塔城职业技术学院《机器人基础原理》2023-2024学年第二学期期末试卷

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2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在机械精度设计中，公差配合的选择对零件的装配和性能有重要影响。若需要保证零件之间有较好的对中性和可装配性，应优先选择哪种配合？（）A.间隙配合B.过渡配合C.过盈配合D.以上都可以2、在一个机械传动系统中，已知带传动的传动比为3，链传动的传动比为2，则总的传动比为多少？（）A.5B.6C.7D.83、在机械制造工艺中，为了提高零件表面的硬度和耐磨性，常采用的热处理方法是（）A.退火B.淬火C.正火D.回火4、某机械系统采用滚珠丝杠螺母副进行直线运动传动，已知丝杠的导程为10mm，丝杠的转速为500r/min，请问螺母的移动速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min5、在机械设计中，键连接用于轴和轮毂之间的周向固定。已知轴的直径为50mm，传递的转矩较大，应选择哪种类型的键？（）A.平键B.半圆键C.楔键D.花键6、在机械设计中，链传动常用于两轴相距较远、平均传动比准确的场合。已知主动链轮转速为800r/min，从动链轮转速为200r/min，链节距为16mm，链轮齿数分别为20和80，请问链传动的平均传动比和链的速度分别是多少？（）A.4，0.64m/sB.4，0.8m/sC.1/4，0.64m/sD.1/4，0.8m/s7、某机械系统采用蜗杆传动，蜗杆头数为2，蜗轮齿数为40，蜗杆直径系数为10，模数为5mm，请问蜗杆的分度圆直径是多少？（）A.50mmB.100mmC.150mmD.200mm8、在机械制造工艺中，对于一个轴类零件上的键槽，通常采用哪种加工方法？（）A.插削B.拉削C.线切割D.铣削9、某机械零件的加工工艺路线为：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在这个工艺过程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除内应力D.细化晶粒10、某一复杂机械零件需要进行三维建模和仿真分析，以下哪种软件应用较为广泛？（）A.AutoCADB.SolidWorksC.ProED.UG11、在机械原理中，一个四杆机构，已知其中两杆长度分别为50mm和100mm，且最短杆为机架，若要使该机构成为双曲柄机构，请问另一杆长度的取值范围是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm12、在机械加工中，要车削一个外圆锥面，已知圆锥大端直径为80mm，小端直径为60mm，圆锥长度为100mm，请问圆锥的锥度是多少？（）A.1:5B.1:4C.1:3D.1:213、在机械制造工艺中，计算机辅助工艺规划（CAPP）系统可以提高工艺设计的效率和质量。CAPP系统的类型包括：（）A.派生式B.创成式C.综合式D.以上都是14、在机械制图中，已知物体的主视图和左视图，请问其俯视图可能是以下哪种形状？（）A.正方形B.长方形C.圆形D.椭圆形15、在机械制造的镗削加工中，为了提高镗孔精度，以下哪种方法是有效的？（）A.采用浮动镗刀B.增大镗刀主偏角C.提高切削速度D.增大进给量16、某机械零件表面需要进行强化处理，以提高其耐磨性和疲劳强度，以下哪种方法效果较好？（）A.渗碳B.渗氮C.高频淬火D.激光淬火17、某机械零件的表面需要进行强化处理，以提高其疲劳强度。可以采用的方法有喷丸处理、滚压加工和高频淬火，哪种方法的效果最显著？（）A.喷丸处理B.滚压加工C.高频淬火D.效果相同18、在机械设计中，要设计一个螺旋千斤顶，已知最大起重量为50kN，螺纹的中径为40mm，螺距为8mm，材料的许用应力为100MPa，请问螺纹的圈数至少应为多少？（）A.5B.6C.7D.819、在机械制造工艺过程中，要对一个零件进行磨削加工，已知磨削余量为0.5mm，砂轮的线速度为30m/s，工件的转速为60r/min，纵向进给量为0.5mm/r，请问磨削一个平面大约需要多长时间？（）A.2minB.3minC.4minD.5min20、对于一个机械系统中的滚动轴承，若要提高其极限转速，以下哪种方法可行？（）A.选用滚子轴承B.增大轴承内径C.减小轴承游隙D.采用密封轴承二、简答题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）解释机械加工中的强迫振动，并分析其产生的原因和消除方法。2、（本题5分）对于一个需要进行珩磨加工的内孔，阐述珩磨的工艺特点和应用范围。3、（本题5分）阐述在机械加工中，钻削加工的工艺特点和常见问题，如钻头磨损、排屑困难等，以及解决方法。4、（本题5分）详细分析在机械系统的精度保持性设计中，如何采取措施减少磨损、热变形和力变形等对系统精度的影响？5、（本题5分）对于一个机械零件的锻造工艺，详细说明锻造前的加热规范和锻造过程中的变形规律。如何控制锻造过程中的质量问题？三、分析题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）在机械结构的优化设计中，需要在满足各种约束条件的前提下，寻求最优的设计方案。请分析优化设计的数学模型建立方法、优化算法的选择和应用，以及如何通过优化设计来提高机械结构的性能和降低成本。2、（本题5分）机械传动中的螺旋传动有其特点和应用。分析螺旋传动的工作原理、特点以及适用场合。3、（本题5分）在一个自动化装配生产线中，某个工位的机械夹具经常无法准确夹紧工件，导致装配质量下降。请仔细分析夹具设计和工作过程中可能存在的问题，并提出改进方案。4、（本题5分）机械工程中的环保设计越来越受到关注。请分析环保设计的原则和方法，并举例说明如何在机械设计中实现环保目标。5、（本题5分）一个齿轮传动系统在工作中产生了较大的噪声和振动。请深入分析可能的原因，如齿轮制造误差、安装精度不足、润滑不良等，并提出有效的降噪和减振措施。四、绘图题（本大题共3个小题，共30分)1、（本题10分）