单向连续控制电路的PLC 编程与调试

学习目标

单向连续控制电路的PLC编程与调试1.能说出LD、LDI和OUT指令的含义及应用。2.能说出AND和ANI指令的含义及应用。3.能说出OR和ORI指令的含义及应用。4.能说出END指令的含义及应用。5.能进行单向连续控制电路的PLC编程与调试1．指令概述一、LD、LDI和OUT指令LD：常开触点与左母线连接，开始逻辑运算。LDI：常闭触点与左母线连接，开始逻辑运算。OUT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指定的继电器。2．举例一、LD、LDI和OUT指令梯形图举例如图3-51所示，操作数为X、Y、M、S、T、C触点。时序图如图3-52所示。当X000=ON时，Y010接通，Y011不接通；当X000=OFF时，Y010不接通，Y011接通。3．编程时注意事项一、LD、LDI和OUT指令（1）LD和LDI指令必须由左母线开始。（2）OUT指令不能由左母线开始。（3）某些输入设备，如紧急停止开关，通常应使用B型（常闭）触点，当对B型（常闭）触点的紧急停止开关进行编程时，一定要使用LD指令。1．指令概述二、AND和ANI指令AND：串联A型（常开）触点指令，把原来的操作结果与指定的继电器内容相“与”，并把这一逻辑操作结果存入寄存器中。ANI：串联B型（常闭）触点指令，把原来被指定的继电器内容取反，然后与结果寄存器的内容相“与”，并把这一逻辑操作结果存入寄存器中。2．举例二、AND和ANI指令梯形图举例如图3-53所示。操作数为X、Y、M、S、T、C触点。时序图如图3-54所示，当X000和X00均为ON且X002为OFF时，Y010接通3．编程时注意事项二、AND和ANI指令（1）当A型（常开）触点串联时，使用AND指令。（2）当B型（常闭）触点串联时，使用ANI指令。（3）AND和ANI指令可连续使用。1．指令概述三、OR和ORI指令OR：并联A型（常开）触点指令，把寄存器的内容与指定继电器的内容进行逻辑“或”，操作结果存入寄存器。ORI：并联B型（常闭）触点指令，把原来被指定的继电器内容取反，然后与寄存器的内容相“或”，并把这一逻辑操作结果存入寄存器中。2．举例三、OR和ORI指令梯形图举例如图3-55所示，操作数有X、Y、M、S、T、C触点。时序图如图3-56所示，当X000或X001之一为ON或X002为OFF时，Y010接通。3．编程时注意事项三、OR和ORI指令（1）当A型（常开）触点并联时，使用OR指令。（2）当B型（常闭）触点并联时，使用ORI指令。（3）OR指令由母线开始，OR和ORI指令可连续使用。1．指令概述四、END指令END：在程序的最后写入END指令，则END以后的程序不再执行，而直接进行输出处理。2．举例梯形图举例如图3-57所示，时序图如图3-58所示。3．编程时注意事项四、END指令（1）在程序中没有END指令时，PLC一直处理到最终的程序，然后从0步开始重复处理程序。（2）在程序调试阶段，在各段程序中插入END指令，可依次检査各程序段的动作，在确认程序正确无误后，依次删除END指令。（3）PLC从RUN开始时的首次执行，是从执行END指令开始的。1．分析工作原理图并确定I/O地址五、技能训练三相异步电动机单向连续控制电路如图3-59所示，其工作原理分析如下。1．分析工作原理图并确定I/O地址五、技能训练根据图3-59的控制要求，确定I/O地址。1．分析工作原理图并确定I/O地址五、技能训练表3-10为PLC输入/输出地址分配表。2．绘制主控制电路图（见图3-59）和PLC控制接线图（见图3-60）五、技能训练3．编写程序五、技能训练电动机单向连续运行PLC控制梯形图如图3-61所示。3．编写程序五、技能训练程序说明：

①启动过程

当按下启动按钮SB2后，PLC内程序中的输入继电器X002动作，输出继电器Y000动作，控制交流接触器KM的线圈得电，使得KM主触头闭合，电动机启动。

当松开SB2后，由于程序中并联的Y000常开触点已经闭合，所以程序已自锁，Y000继续动作，KM继续工作，电动机连续运行。3．编写程序五、技能训练程序说明：

②停止过程。当按下停止按钮SB1后，PLC内程序中的输入继电器X001动作，输出继电器Y000复位，控制交流接触器KM的线圈失电，使得KM主触头复位，电动机停止运行。

③过载保护。当电动机在运行的过程中，由于过载，热继电器KH的常开触点动作，PLC内程序中的输入继电器X000动作，输出继电器Y000复位，控制交流接