FX3U系列PLC技术及应用（侍寿永）全套教案课件

第四周第1章基本指令及应用

本章要点

PLC简介软件的安装及使用位逻辑指令电动机点动运行的PLC控制电动机连续运行的PLC控制电动机正反转运行的PLC控制定时器及计数器指令电动机星三角起动的PLC控制电动机循环起停的PLC控制第1章基本指令及应用1.1PLC简介本节要点

PLC的产生及定义PLC的特点及发展PLC的分类及应用PLC的结构与工作过程PLC的编程语言FX3U系列PLC硬件FX3U系列PLC软元件编程及仿真软件一、PLC的产生及定义PLC产生：1.1PLC简介20世纪60年代，当时的工业控制主要是由继电器-接触器组成的控制系统。继电器-接触器控制系统存在着设备体积大，调试维护工作量大，通用及灵活性差，可靠性低，功能简单，不具有现代工业控制所需要的数据通信、网络控制等功能。1968年，美国通用汽车制造公司（GM）为了适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以解决继电器-接触器控制系统普遍存在的问题。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。1969年，美国数字设备公司（DEC）根据通用汽车公司的要求首先研制成功第一台可编程序控制器，称之为“可编程序逻辑控制器”（ProgrammableLogicController，PLC），并在通用汽车公司的自动装置线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。一、PLC的产生及定义PLC定义：1.1PLC简介一、PLC的产生及定义常用的PLC外形

1.1PLC简介二、PLC的特点及发展1、编程简单，容易掌握。2、功能强，性价比高。3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强。4、可靠性高，抗干扰能力强。5、系统的设计、安装、调试及维护工作量少。6、体积小、重量轻、功耗低。PLC特点：1.1PLC简介二、PLC的特点及发展PLC的主要发展趋势主要有：（1）产品规模向大、小两个方向发展。中、高档PLC向大型、高速、多功能方向发展；低档PLC向小型、模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。（2）PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。（3）集中控制与网络连接能力加强。（4）不断开发适应各种不同控制要求的特殊PLC控制模块。（5）编程语言趋向标准化。（6）发展容错技术，不断提高可靠性。（7）追求软硬件的标准化。PLC发展：1.1PLC简介三、PLC的分类及应用PLC分类：1、按结构特点分：整体式、模块式。2、按控制规模分：微型、小型、中型、大型。3、按控制性能分：低挡机、中挡机、高挡机。1.1PLC简介二、PLC的分类及应用PLC应用：1、数字量控制。2、运动量控制。3、闭环过程控制。4、数据处理。5、通信联网。1.1PLC简介四、PLC的结构及工作过程PLC结构：1.1PLC简介四、PLC的结构及工作过程PLC工作过程：1.1PLC简介五、PLC的编程语言PLC编程语言：1、梯形图2、语句表3、功能块图4、顺序功能图5、结构文本1.1PLC简介六、FX3U系列PLC硬件1.1PLC简介1.基本单元六、FX3U系列PLC硬件1.1PLC简介1.基本单元六、FX3U系列PLC硬件1.1PLC简介1.基本单元六、FX3U系列PLC硬件1.1PLC简介1.基本单元六、FX3U系列PLC硬件1.1PLC简介1.基本单元六、FX3U系列PLC硬件1.1PLC简介1.基本单元六、FX3U系列PLC硬件1.1PLC简介1.基本单元六、FX3U系列PLC硬件1.1PLC简介2.扩展单元、扩展模块等六、FX3U系列PLC硬件1.1PLC简介2.扩展单元、扩展模块等六、FX3U系列PLC硬件1.1PLC简介2.扩展单元、扩展模块等六、FX3U系列PLC硬件1.1PLC简介六、FX3U系列PLC硬件1.1PLC简介七、FX3U系列PLC软元件1.1PLC简介七、FX3U系列PLC软元件1.1PLC简介七、FX3U系列PLC软元件1.1PLC简介七、FX3U系列PLC软元件1.1PLC简介七、FX3U系列PLC软元件1.1PLC简介七、FX3U系列PLC软元件1.1PLC简介七、FX3U系列PLC软元件1.1PLC简介1.GXDeveloper编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介1.GXDeveloper编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介1.GXDeveloper编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介1.GXDeveloper编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介1.GXDeveloper编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介1.GXDeveloper编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介1.GXDeveloper编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介2.GXWorks2编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介2.GXWorks2编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介（1）GXWorks2编程软件1）GXWorks2工程界面2.GXWorks2编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介2）GXWorks2的工具栏设置2.GXWorks2编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介2.GXWorks2编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介2.GXWorks2编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介2.GXWorks2编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介2.GXWorks2编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介2.GXWorks2编程及仿真软件八、编程及仿真软件1.1PLC简介实训1软件安装及使用

本节要点

掌握编程软件的安装掌握编程及仿真软件的使用掌握新工程的创建步骤一、实训任务1、GXWorks2编程软件的安装。2、编程及仿真软件的使用。3、创建一个新工程。实训1软件安装及使用

二、实训步骤1、编程软件的安装实训1软件安装及使用

二、实训步骤1、编程软件的安装实训1软件安装及使用

二、实训步骤2、新建工程实训1软件安装及使用

二、实训步骤2、新建工程实训1软件安装及使用

二、实训步骤2、新建工程实训1软件安装及使用

二、实训步骤3、生成梯形图程序实训1软件安装及使用

二、实训步骤3、生成梯形图程序实训1软件安装及使用

二、实训步骤3、生成梯形图程序实训1软件安装及使用

二、实训步骤3、生成梯形图程序实训1软件安装及使用

二、实训步骤3、生成梯形图程序实训1软件安装及使用

二、实训步骤3、生成梯形图程序实训1软件安装及使用

二、实训步骤3、生成梯形图程序实训1软件安装及使用

二、实训步骤3、生成梯形图程序实训1软件安装及使用

二、实训步骤4、程序的转换实训1软件安装及使用

1.2位逻辑指令本节要点

触点指令输出指令结束指令块指令堆栈指令取反指令置位复位指令主控指令脉冲指令其他指令一、触点指令

1.2位逻辑指令一、触点指令

1.2位逻辑指令一、触点指令

1.2位逻辑指令一、触点指令

1.2位逻辑指令一、触点指令

1.2位逻辑指令一、触点指令

1.2位逻辑指令二、输出指令1.2位逻辑指令三、结束指令1.2位逻辑指令四、块指令1.2位逻辑指令四、块指令1.2位逻辑指令四、块指令1.2位逻辑指令五、堆栈指令1.2位逻辑指令五、堆栈指令1.2位逻辑指令五、堆栈指令1.2位逻辑指令六、置位复位指令1.2位逻辑指令六、置位复位指令1.2位逻辑指令七、主控指令1.2位逻辑指令七、主控指令1.2位逻辑指令七、主控指令1.2位逻辑指令七、主控指令1.2位逻辑指令八、脉冲指令1.2位逻辑指令八、脉冲指令1.2位逻辑指令八、脉冲指令1.2位逻辑指令八、脉冲指令1.2位逻辑指令八、脉冲指令1.2位逻辑指令八、脉冲指令1.2位逻辑指令八、脉冲指令1.2位逻辑指令八、脉冲指令1.2位逻辑指令九、其他指令1.2位逻辑指令九、其他指令1.2位逻辑指令实训2电动机点动运行的PLC控制本节要点

掌握触点指令和输出指令的应用掌握FX3U系列PLC输入/输出接线方法掌握项目的创建及下载方法掌握PLC的控制过程一、实训任务使用FX3U系列PLC实现三相异步电动机的点动运行控制。实训2电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤1、继电器—接触器控制原理分析电动机点动运行控制电路图实训2电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤2、I/O分配实训2电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤3、I/O接线图实训2电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤4、创建工程项目实训2电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤4、创建工程项目实训2电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤5、

软件仿真6、硬件连接实训2电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤7、工程下载实训2电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤7、工程下载实训2电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤7、工程下载实训2电动机点动运行的PLC控制二、实训步骤8、

调试程序控制过程分析图实训2电动机点动运行的PLC控制本节要点

掌握起保停电路的程序设计方法掌握软元件注释的生成方法掌握常闭触点输入信号的处理方法实训3电动机连续运行的PLC控制一、实训任务用PLC实现三相异步电动机的连续运行控制，即按下起动按钮，电动机起动并单向运转，按下停止按钮，电动机停止运转。该电路必须具有必要的短路保护、过载保护等功能。实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤1、继电器—接触器控制原理分析电动机连续运行控制电路图实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤2、I/O分配实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤3、I/O接线图实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤4、创建工程项目5、编写程序实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤6、

生成与显示注释、声明和注解实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤6、

生成与显示注释、声明和注解实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤6、

生成与显示注释、声明和注解实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤6、

生成与显示注释、声明和注解实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤6、

生成与显示注释、声明和注解实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤6、

生成与显示注释、声明和注解实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤6、

生成与显示注释、声明和注解实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤6、

生成与显示注释、声明和注解实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤6、

生成与显示注释、声明和注解实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤6、

生成与显示注释、声明和注解实训3电动机连续运行的PLC控制二、实训步骤7、调试程序实训3电动机连续运行的PLC控制本节要点

掌握置位复位指令程序设计方法掌握互锁环节的使用掌握GXWorks2软件的常用功能实训4电动机正反转运行的PLC控制一、实训任务

用PLC实现三相异步电动机的正反转运行控制，即按下正向起动按钮，电动机正向起动并运行，若按下反向起动按钮，电动机反向起动并运行，若按下停止按钮，电动机立即停止运行。该电路必须具有必要的短路保护、过载保护等功能。实训4电动机正反转运行的PLC控制二、实训步骤1、继电器—接触器控制原理分析电动机正反转控制电路图实训4电动机正反转运行的PLC控制二、实训步骤2、I/O分配实训4电动机正反转运行的PLC控制二、实训步骤3、I/O接线图实训4电动机正反转运行的PLC控制二、实训步骤4、创建工程项目5、编写程序实训4电动机正反转运行的PLC控制二、实训步骤5、编写程序实训4电动机正反转运行的PLC控制二、实训步骤6、GXWorks软件的常用功能实训4电动机正反转运行的PLC控制二、实训步骤6、GXWorks软件的常用功能实训4电动机正反转运行的PLC控制二、实训步骤6、GXWorks软件的常用功能实训4电动机正反转运行的PLC控制二、实训步骤6、GXWorks软件的常用功能实训4电动机正反转运行的PLC控制二、实训步骤6、GXWorks软件的常用功能实训4电动机正反转运行的PLC控制二、实训步骤6、GXWorks软件的常用功能实训4电动机正反转运行的PLC控制二、实训步骤7、

调试程序实训4电动机正反转运行的PLC控制1.3定时器及计数器指令本节要点

定时器指令计数器指令一、定时器1.3定时器及计数器指令一、定时器1.3定时器及计数器指令一、定时器1.3定时器及计数器指令一、定时器1.3定时器及计数器指令一、定时器1.3定时器及计数器指令二、计数器1.3定时器及计数器指令二、计数器1.3定时器及计数器指令二、计数器1.3定时器及计数器指令本节要点

掌握定时器的使用掌握梯形图的编程规则掌握不同负载连接的方法实训5电动机星三角起动的PLC控制一、实训任务用PLC实现电动机的-△降压起动控制，即按下起动按钮，电动机星（

Y）形起动；起动结束后（起动时间为5s），电动机切换成三角形（△）运行；若按下停止按钮，电动机停止运转。系统要求起动和运行时有相应指示，同时电路还必须具有必要的短路保护、过载保护等功能。实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤1、继电器—接触器控制原理分析电动机星三角起动控制电路图实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤2、I/O分配实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤3、I/O接线图实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤4、创建工程项目实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤5、编写程序实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤6、梯形图的编程规则实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤6、梯形图的编程规则实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤6、梯形图的编程规则实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤6、梯形图的编程规则实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤6、梯形图的编程规则实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤6、梯形图的编程规则实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤7、调试程序1.8电动机星三角起动的PLC控制实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤8、不同负载的连接方法实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤8、不同负载的连接方法实训5电动机星三角起动的PLC控制二、实训步骤8、不同负载的连接方法实训5电动机星三角起动的PLC控制本节要点

掌握计数器的使用掌握特殊辅助继电器的使用掌握指令的帮助信息与PCL参数设置方法实训6

电动机循环起停的PLC控制一、实训任务

用PLC实现三相异步电动机的循环起停控制，即按下起动按钮，电动机起动并运行30s，停止20s，然后再自行起动，如此循环5次后停止运行，此时循环结束指示灯以秒级闪烁，以示循环过程结束。若停止按钮按下松开时，电动机才停止运行。该电路必须具有必要的短路保护、过载保护等功能。实训6

电动机循环起停的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训6

电动机循环起停的PLC控制二、实训步骤2、I/O接线图实训6

电动机循环起停的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训6

电动机循环起停的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训6

电动机循环起停的PLC控制二、实训步骤5、读取PLC中程序及参数设置实训6

电动机循环起停的PLC控制二、实训步骤5、读取PLC中程序及参数设置实训6

电动机循环起停的PLC控制二、实训步骤5、读取PLC中程序及参数设置实训6

电动机循环起停的PLC控制二、实训步骤6、调试程序实训6

电动机循环起停的PLC控制第四周第2章功能指令及应用

本章要点

第2章功能指令及应用数据的类型和表示方法功能指令的表示方法数据处理指令抢答器的PLC控制交通灯的PLC控制

运算指令方便指令及外部设备指令9s倒计时的PLC控制程序流程控制指令闪光频率的PLC控制电动机轮休的PLC控制2.1数据的类型和表示方法本节要点

数据类型数据的表示方法数据寄存器一、数据类型2.1数据的类型和表示方法一、数据类型2.1数据的类型和表示方法一、数据类型2.1数据的类型和表示方法二、数据的表示方法2.1数据的类型和表示方法三、数据寄存器2.1数据的类型和表示方法三、数据寄存器2.1数据的类型和表示方法本节要点

助记符与操作数32位指令脉冲指令变址寄存器功能指令的图形表示方法2.2功能指令的表示方法一、助记符与操作数2.2功能指令的表示方法一、助记符与操作数2.2功能指令的表示方法二、32位指令2.2功能指令的表示方法三、脉冲指令2.2功能指令的表示方法四、变址寄存器2.2功能指令的表示方法五、功能指令的图形表示方法2.2功能指令的表示方法本节要点

助记符与操作数

传送指令

比较指令

移位指令

其他数据处理指令2.3数据处理指令一、传送指令2.3数据处理指令一、传送指令2.3数据处理指令一、传送指令2.3数据处理指令一、传送指令2.3数据处理指令一、传送指令2.3数据处理指令一、传送指令2.3数据处理指令一、传送指令2.3数据处理指令二、比较指令2.3数据处理指令二、比较指令2.3数据处理指令二、比较指令2.3数据处理指令二、比较指令2.3数据处理指令二、比较指令2.3数据处理指令三、移位指令2.3数据处理指令三、移位指令2.3数据处理指令三、移位指令2.3数据处理指令三、移位指令2.3数据处理指令三、移位指令2.3数据处理指令三、移位指令2.3数据处理指令四、其他数据处理指令2.3数据处理指令四、其他数据处理指令2.3数据处理指令四、其他数据处理指令2.3数据处理指令四、其他数据处理指令2.3数据处理指令四、其他数据处理指令2.3数据处理指令四、其他数据处理指令2.3数据处理指令本节要点

掌握数据类型及表示方法掌握传送指令的应用掌握七段数码管的驱动方法实训7

抢答器的PLC控制一、实训任务

用PLC实现一个3组抢答器的控制，要求在主持人按下开始按钮后，3组抢答按钮按下任意一个按钮后，主持人前面的显示器能实时显示抢答成功的那组的编号，同时锁住抢答器，使其他组按下抢答按钮无效。若主持人按下停止按钮，则不能进行抢答，且显示器无显示。实训7

抢答器的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训7

抢答器的PLC控制二、实训步骤2、I/O接线图实训7

抢答器的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训7

抢答器的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训7

抢答器的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训7

抢答器的PLC控制二、实训步骤5、调试程序本节要点

掌握比较指令的应用掌握时间同步方法掌握如何查找指令帮助信息实训8交通灯的PLC控制一、实训任务

用PLC实现交通灯的控制，要求按下起动按钮后，东西方向绿灯亮25s，闪烁3s，黄灯亮3s，红灯亮31s；南北方向红灯亮31s，绿灯亮25s，闪烁3s，黄灯亮3s，如此循环。无论何时按下停止按钮，交通灯全部熄灭。实训8交通灯的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训8交通灯的PLC控制二、实训步骤2、I/O接线图实训8交通灯的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训8交通灯的PLC控制二、实训步骤4、编程程序实训8交通灯的PLC控制二、实训步骤5、指令帮助信息的查找实训8交通灯的PLC控制二、实训步骤5、指令帮助信息的查找实训8交通灯的PLC控制二、实训步骤5、指令帮助信息的查找实训8交通灯的PLC控制二、实训步骤5、指令帮助信息的查找实训8交通灯的PLC控制二、实训步骤5、指令帮助信息的查找实训8交通灯的PLC控制二、实训步骤6、调试程序实训8交通灯的PLC控制二、实训步骤7、时间同步实训8交通灯的PLC控制本节要点

四则运算指令逻辑运算指令浮点数运算指令时钟运算指令2.4运算指令一、四则运算指令2.4运算指令一、四则运算指令2.4运算指令一、四则运算指令2.4运算指令一、四则运算指令2.4运算指令一、四则运算指令2.4运算指令一、四则运算指令2.4运算指令二、逻辑运算指令2.4运算指令二、逻辑运算指令2.4运算指令二、逻辑运算指令2.4运算指令二、逻辑运算指令2.4运算指令三、浮点数运算指令2.4运算指令三、浮点数运算指令2.4运算指令三、浮点数运算指令2.4运算指令三、浮点数运算指令2.4运算指令三、浮点数运算指令2.4运算指令三、浮点数运算指令2.4运算指令三、浮点数运算指令2.4运算指令三、浮点数运算指令2.4运算指令四、时钟运算指令—时钟数据2.4运算指令四、时钟运算指令—读出时钟数据指令2.4运算指令四、时钟运算指令—写入时钟数据指令2.4运算指令四、时钟运算指令—时钟比较指令2.4运算指令四、时钟运算指令—时钟数据区间比较指令2.4运算指令本节要点

示教定时器指令特殊定时器指令交替输出指令7段码译码指令7段码时分显示指令2.5方便指令与外围设备指令一、示教定时器指令2.5方便指令与外围设备指令二、特殊定时器指令2.5方便指令与外围设备指令二、特殊定时器指令2.5方便指令与外围设备指令二、特殊定时器指令2.5方便指令与外围设备指令三、交替输出指令2.5方便指令与外围设备指令四、

7段码译码指令2.5方便指令与外围设备指令四、

7段码译码指令2.5方便指令与外围设备指令四、

7段码译码指令2.5方便指令与外围设备指令五、

7段码时分显示指令2.5方便指令与外围设备指令五、

7段码时分显示指令2.5方便指令与外围设备指令五、

7段码时分显示指令2.5方便指令与外围设备指令本节要点

掌握四则运算指令掌握逻辑运算指令掌握多位数据数码管显示的方法实训99s倒计时的PLC控制一、实训任务

用PLC实现九秒倒计时控制，要求按下起动按钮后，数码管显示9，然后按每秒递减，减到0时停止。无论何时按下停止按钮，数码管显示当前数值，再次按下开始按钮，数码管依然从数字9开始递减。实训99s倒计时的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训99s倒计时的PLC控制二、实训步骤2、I/O接线图实训99s倒计时的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训99s倒计时的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训99s倒计时的PLC控制二、实训步骤5、调试程序实训99s倒计时的PLC控制本节要点

跳转指令子程序指令中断指令循环及看门狗指令2.6程序流程控制指令一、跳转指令2.6程序流程控制指令一、跳转指令2.6程序流程控制指令二、子程序指令2.6程序流程控制指令二、子程序指令2.6程序流程控制指令三、中断指令2.6程序流程控制指令三、中断指令2.6程序流程控制指令三、中断指令2.6程序流程控制指令三、中断指令2.6程序流程控制指令三、中断指令2.6程序流程控制指令四、循环及看门狗指令2.6程序流程控制指令四、循环及看门狗指令2.6程序流程控制指令本节要点

掌握跳转指令掌握子程序指令掌握分频电路的应用实训10闪光频率的PLC控制一、实训任务

用PLC实现闪光频率的控制，要求根据选择按钮，闪光灯以相应频率闪烁。若按下慢闪按钮，闪光灯以4s周期闪烁；若按下中闪按钮，闪光灯以2s周期闪烁；若按下快闪按钮，闪光灯以1s周期闪烁。无论何时按下停止按钮，闪光灯熄灭。实训10闪光频率的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训10闪光频率的PLC控制二、实训步骤2、I/O接线图实训10闪光频率的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训10闪光频率的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训10闪光频率的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训10闪光频率的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训10闪光频率的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训10闪光频率的PLC控制二、实训步骤5、调试程序实训10闪光频率的PLC控制二、实训步骤6、二分频电路实训10闪光频率的PLC控制二、实训步骤6、二分频电路实训10闪光频率的PLC控制本节要点

掌握中断指令掌握延时时间扩展的方法掌握逻辑运算指令的应用实训11电动机轮休的PLC控制一、实训任务

用PLC实现电动机轮休的控制。控制要求如下：按下起动按钮起动系统，此时第1台电动机起动并工作3h后，第2台电动机开始工作，同时第1台电动机停止；当第2台电动机工作3h后，第1台电动机开始工作，同时第2台电动机停止，如此循环。当按下停止按钮时，两台电动机立即停止。实训11电动机轮休的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训11电动机轮休的PLC控制二、实训步骤2、I/O接线图实训11电动机轮休的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训11电动机轮休的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训11电动机轮休的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训11电动机轮休的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训11电动机轮休的PLC控制二、实训步骤5、调试程序实训11电动机轮休的PLC控制第四周第3章模拟量、脉冲量和通信指令及应用

本章要点

第3章模拟量、脉冲量和通信指令及应用模拟量炉温系统的PLC控制PID指令液位系统的PLC控制高速脉冲钢包车行走的PLC控制步进电机的PLC控制PLC的通信电动机异地起停的PLC控制电动机同向运行的PLC控制3.1模拟量本节要点

模拟量简介FX3U-4AD模块FX3U-4AD-ADP模块FX3U-4DA模块FX3U-4DA-ADP模块FX3U-3A-ADP模块3.1模拟量一、模拟量模块简介3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量二、FX3U-4AD模块3.1模拟量三、FX3U-4AD-ADP模块3.1模拟量三、FX3U-4AD-ADP模块3.1模拟量三、FX3U-4AD-ADP模块3.1模拟量三、FX3U-4AD-ADP模块3.1模拟量三、FX3U-4AD-ADP模块3.1模拟量三、FX3U-4AD-ADP模块3.1模拟量三、FX3U-4AD-ADP模块3.1模拟量四、FX3U-4DA模块3.1模拟量四、FX3U-4DA模块3.1模拟量四、FX3U-4DA模块3.1模拟量四、FX3U-4DA模块3.1模拟量四、FX3U-4DA模块3.1模拟量四、FX3U-4DA模块3.1模拟量四、FX3U-4DA模块3.1模拟量五、FX3U-4DA-ADP模块3.1模拟量五、FX3U-4DA-ADP模块3.1模拟量五、FX3U-4DA-ADP模块3.1模拟量五、FX3U-4DA-ADP模块3.1模拟量六、FX3U-3A-ADP模块3.1模拟量六、FX3U-3A-ADP模块3.1模拟量六、FX3U-3A-ADP模块3.1模拟量六、FX3U-3A-ADP模块3.1模拟量六、FX3U-3A-ADP模块3.1模拟量六、FX3U-3A-ADP模块3.1模拟量六、FX3U-3A-ADP模块3.1模拟量六、FX3U-3A-ADP模块3.1模拟量本节要点

掌握模拟量模块及适配器的输入接线掌握模拟量模块及适配器的单元号分配掌握模拟量模块及适配器的数据读写方法实训12

炉温系统的PLC控制一、实训任务

用PLC实现炉温控制。系统由一组10kW的加热器进行加热，温度要求控制在50～60℃，炉内温度由一温度传感器进行检测，系统起动后当炉内温度低于50℃时，加热器自行起动加热；当炉内温度高于60℃时，加热器停止运行。同时，要求系统炉温在被控范围内绿灯常亮，低于被控温度50℃时黄灯亮，高于被控温度60℃时红灯亮。实训12

炉温系统的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训12

炉温系统的PLC控制二、实训步骤2、主电路及I/O接线图实训12

炉温系统的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训12

炉温系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训12

炉温系统的PLC控制二、实训步骤5、调试程序实训12

炉温系统的PLC控制本节要点

模拟量闭环控制系统的组成PID指令3.2PID指令一、模拟量闭环控制系统的组成3.2PID指令一、模拟量闭环控制系统的组成3.2PID指令一、模拟量闭环控制系统的组成3.2PID指令二、PID指令3.2PID指令二、PID指令3.2PID指令二、PID指令3.2PID指令二、PID指令3.2PID指令二、PID指令3.2PID指令本节要点

掌握闭环控制系统的组成及作用掌握PID指令的应用掌握模拟量输出特殊适配器的使用实训13

液位系统的PLC控制一、实训任务

用PLC实现液位控制。泵机由变频器驱动，在系统起动后要求储水箱水位（-300mm～+300mm）保持在水箱中心-150mm～+150mm，若水箱水位在高于或低于水箱中心150mm时，系统发出报警指示。实训13

液位系统的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训13

液位系统的PLC控制二、实训步骤2、电气原理图实训13

液位系统的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训13

液位系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训13

液位系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训13

液位系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训13

液位系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训13

液位系统的PLC控制二、实训步骤5、变频器的参数设置实训13

液位系统的PLC控制二、实训步骤6、调试程序实训13

液位系统的PLC控制本节要点

编码器高速计数器高速处理指令3.3高速脉冲一、编码器3.3高速脉冲一、编码器3.3高速脉冲一、编码器3.3高速脉冲二、高速计数器3.3高速脉冲二、高速计数器3.3高速脉冲二、高速计数器3.3高速脉冲二、高速计数器3.3高速脉冲二、高速计数器3.3高速脉冲二、高速计数器3.3高速脉冲二、高速计数器3.3高速脉冲三、高速处理指令3.3高速脉冲三、高速处理指令3.3高速脉冲三、高速处理指令3.3高速脉冲三、高速处理指令3.3高速脉冲三、高速处理指令3.3高速脉冲三、高速处理指令3.3高速脉冲三、高速处理指令3.3高速脉冲三、高速处理指令3.3高速脉冲本节要点

了解编码器有关知识掌握高速计数器的基础知识掌握高速计数器的编程方法实训14

钢包车行走的PLC控制一、实训任务

用PLC实现钢包车行走控制。系统起动后钢包车低速起步；运行至中段时，可加速至高速运行；在接近工位（如加热位或吊包位）时，低速运行以保证平稳、准确停车。按下停止按钮时，若钢包车高速运行，则应先低速运行5s后，再停车（考虑钢包车的载荷惯性）；若低速运行，则可立即停车。在此，为减化项目难度，对钢包车返回不作要求。实训14

钢包车行走的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训14

钢包车行走的PLC控制二、实训步骤2、I/O接线图实训14

钢包车行走的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训14

钢包车行走的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训14

钢包车行走的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训14

钢包车行走的PLC控制二、实训步骤5、变频器的参数设置实训14

钢包车行走的PLC控制二、实训步骤6、调试程序实训14

钢包车行走的PLC控制本节要点

掌握脉冲输出指令的应用掌握脉冲调制指令的应用掌握步进电机驱动器的连接方式实训15步进电机的PLC控制一、实训任务

用PLC实现步进电机的控制。某剪切机的送料装置由步进电机驱动，每次送料长度为200mm，当送料完成后，延迟5s后再进行第二次送料，如此循环。要求按下起动按钮开始工作，按下停止按钮停止工作。实训15步进电机的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训15步进电机的PLC控制二、实训步骤2、I/O接线图实训15步进电机的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训15步进电机的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训15步进电机的PLC控制二、实训步骤5、调试程序实训15步进电机的PLC控制本节要点

通信简介并联链接N

:

N网络通信3.4PLC的通信一、通信简介3.4PLC的通信一、通信简介3.4PLC的通信一、通信简介3.4PLC的通信一、通信简介3.4PLC的通信一、通信简介3.4PLC的通信一、通信简介3.4PLC的通信一、通信简介3.4PLC的通信一、通信简介3.4PLC的通信二、并联链接3.4PLC的通信二、并联链接3.4PLC的通信二、并联链接3.4PLC的通信三、N:N链接3.4PLC的通信三、N:N链接3.4PLC的通信三、N:N链接3.4PLC的通信三、N:N链接3.4PLC的通信本节要点

了解通信的基础知识掌握并联链接通信的软元件分配能使用并联链接通信方式进行简单控制程序的编写实训16电动机异地起停的PLC控制一、实训任务

用PLC实现两台电动机的异地起停控制。控制要求如下：按下主站的起动按钮和停止按钮，主站电动机起动和停止。按下主站控制从站电动机的起动按钮和停止按钮，从站电动机起动和停止。同样在从站也能实现上述控制，同时要求两站均有主站和从站电动机的工作指示。要求使用并联链接实现上述任务。实训16电动机异地起停的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训16电动机异地起停的PLC控制二、实训步骤2、I/O接线图实训16电动机异地起停的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训16电动机异地起停的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训16电动机异地起停的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训16电动机异地起停的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训16电动机异地起停的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训16电动机异地起停的PLC控制二、实训步骤5、调试程序实训16电动机异地起停的PLC控制本节要点

掌握N:N网络的软元件号分配掌握N:N网络通信的编程方法掌握节约PLC输入输出点数的方法实训17电动机同向运行的PLC控制一、实训任务

用PLC实现两台电动机的同向运行控制。控制要求如下：本站按钮只控制本站电动机的起动和停止。若主站电动机正向起动运行，则从站电动机只能正向起动运行；若主站电动机反向起动运行，则从站电动机只能反向起动运行。同样，若先起动从站电动机，则主站电动机也得与从站电动机运行方向一致。要求使用N:N网络链接实现上述任务。实训17电动机同向运行的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训17电动机同向运行的PLC控制二、实训步骤2、I/O接线图实训17电动机同向运行的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训17电动机同向运行的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训17电动机同向运行的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训17电动机同向运行的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训17电动机同向运行的PLC控制二、实训步骤5、调试程序实训17电动机同向运行的PLC控制第四周第4章步进顺控指令及应用

本章要点

第4章步进顺控指令及应用顺序控制系统顺序功能图顺序控制系统的编程方法液压机系统的PLC控制剪板机系统的PLC控制步进顺控指令硫化机系统的PLC控制4.1顺序控制系统本节要点

顺序控制顺序控制系统的结构4.1顺序控制系统一、顺序控制4.1顺序控制系统一、顺序控制4.1顺序控制系统二、顺序控制系统的结构4.1顺序控制系统二、顺序控制系统的结构4.1顺序控制系统二、顺序控制系统的结构本节要点

顺序控制设计法顺序功能图的结构顺序功能图的类型4.2顺序功能图一、顺序控制设计法4.2顺序功能图二、顺序功能图的结构4.2顺序功能图二、顺序功能图的结构4.2顺序功能图二、顺序功能图的结构4.2顺序功能图二、顺序功能图的结构4.2顺序功能图三、顺序功能图的类型4.2顺序功能图三、顺序功能图的类型4.2顺序功能图三、顺序功能图的类型4.2顺序功能图本节要点

起保停设计法置位复位指令设计法4.3顺序控制系统的编程方法一、起保停设计法4.3顺序控制系统的编程方法一、起保停设计法4.3顺序控制系统的编程方法一、起保停设计法4.3顺序控制系统的编程方法一、起保停设计法4.3顺序控制系统的编程方法二、置位复位指令设计法4.3顺序控制系统的编程方法二、置位复位指令设计法4.3顺序控制系统的编程方法二、置位复位指令设计法4.3顺序控制系统的编程方法二、置位复位指令设计法4.3顺序控制系统的编程方法二、置位复位指令设计法4.3顺序控制系统的编程方法二、置位复位指令设计法4.3顺序控制系统的编程方法二、置位复位指令设计法4.3顺序控制系统的编程方法二、置位复位指令设计法4.3顺序控制系统的编程方法二、置位复位指令设计法4.3顺序控制系统的编程方法二、置位复位指令设计法4.3顺序控制系统的编程方法二、置位复位指令设计法4.3顺序控制系统的编程方法本节要点

掌握顺序功能图的绘制掌握单序列顺序控制程序的设计方法掌握起保停电路设计顺序控制程序的编写实训18液压机系统的PLC控制一、实训任务

用PLC实现液压机系统的控制。图为3000kN液压机工作示意图。控制要求如下：系统通电时，按下液压泵起动按钮，起动液压泵电动机。当液压缸活塞处于原位SQ1处时，按下活塞下行按钮，活塞快速下行（电磁阀YV1、YV2得电），当遇到快转慢转换检测传感器SQ2时，活塞慢行（仅电磁阀YV1得电），在压到工件时继续下行，当压力达到设置值时，压力继电器KP动作，即停止下行（电磁阀YV1失电），保压3s后，电磁阀YV3得电，活塞开始返回，当到达SQ1处时返回停止。实训18液压机系统的PLC控制一、实训任务实训18液压机系统的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训18液压机系统的PLC控制二、实训步骤2、I/O接线图实训18液压机系统的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训18液压机系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训18液压机系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训18液压机系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训18液压机系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训18液压机系统的PLC控制二、实训步骤5、调试程序实训18液压机系统的PLC控制本节要点

熟悉掌握顺序功能图的绘制掌握并行序列顺序控制程序的设计方法掌握使用SET、RST指令编写顺序控制系统程序实训19剪板机系统的PLC控制一、实训任务

用PLC实现剪板机系统的控制。图是某剪板机的工作示意图。开始时压钳和剪刀都在上限位，限位开关X000和X001都为ON。按下压钳下行按钮X005后，首先板料右行（Y000为ON）至限位开关X003动作，然后压钳下行（Y003为ON并保持）压紧板料后，压力继电器X004为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Y001为ON）。剪断板料后，剪刀限位开关X002变为ON，Y001和Y003为OFF，延时1s后，剪刀和压钳同时上行（Y002和Y004为ON），它们分别碰到限位开关X000和X001后，分别停止上行，直至再次按下压钳下行按钮，方才进行下一个周期的工作。为简化程序工作量，板料及剪刀驱动电动机控制均忽略。实训19剪板机系统的PLC控制一、实训任务实训19剪板机系统的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训19剪板机系统的PLC控制二、实训步骤2、I/O接线图实训19剪板机系统的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训19剪板机系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训19剪板机系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训19剪板机系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训19剪板机系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训19剪板机系统的PLC控制二、实训步骤5、调试程序实训19剪板机系统的PLC控制本节要点

步进顺控指令采用步进顺控指令设计顺序控制系统的方法4.4步进顺控指令一、步进顺控指令4.4步进顺控指令一、步进顺控指令4.4步进顺控指令二、采用步进顺控指令设计顺序控制系统的方法4.4步进顺控指令二、采用步进顺控指令设计顺序控制系统的方法4.4步进顺控指令二、采用步进顺控指令设计顺序控制系统的方法4.4步进顺控指令二、采用步进顺控指令设计顺序控制系统的方法4.4步进顺控指令二、采用步进顺控指令设计顺序控制系统的方法4.4步进顺控指令二、采用步进顺控指令设计顺序控制系统的方法4.4步进顺控指令二、采用步进顺控指令设计顺序控制系统的方法4.4步进顺控指令二、采用步进顺控指令设计顺序控制系统的方法4.4步进顺控指令二、采用步进顺控指令设计顺序控制系统的方法4.4步进顺控指令本节要点

熟悉掌握顺序功能图的绘制掌握选择序列顺序控制程序的设计方法掌握使用步进顺控指令STL编写顺序控制系统程序实训20硫化机系统的PLC控制一、实训任务

用PLC实现硫化机系统的控制。某轮胎硫化机一个工作周期由初始、合模、反料、硫化、放气和开模等6步组成，其顺序功能图如图所示。此设备在实际运行中“合模到位”和“开模到位”的限位开关的故障率较高，容易出现合模、开模已到位，但是相应电动机不能停止的现象，甚至可能损坏设备。为了解决这个问题，需在程序中设置了诊断和报警功能，例如在合模时，用T40延时。

在正常情况下，当合模到位时，T0和延时时间还没到就转换到步S21，T0被复位，所以它不起作用。“合模到位”限位开关出现故障时，T0使系统进入报警步S25，Y000控制的合模电动机断电，同时Y004接通报警装置，操作人员按复位按钮X005后解除报警。在开模过程中，用T4来实现保护延时。开合模及进放气驱动设备控制在此省略。实训20硫化机系统的PLC控制一、实训任务实训20硫化机系统的PLC控制二、实训步骤1、I/O分配实训20硫化机系统的PLC控制二、实训步骤2、I/O接线图实训20硫化机系统的PLC控制二、实训步骤3、创建工程项目实训20硫化机系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训20硫化机系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训20硫化机系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训20硫化机系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训20硫化机系统的PLC控制二、实训步骤4、编写程序实训20硫化机系统的PLC控制二、实训步骤5、调试程序实训20硫化机系统的PLC控制第四周第5章智能电梯装调与维护

本章要点

第5章智能电梯装调与维护模型简介及比赛内容电气原理图电梯故障与排除方法变频器触摸屏联机调试5.1模型简介及比赛内容本节要点

模型简介比赛内容评分标准一、模型简介5.1模型简介及比赛内容一、模型简介5.1模型简介及比赛内容一、模型简介5.1模型简介及比赛内容一、模型简介5.1模型简介及比赛内容二、比赛内容5.1模型简介及比赛内容二、比赛内容5.1模型简介及比赛内容二、比赛内容5.1模型简介及比赛内容二、比赛内容5.1模型简介及比赛内容二、比赛内容5.1模型简介及比赛内容二、比赛内容5.1模型简介及比赛内容二、比赛内容5.1模型简介及比赛内容二、比赛内容5.1模型简介及比赛内容二、比赛内容5.1模型简介及比赛内容三、评分标准5.1模型简介及比赛内容三、评分标准5.1模型简介及比赛内容三、评分标准5.1模型简介及比赛内容三、评分标准5.1模型简介及比赛内容本节要点

电气原理图I/O地址分配5.2电气原理图一、电气原理图5.2电气原理图二、I/O地址分配5.2电气原理图二、I/O地址分配5.2电气原理图本节要点

PLC的输入故障PLC的输出故障开关门回路故障安全回路故障故障排除方法5.3电梯故障与排除方法一、PLC的输入故障5.3电梯故障与排除方法二、PLC的输出故障5.3电梯故障与排除方法三、开关门回路故障5.3电梯故障与排除方法四、安全回路故障5.3电梯故障与排除方法五、故障排除方法5.3电梯故障与排除方法五、故障排除方法5.3电梯故障与排除方法本节要点

三菱FR-D740型变频器简介变频器的参数设置变频器与PLC的连接5.4变频器一、三菱FR-D740型变频器简介5.4变频器一、三菱FR-D740型变频器简介5.4变频器一、