2025年1月1+X操作与运维习题库（含答案解析）

2025年1月1+X操作与运维习题库（含答案解析）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.基于以太网实现的协议有ProfinetRT，Powerlink，（）等，不使用标准的TCP/IP协议而采用特殊的传输协议，但仍使用传统的以太网通信硬件，响应时间为1ms。A、Ethernet/IPB、Modbus/TCPC、ProfinetD、EPA正确答案：D2.蓝牙技术（Buletooth）是一种（）通信技术，其产品具有体积小、功耗低、抗干扰、实时性和安全可靠等特点，而且可以集成到几乎任何数字设备中。A、长距离无线B、短距离有线C、长距离无线D、短距离无线正确答案：D答案解析：蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，它工作在全球通用的2.4GHzISM（工业、科学、医学）频段，可实现设备间短距离的无线数据传输，具有体积小、功耗低、抗干扰、实时性和安全可靠等特点，能集成到众多数字设备中。3.安装在机器人末端的工具中心点（ToolCenterPoint，TCP）处的坐标系叫()A、笛卡尔坐标系B、工具坐标系C、机械坐标系D、编程坐标系正确答案：B答案解析：工具坐标系是安装在机器人末端执行器上的坐标系，其原点位于工具中心点（TCP）处。笛卡尔坐标系是一种常用的坐标系类型，但不是专门指TCP处的坐标系；机械坐标系是机器人出厂时设定的坐标系；编程坐标系是在编程过程中使用的坐标系，与TCP处的坐标系概念不同。4.在焊接中，一般细丝使用的电流____，而粗丝使用的电流____。()A、较大、较大B、较大、较小C、较小、较大D、较小、较小正确答案：C答案解析：在焊接中，细丝电阻相对较大，为保证合适的热量输入，使用的电流较小；粗丝电阻相对较小，需要较大电流来提供足够的热量进行焊接，所以一般细丝使用的电流较小，粗丝使用的电流较大。5.以下哪种不是伺服驱动器对伺服电机的控制方式：（）A、力矩B、电流C、速度D、位置正确答案：B6.允许有简单的条件分支，有感知功能，可以选择和设定工具等是描述的哪种编程语言（）A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是正确答案：A7.多维力传感器能同时检测三维空间的三个力/力矩信息，通过它的控制系统不但能检测和控制机器人手抓取物体的握力，而且还可以检测抓物体的（）以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。A、体积B、质量C、形状D、重量正确答案：D答案解析：多维力传感器能检测多个维度的力和力矩信息，在机器人抓取物体时，除了能检测和控制握力外，还可检测抓物体的重量，而形状、质量、体积通常不是其直接检测的内容。8.通过使用机器人语言中的()语句，操作者可以建立轨迹规划程序和轨迹生成程序之间的联系A、通讯B、运算C、运动D、决策正确答案：C9.RFID的全称是RadioFrequencyIdentification，即射频识别或者电子标签，是一种（）通信技术，能在识别系统与目标无机械或者光学接触的情况下对目标进行数据读写操作。A、有线B、以太网C、无线D、并行正确答案：C答案解析：RFID是一种无线通信技术，通过射频信号来识别目标并读取或写入数据，无需与目标进行机械或光学接触。有线通信需要物理线缆连接；以太网是一种局域网技术，属于有线网络范畴；并行通信一般用于近距离、高速的数据传输，且需要物理连接。所以A、B、D选项均不符合，答案是C。10.光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，它利用光电转换原理将旋转信息转换为（）以数字代码输出，可以高精度地测量转角或直线位移。A、化学信息B、电信息C、数字信息D、光信息正确答案：B11.在点焊工作站中，()是夹持焊条，焊接时传导焊接电流的器械。A、焊枪B、焊钳C、机器人D、以上都不是正确答案：B答案解析：焊钳是夹持焊条，焊接时传导焊接电流的器械。焊枪一般用于气体保护焊等其他焊接方式，传导焊接电流的方式与焊钳不同；机器人主要是用于执行焊接操作的自动化设备，不具备夹持焊条和传导焊接电流的功能。12.工业机器人驱动装置中不属于液压驱动的控制性能的是()A、可无级调速B、控制精度较高C、反应迟钝D、输出功率大正确答案：C答案解析：液压驱动的控制精度较高，可实现精确控制；输出功率大，能满足较大负载需求；可无级调速，能灵活调整机器人的运动速度。而液压驱动的缺点是反应迟钝，相比其他一些驱动方式，其响应速度相对较慢。所以不属于液压驱动控制性能的是反应迟钝。13.按故障发生时有无破坏性分类，可分为（）A、机器人自身故障和外部故障B、破坏性故障和非破坏性故障C、系统性故障和随机性故障D、本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障正确答案：B答案解析：按故障发生时有无破坏性分类，可分为破坏性故障和非破坏性故障。破坏性故障会对机器人造成明显损坏，影响其正常运行甚至使其无法工作；非破坏性故障一般不会导致机器人出现严重损坏，只是影响其某些功能的正常实现。A选项是按故障来源分类；C选项是按故障发生的规律分类；D选项是按故障发生的部位分类。14.PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，功但结构与工作原理则大同小异，常由主机、（）电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。A、通信模块B、输入/输出接口C、RS485D、RS232正确答案：B答案解析：PLC常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。通信模块、RS485、RS232并不属于PLC组成的主要部分。输入/输出接口用于连接外部的输入设备（如按钮、传感器等）和输出设备（如电机、指示灯等），实现对外部信号的采集和控制信号的输出，是PLC重要的组成部分。15.绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。列哪项下不属于编码盘的种类（）。A、非接触式B、电磁式C、光电式D、接触式正确答案：A16.""在有些如提升机类超过限位就有可能产生危险的情况下，设置极限保护，当极限保护动作时接切断负载电源，同时将信号输入PLC"描述的是哪种安全回路类型？()"A、短路保护回路B、互锁与联锁回路C、失压保护与紧急回路D、极限保护回路正确答案：D答案解析：极限保护回路是针对一些设备超过限位可能产生危险的情况而设置的。当极限保护动作时，会切断负载电源以避免危险进一步扩大，同时将信号输入PLC，以便控制系统进行相应处理，符合题目描述的情况。17.在（）下，操作者可以用示教盒定义机器人在空间的位置、设置机器人的运动速度、存储或调出程序等。A、监控状态B、编辑状态C、执行状态D、以上都不是正确答案：A18.下面焊接中以机械能为焊接能源的是（）A、电阻焊B、摩擦焊C、高频焊D、电渣焊正确答案：B答案解析：摩擦焊是利用焊件接触面相对旋转运动产生的摩擦热，使接触表面达到热塑性状态，然后迅速施加顶锻力完成焊接的方法，是以机械能为焊接能源。电阻焊是利用电流通过焊件及接触处产生的电阻热作为热源；电渣焊是利用电流通过熔渣所产生的电阻热作为热源；高频焊是利用高频电流在焊件中产生的电阻热作为热源，这几种焊接方法均不是以机械能为焊接能源。19.PROFIBUS-DP使用第1层、第2层和（）第3-7层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输。A、传输层B、数据链路层C、用户接口层D、物理层正确答案：C答案解析：PROFIBUS-DP使用第1层（物理层）、第2层（数据链路层）和用户接口层，第3-7层未使用，这种精简的结构确保了高速数据传输。20.网络间的数据通信分为两种形式：（）和并行通信。A、串行通信B、以太网通信C、RS485D、RS232正确答案：A答案解析：串行通信是将数据一位一位地依次传输，与并行通信相对，并行通信是多位数据同时传输。以太网通信是一种网络通信方式；RS485和RS232是串行通信的接口标准，都不属于网络间数据通信的形式分类。所以网络间的数据通信分为串行通信和并行通信。21.对象级编程语言的特点（）A、较强感知能力B、良好的开放性C、较强的数字计算和数据处理能力D、以上都是正确答案：D答案解析：对象级编程语言通常具有较强感知能力，能够更好地处理对象之间的交互和关系；具有良好的开放性，方便进行扩展和修改；同时也具备较强的数字计算和数据处理能力，能够高效地处理各种数据和计算任务。所以以上都是对象级编程语言的特点，答案选D。22.焊接时电压过高可能会导致（）A、产生气孔B、熔深减小C、产生焊丝插桩现象D、焊道变得窄而高正确答案：A23.一个基本的触摸屏是由（）控制器和软件驱动器作为三个主要组件。在与PLC等终端连接后，可组成一个完整的监控系统。A、显示屏B、功放电路C、触控笔D、触摸传感器正确答案：D答案解析：触摸屏的三个主要组件为触摸传感器、控制器和软件驱动器。触摸传感器用于检测触摸动作；控制器负责处理传感器传来的信号并进行转换；软件驱动器则实现触摸屏与主机之间的通信及相关功能控制。显示屏是呈现画面的部件，功放电路与触摸屏主要功能无关，触控笔不是触摸屏的主要组件，所以答案选触摸传感器。24.在机器视觉应用中，第一步都是采用图案匹配技术定位相机视场内的物品或特征。物品的（）往往决定机器视觉应用的成败。A、二维码识别B、形状检测C、颜色识别D、定位正确答案：D答案解析：在机器视觉应用中，第一步采用图案匹配技术定位相机视场内的物品或特征，而物品的定位是否准确往往决定了后续一系列操作能否顺利进行，进而决定机器视觉应用的成败。形状检测、颜色识别、二维码识别等都是基于物品定位之后的进一步处理，定位不准确，后续这些操作都可能出现问题。25.送丝盘有几种固定方式()A、三种B、一种C、两种D、四种正确答案：C答案解析：送丝盘常见的固定方式有两种，一种是通过螺栓直接固定，另一种可能是采用卡扣等类似结构进行固定。26.关于焊枪角度，下列说法正确的是（）A、焊丝指向焊接表面的相反方向时，称为左焊法。B、焊丝指向焊接方向时，称为右焊法。C、在平焊位置采用右焊法时，熔池被电弧力吹向后方，因此电弧能直接作用在母材上，而获得较大熔深，焊道变为窄而凸起，电弧较稳定和飞溅较小。D、以上说法都不正确。正确答案：C答案解析：得较大熔深，焊道变为窄而凸起，电弧较稳定和飞溅较小。27.工业机器人集中式控制系统的优点是（）A、可靠性与稳定性好B、硬件成本较低C、灵活性好D、实时性强正确答案：B28.关于气焊，下列说法正确的是（）A、气焊是用气体为热源的一种焊接方法。B、气焊加热速度及生产率较低，热影响区较大。C、气焊可用于厚板焊接。D、以上说法都不正确。正确答案：B29.目前工业机器人按照作业描述水平的高低分为（）A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是正确答案：D答案解析：工业机器人按照作业描述水平的高低分为动作级、对象级和任务级。动作级机器人只能描述最基本的动作；对象级机器人可以描述操作的对象；任务级机器人能够描述更复杂的任务，其作业描述水平最高。所以答案选D。30.一张完整的零件图应具备：一组视图、完整的尺寸、标题栏以及：（）A、表面粗糙度B、技术要求C、尺寸极限D、比例尺正确答案：B答案解析：一张完整的零件图应具备一组视图、完整的尺寸、标题栏以及技术要求。表面粗糙度只是技术要求中的一部分；尺寸极限也包含在尺寸标注中；比例尺不是零件图必须具备的内容。所以答案选B。31.在机器人（）一般均包括写人指令、修改或删去指令及插入指令等A、监控状态B、编辑状态C、执行状态D、以上都不是正确答案：B答案解析：在编辑状态下，机器人一般均包括写人指令、修改或删去指令及插入指令等。监控状态主要是对机器人运行状态等进行监测；执行状态是按照已有的指令去执行任务，均不具备题目中所描述的这些指令操作功能。32.当机器人运行精度不准时，下列可能存在故障的是（）。A、机器人电源电压过大B、机器人空载运行C、机器人电机驱动电源失电D、机器人电机编码器故障正确答案：D33.下列焊接方法中，可以焊接非金属的是（）A、激光焊B、扩展焊C、等离子焊D、摩擦焊正确答案：B34.抛光打磨工作站中，工作台包括()①工件压板②工作台面③脚杯④电气安装板A、①②③④B、①②④C、①③④D、②③④正确答案：A答案解析：抛光打磨工作站的工作台通常包含工件压板用于固定工件，工作台面是放置工件进行加工的地方，脚杯用于支撑和调整工作台高度，电气安装板用于安装电气部件等，所以①②③④都属于工作台的组成部分。35.下列哪个不是动作级编程语言的特点A、编程容易B、繁琐的运算C、简单易学D、功能有限正确答案：B答案解析：动作级编程语言的特点是简单易学、编程容易、功能有限，通常不涉及繁琐的运算。36.可在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符的专用设备叫做：()A、字符打印机B、标签打印机C、端子打印机D、线缆标志打印机正确答案：D答案解析：线缆标志打印机是一种可在PVC套管、热缩管、不干胶标签等材料上打印字符的专用设备。字符打印机一般指普通的打印字符的打印机，应用场景较为宽泛，不是专门针对这些特定材料；标签打印机主要侧重于打印标签，但没有明确突出能在这些特定材料上打印；端子打印机主要用于打印端子相关标识，也不符合在这些材料上打印字符的描述。所以答案选D。37.以下安装机器人工作站的环境温度更合理的是：（）A、0-10℃B、5-10℃C、15-25℃D、30-45℃正确答案：C答案解析：安装机器人工作站的环境温度一般要求在15-25℃之间，这个温度范围有利于机器人各部件的正常运行，能减少因温度不适导致的故障等问题。A选项温度较低，可能影响机器人性能；B选项范围相对较窄且下限略低；D选项温度过高，会加速部件老化等，不利于机器人稳定工作。38.不属于工业机器人分布控制方式系统优点的是（）A、易于实现高速控制B、实时性好C、不易于扩展D、易于实现高精度控制正确答案：C答案解析：分布控制方式系统具有实时性好、易于实现高速控制和高精度控制等优点，同时也易于扩展，而不是不易于扩展。39.工业机器人点焊工作站由机器人系统、机器人焊钳、()、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成。A、焊接工装系统B、冷却水系统C、清枪器D、以上都不是正确答案：B40.智能传感器不但能放大信号，而且能使信号数字化，再用（）实现信号调节A、软件和硬件B、硬件C、软件D、专用设备正确答案：C二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1.下列关于点焊机器人说法正确的是()A、点焊用机器人负载能力可以不用过大，在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。B、点焊速度与生产线速度相匹配，同时安全可靠性好。C、定位精度高（±0、25mm），以确保焊接质量。D、最初，点焊机器人只用于增强焊接作业，即往已经拼接好的工件上增加焊点。正确答案：BCD2.与现场总线PROFIBUSDP应用相一致，PROFINETIO应用包含了可编程逻辑控制器、监控设备、分布式现场设备以及远程IO设备。PROFINETIO网络共有四种不同的设备类型。（）A、IO控制器B、IO监视器C、IO参数服务器D、IO设备正确答案：ABCD3.通电后机器人电动机不能转动，但无异响，也无异味，故障的原因有:（）A、过流继电器调的过低B、电源未通（至少两相）C、控制设备接线错误D、电源三相电源不按相序接正确答案：ABC4.目前焊接机器人应用中比较普遍的主要有()A、点焊机器人B、弧焊机器人C、激光机器人D、SCAR机器人正确答案：ABC5.利用离线编程软件编写焊接程序的优点是（）A、焊点可达性验证B、路径优化C、预测节拍D、在线仿真正确答案：ABCD答案解析：利用离线编程软件编写焊接程序具有诸多优点。焊点可达性验证可以在虚拟环境中提前检查焊点位置是否便于焊接操作，避免实际焊接时出现因可达性问题导致的焊接困难或无法焊接的情况；路径优化能够规划出更合理、高效的焊接路径，减少焊接时间和不必要的移动，提高焊接效率和质量；预测节拍有助于提前预估焊接所需的时间，合理安排生产计划；在线仿真则可以模拟整个焊接过程，让操作人员提前熟悉焊接流程和动作，发现潜在问题并进行调整，同时也方便对程序进行调试和优化。所以ABCD选项均正确。6.下列哪种编程技术属于自主编程技术（）A、基于激光结构光的自主编程B、基于双目视觉的自主编程C、在线示教D、多传感器信息融合的自主编程正确答案：ABD7.常见的机器人机械故障有哪些？（）A、机械传动故障B、电机被撞坏C、振动异响D、皮带磨损正确答案：ACD8.电动机轴承过热的原因（）A、滑脂过多B、滑脂过少C、油质有杂质D、空载运行正确答案：ABC答案解析：选项A中滑脂过多会导致电动机轴承过热，因为过多的滑脂会增加摩擦阻力，产生过多热量；选项B滑脂过少不能起到良好的润滑和散热作用，也会使轴承过热；选项C油质有杂质会加剧轴承磨损，导致温度升高；而选项D空载运行一般不会直接导致轴承过热。9.下列哪些故障属于机器人机械故障？（）A、机器人动作不连贯B、示教器报警C、关节轴振动异响D、机器人外壳撞裂正确答案：ABCD10.焊接机器人主要包括()A、气体B、机器人C、焊接设备D、焊机正确答案：BC三、判断题（共30题，每题1分，共30分）1.润滑油()更换导致机器人关节转动异常故障属于系统性故障。A、正确B、错误正确答案：A2.机器视觉系统是指通过机器视觉产品(图像采集装置)获取图像，然后将获得的图像传送至处理单元，通过数字化图像处理进行目标尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果控制现场设备。（）A、正确B、错误正确答案：A3.可编程控制器处理模拟量，可以不实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换A、正确B、错误正确答案：B4.人为因素造成的故障不属于机器人外部故障。A、正确B、错误正确答案：B5.按发生故障的部件不同，机器人故障可分为机械故障和电气故障。A、正确B、错误正确答案：A6.强电故障是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电磁铁、外围行程开关等元器件，以及由其所组成的电路所发生的故障。A、正确B、错误正确答案：A7.离线编程能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境，并且上手简单适合初学者。A、正确B、错误正确答案：B8.目前大多数机器人语言允许在程序执行的过程中，不能直接返回到监控或编辑状态。A、正确B、错误正确答案：B9.机器人关节部位渗油检查属于定期检查范围。A、正确B、错误正确答案：A10.因机械安装、调试及操作不当等原因而引起的机械传动故障。通常表现为各轴处有异响，动作不连贯等。A、正确B、错误正确答案：A11.机器人故障按故障发生时有无破坏性分为破坏性故障和非破坏性故障。A、正确B、错误正确答案：B12.直观检查是指依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找机器人故障原因的方法。A、正确B、错误正确答案：A13.智能传感器有自动校零、标定、补偿、采集数据等能力。其能力决定了智能化传感器还具有较高的精度和分辨率，较高的稳定性及可靠性，较好的适应性，相比于传统传感器还具有非常高的性价比。（）A、正确B、错误正确答案：A14.在机器人执行程序的过程中操作者可通过调试程序来修改错误。A、正确B、错误正确答案：A15.机器人故障按发生故障的原因不同，机器人故障可分为机器人自身故障和外部故障。A、正确B、错误正确答案：A16.全双工即信息的接收和发送可以同时进行，半双工则指的是只能接