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工程机械运用技术专业国家教学资源库装载机的结构概述主讲：黄剑装载机结构及部件1WA-3小松装载机动力装置车架行走装置传动系统转向系统制动系统液压系统工作装置WA-3小松装载机动力装置车架行走装置传动系统转向系统制动系统液压系统工作装置发动机燃烧柴油产生的动力(作为整机的动力源)分配给机械行走部份与液压部份。传动系统WA-3小松装载机动力装置车架行走装置转向系统制动系统液压系统工作装置液压变矩器、动力换挡变速器、驱动桥、传动轴等。它的传动路线是发动机动力(3)液力变矩器(2)变速箱(1)后驱动轴(7)后驱动桥(8)中央驱动轴(6)前驱动轴(5)前驱动桥(4)传动系统WA-3小松装载机动力装置车架行走装置转向系统制动系统液压系统工作装置制动泵产生的压力油经过蓄能器加注阀后,以30kg/cm2的压力提供给转向器（3）。当转动转向盘（4）时，与它相连的转向器（3）将产生先导油压作用到转向阀（2）上，使转向阀芯动作。转向阀芯动作后，来自转向泵的油通过转向阀流向转向油缸（1），使机器转向。返回的油流经过冷却器（8）的冷却后返回液压油箱（6）。1.转向油缸2.转向阀3.转向器4.转向盘5.液压泵6.油过滤箱7.油过滤器8.油冷却器9.截止阀传动系统WA-3小松装载机动力装置车架行走装置转向系统制动系统液压系统工作装置1、前桥（带制动器）2、液压油箱3、制动泵4、蓄能器5、制动阀6、后桥（带制动器）7、蓄能器加压阀传动系统WA-3小松装载机动力装置车架行走装置转向系统制动系统液压系统工作装置反转六连杆机构，铲斗、动臂

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