工业机器人技术应用人才培养方案

“工业机器人技术应用”专业人才培养方案根据教学大纲、工业机器人“1+X考核标准”、行业企业调研及专业发展现状，制定本人才培养方案。一专业技术需求。机械行指委于2019年10月——12月，对86家企业、56所职业学校进行问卷调查。工业机器人相关企业的产业链上三类企业从业人员中，中职毕业生所占的比例为20%，见表1（数据截止时间为2019年底）。表1工业机器人行业总体从业人员学历结构学历结构本科及以上高职中职经职业培训的其它人员从业人员占比50%26%20%4%其中，本体制造类企业，中职毕业生占比为12.2%，其主要岗位是产品安装、调试、销售以及售后服务等。在系统集成企业中，中职毕业生占比为14.8%，其主要岗位是系统方案设计、产品安装与调试、售后部分系统集成调试等工作。在工业机器人应用企业中，中职学生占比为34%，其主要岗位是工业机器人运行与维护等工作。表2行业、企业工业机器人人才需求分析企业类型主要岗位工作任务员工现状工业机器人本体制造和零部件制造类产品研发和设计产品研发本科以上本体及零部件加工加工制造专科以上工业机器人应用类企业工业机器人操作编程和系统维护工业机器人操作、编程维护中职以上工业机器人系统集成类企业工业机器人外围系统方案设计以工业机器人为主要作业单元的自动控制系统方案设计专科以上二工业机器人的应用领域随着技术的进步，工业机器人的应用领域也在快速扩张。目前，国内工业机器人主要应用领域是汽车、电子电气、橡胶塑料、冶金、药品化妆品等。中国工业机器人主要应用领域汽车制造业在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。电子电气行业电子类的IC、贴片元器件。在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。橡胶及塑料工业因为塑料几乎无处不在，机器人不仅适用于在净室环境标准下生产工具，而且也可在注塑机旁完成高强度作业。铸造行业工作坏境还存在高污染、高温或外部环境恶劣等缺点。机器人可以安全可靠地进行高强度作业，十分适用于这个行业。食品行业目前已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人，自动午餐机器人和切割牛肉机器人等。化工行业化工行业是工业机器人主要应用领域之一，随着未来更多的化工生产场合对于环境清洁度的要求越来越高，洁净机器人将会得到进一步的利用，因此其具有广阔的市场空间。玻璃行业对于洁净度要求非常高的玻璃，工业机器人是最好的选择。家用电器行业自动化解决方案无疑可以优化家用电器的生产。无论是批量生产洗衣机滚筒或是给浴缸上釉—使用机器人都可以更经济有效地完成生产、加工、搬运、测量和检验工作，而且始终保持恒定高质量。冶金行业工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。三周边产业发展现状《东北振兴“十三五”规划》中，“积极发展高端装备制造业。以建设具有国际竞争力的先进装备制造业基地和重大技术装备战略基地，加快推动装备制造业转型升级、促进信息化与工业化深度融合。积极发展高档数控机床，工业机器人等智能制造装备和产品”为主要建设目标和发展方向。近年来，我市及省内城市的工业机器人产业发展十分迅猛，对工业机器人相关技术人才需求大且急迫。本溪市的企业目前工业机器人应用处于起步阶段，前景可期，相关从业人员稀缺，这对我们学校来说，既是机遇也需要我们承担人才培养的社会责任。四培养目标本人才培养方案以短训班为主要形式，侧重培养具有德、智、体、美全面发展，具有从事工业机器人及其相关机电设备的安装、编程、调试、运行维护和设备管理的应用型人才。可从事工业机器人操作、工业机器人调试、工业机器人生产线维护、工业机器人编程等职业岗位。五教学计划。1半年学制教学计划。每月60学时，每天3学时。序号科目总课时1-2月3-4月5-6月总60总60总60总60总60总60文化课1德育12662语文16883英语16884数学1688专业课5计算机应用2010106机械制图2010107机器人工艺2010108机器人编程3020109机器人维护202010离线编程3030111+X证书理论20101012机器人编程实训202013机器人装调实训2020141+X实训1005050小计（节）3606060606060602三个月短训班教学计划。每月60学时，每天3学时。专业课序号科目总课时第1月第2月第3月总60节总60节总60节1机器人工艺10102机器人编程10103机器人编程实训20204机器人装调实训202051+X证书理论30101061+X实训1005050小计（节）180606060六主要开设课程。工业机器人技术基础课程名称工业机器人技术基础建议课时安排10-30学时建议参考教材《工业机器人技术基础》实训条件工业机器人本体认知工作站工业机器人控制认知工作站主要内容以理论教学和技术讲解为主，为学生从原理构成、技术发展等内容全方面了解工业机器人及其系统的概念，为后续实操打定基础教学目标了解工业机器人的定义、发展现状及趋势、种类特点及用途。了解工业机器人执行机构及控制系统的结构组成。理解工业机器人性能参数定义及特性。了解机器人常用的减速器和伺服系统。掌握工业机器人执行机构和驱动机构的机械原理。掌握工业机器人伺服驱动控制系统电气原理。认识工业机器人的坐标系统。了解工业机器人的示教编程和离线编程。工业机器人操作与编程课程名称工业机器人操作与编程建议课时30-60学时建议参考教材《工业机器人操作与编程（入门）》《工业机器人操作与编程（中级）》《工业机器人实操与应用技巧》《工业机器人工程应用虚拟仿真教程》实训条件工业机器人流水线教学工作站RobotStudio主要内容以工业机器人基础操作、编程和应用为基础，采用模拟化工艺设计理念，着重体现工业机器人本体操作及编程、与周边传感器和控制系统的配合通讯等内容，是掌握工业机器人应用技术的核心技能。教学目标了解工业机器人使用安全须知。掌握工业机器人开关机及本体与控制柜连接方法。掌握示教器操作环境配置和快捷键设置。掌握工业机器人手动操纵。掌握工业机器人I/O板设置和信号配置方法了解工业机器人示教编程指令及基本编程应用工业机器人维护与维修课程名称工业机器人维护与维修建议课时安排30-60学时建议参考教材《工业机器人维护与维修》实训条件工业机器人本体认知工作站工业机器人控制认知工作站工业机器人维护维修教学工作站主要内容以工业机器人为实操平台，通过日常维护及简单维修任务，掌握工业机器人本体拆装维护、控制系统接线测试的实操技能，保障工业机器人及其周边设备的运行。教学目标认识工业机器人本体内部结构。掌握工业机器人控制系统接线原理。掌握工业机器人本体及控制系统常见故障及维修方法。了解工业机器人装配及检测工艺。掌握工业机器人