源的知识，构建一个全面的知识体系B.知识图谱中的节点表示实体，边表示实体之间的关系C.知识图谱在智能搜索、推荐系统和问答系统等领域有着重要的应用D.构建知识图谱非常简单，不需要大量的人力和时间投入13、在人工智能的语音识别领域，假设要开发一个能够准确识别不同口音和背景噪声下的语音识别系统，以下关于语音识别技术的描述，正确的是：（）A.语音识别系统只需要对清晰、标准的语音进行训练，就能应对各种复杂情况B.增加训练数据中的口音和噪声样本可以提高系统在复杂环境下的识别能力C.语音识别的准确率只取决于声学模型，与语言模型无关D.现有的语音识别技术已经能够达到100%的准确率，无需进一步改进14、强化学习是人工智能的一个重要分支，常用于训练智能体在环境中做出最优决策。假设一个智能体正在通过强化学习算法学习玩一款复杂的游戏，以下关于强化学习过程的描述，正确的是：（）A.智能体在学习过程中只需要随机尝试不同的动作，就能快速找到最优策略B.奖励函数的设计对智能体的学习效果没有显著影响，只要有奖励就行C.智能体能够通过与环境的不断交互和试错，逐渐优化自己的策略以获得更高的累计奖励D.强化学习不需要考虑环境的动态变化和不确定性，只关注当前的动作和奖励15、人工智能在医疗领域的应用具有巨大的潜力，但也面临着数据隐私和安全性的挑战。假设一个医疗机构要使用人工智能技术分析患者的医疗数据来辅助诊断疾病，同时要确保患者数据不被泄露和滥用。以下哪种技术或方法在保障数据安全和隐私方面最为有效？（）A.数据加密B.数据脱敏C.建立严格的访问控制机制D.以上方法综合运用二、简答题（本大题共3个小题，共15分)1、（本题5分）简述人工智能在客户关系管理中的改进。2、（本题5分）解释人工智能在能源领域的应用。3、（本题5分）解释生成对抗网络的原理和用途。三、操作题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）利用Python的PyTorch框架，搭建一个基于注意力机制的文本生成模型，能够根据给定的主题生成连贯的文章。2、（本题5分）使用Python的TensorFlow库，构建一个生成对抗网络（GAN），用于生成具有艺术风格的绘画作品。通过调整网络结构和训练参数，提高生成作品的质量和多样性。3、（本题5分）使用Python的TensorFlow库，构建一个胶囊网络（CapsNet）模型，对MNIST手写数字数据集进行分类。与传统的卷积神经网络进行性能比较和分析。4、（本题5分）借助TensorFlow构建一个强化学习模型，让智能体学习在围棋游戏中制定策略。研究智能体的棋艺提升和策略优化。5、（本题5分）在PyTorch中，构建一个基于Transformer架构的机器翻译模型。研究不同规模的模型和训练数据