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自动晾衣架设计的软件设计案例目录TOC\o"1-3"\h\u22624自动晾衣架设计的软件设计案例 1166821.1主程序设计 1286571.2电机控制子程序设计 2177541.3红外遥控子程序设计 421281.4温湿度检测子程序设计 51.1主程序设计在本次设计中为了整个过程的编译、调试,通过构件化和模块化等设计对整个体系进行了设计。内容主要包含了主控系统、液晶显示模组、红外遥控模组。按照工程设计的技术特点以及前面叙述的系统硬件设计的实际情况，单片机控制系统主程序流程图如图4-1所示。图4-1软件主程序流程图1.2电机控制子程序设计直流电器的主要有如下两种监控方法：第一种是电枢电压控制系统，即在有恒定电磁的前提条件下，监控发电机的速度和力矩输入输出都是对增加到二端的电枢绕组电压信息加以控制来实现的；第二种是励磁控制，即电器的速度和所传递力矩的方向都可以随励磁电压的多少变化，从而影响定子磁场强度的变化，对直流电机加以控制。图4-2电机驱动子程序流程图1.3红外遥控子程序设计在这个设计中，可以使用红外遥控器的0，1，2，3四键调节电动机的正逆方向。0键传动电机正转，1键传动系统电机倒转，2键带动电机正转，3键带动电机倒转。其设置按键值如表4-1所示。表4-1红外遥控器数码按键值针对本次晾衣架事件所要求功能设计，单片机控制台中的红外遥控器软件程序必须具备如下两个功能：1)按键扫描：红外遥控子进程中必须及时地对4×4矩阵键盘进行扫描，以获取其键盘编号，并依据键盘编号查询出其相应的红外线发送编号。2)编号发送：采用编码技术，由P3.4口发出的红外编号。单片机编程功能上虽说比较简单，不过对于按键扫描与编号发送的即时性却有很大的需要，所以应该做到既要准确扫描到键盘上，也要促使红外编号进行发送。在时序上当按键扫描子程序被调出时会几乎占用了全部程式最基本的时间，使得在什么时间按键都能够被红外遥控系统所侦测到。但是发送的红外编码程序只是当扫描到所有键盘时才会自动调用，而且发送每次的红外线编码程序只是会费时58.5/ms或76.5/ms，而且费时也极短，所以它对键盘时间并没有产生什么影响。程序流程图如下图4-3所示。图4-3红外遥控子程序流程图1.4温湿度检测子程序设计温湿度检测采用DHT11温湿度检测传感器。由于DHT11采用单总线模式，读写数据占用同一条线路，因此每次操作必须严格按照顺序进行。图4-4是温度和湿度检测子程序的流程图。单片机首先在信号线上发送复位脉冲，复位DHT11芯片，然后发送ROM操作命令，用匹配的序列号代码激活DHT11。选用的DHT11会进去接受储存器询问命令的情况，存储器询问命令完成温湿

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