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液压导轨研究的国内外文献综述近些年,随着我国机械制造行业的高速发展,我国超精密机床技术越来越先进。因而对那些决定精密机床性能的相关器件,越发依赖。有很多因素对精密机床的精度有着巨大影响,进行研究发现,导轨的性能是左右精密机床性能高低的近乎决定的因素。液压导轨现今类型是有很多的,比如静压导轨、复合型导轨等。液压导轨与传统导轨相比,它的优点很多。这主要体现在下面几点:①它摩擦阻力小,启动非常快,能耗小;②存在油膜,可以把误差变小,进而使导轨能进行准确的进给运动;③它的工作时间大大延长④静压导轨滑台有高压油膜支撑,移动速度被极大提高了。工作表面更为光滑,很难有大的磨损出现。图1-1超精密车床液压导轨的研究现状液体静压导轨的发展历史由来已久,其雏形是1878年巴黎国际博览会上展出的浮动支座。而美国在1938年的时候,成为首个将液压技术成功应用于天文望远镜的转台上的国家。并且在低速重载下,这种新型支承显现出了良好性能。而到了科技高速发展的今天,人们越发感受到了液压导轨作为机床进给系统支承部件的卓越性能。并且在进一步了解和认识液压导轨的特点和原理下,不断扩大应用范围。就比如近年来,对于精密机床信息化、纳米化等方向上的研究,吸引了大量高校以及相关学者来研究探索。流场流动特性研究对液压导轨力学特性的静动态研究,就离不开导轨流场的研究。因为支承油膜的压力分布是由流场的流动状态直接决定的。对液体静压导轨的流场研究,也受到了国内外学者的高度关注。相关研究中的重要参数有很多,其中的雷诺数,是最具典型的代表之一,因为它可以直接体现导轨在运动过程中,导轨所受惯性力大小。当雷诺数很大的时候,说明惯性力在导轨进给的运动中,是导轨的主要的受力,而整个流场会展现出无规则运动。相反,如果雷诺数较小,惯性力作用太小,就会出现层流现象。而其中的特殊情况,就是可能会出现层流和湍流,这两种不同流动形式,同时出现在导轨运动的过程中。虽然两者的流动方式,以及产生的条件是不尽相同的,但如果出现雷诺数比较大的情况,两种类型是可以进行一定转化的。液压导轨的流场入口区域主要有3种类型:①在封油边上;②在油腔内部;③在流场的圆柱入口处;在封油边上的流动一般是属于湍流流动的。相较而言,由于雷诺数极小的原因,圆柱区域的入口处以及油腔的内部,通常表现出来的是层流流动。但因为间断面存在于油液进入油腔之时,所以当入口流速很大时,也会出现其他情况,例如会在油腔的入口处,出现漩涡等。事实上如果油膜足够厚,那么油膜厚膜的流动形态肯定会受到多种因素影响的,除了相关的特征尺度、流动速度等影响,还会有导轨表面粗糙程度等其他方面影响。所以说,往往得出的雷诺数,只是一个大概的范围值。液压支承技术已经在西方发达国家得到了一定程度上的应用。目前国内的静压导轨技术还不够成熟,相关研究主要集中在油膜厚度的控制和导轨的静动态特性的方面上。但近年来,学者们在对液压导轨的性能的研究上,也是不遗余力地进行了大量有效研究,也得到了可观喜人的成果。静态特性研究孟心斋等通过大量数据比对,把新的关于导轨静态性能的公式构造出来了。并且还利用一定的数学计算模型,研究发现了导轨的负载,是会对导轨性能有重要影响的。他们的研究成果给后来人对导轨支承作用的研究,提供了极大的便利,以及重要的理论依据的支持。让我们能够更快更准确地研究出主要性能参数对导轨运动的影响。学者唐健对静压推力轴承进行了研究,他对多种轴承进行了反复比较,发现了带有节流器的液压轴承,工作效果更好,并且该种轴承它的负载变小了,相关承载能力也小了。当然,如果想要增强静压轴承在承载方面的能力的话,可以安装负反馈节流器。陈东菊老师通过雷诺方程,进行了大量推导计算,又对静压导轨在气膜刚度上的理论影响进行广泛研究,最终得到了静压导轨关于气膜刚度的表达公式。并且通过静态刚度的检测,验证了建立的导轨气膜刚度模型的可行性。张晓毅等采用有限元分析,发现如果假设出不同的导轨的受力情况,这样就会大大简化我们对于不同导轨受力情况下,不同油腔入口处可能发生的相关受力的研究。把研究得到的结论,用来调整油腔流量和油腔的厚度,以此来研究能提高系统稳定性的因素。动态特性研究孟心斋等通过假设液体流量是连续不断情况下,导轨的各种受力是达到平衡的,对有关的支承系统进行了深入研究,建立了相关的传递函数。发现了导轨在相对稳定的运动周期中,如果受到外界的干扰较大,那么该导轨很有可能会发生大的振动幅度,相应的动刚度也会比较大。大量数据研究表明,该传递函数是有准确性、实用性的,可应用于相关实际中。高殿荣等研究了PM节流静压导轨的动态特性,从多个方面进行了研究,得到了可观结果,并将结果进行了模型化。而孙学赟等更是进行了大量的定性以及定量方面的数学计算分析,推导出了液压导轨在实际生活的应用中动态化的方程。侯国安和刘一磊两人都进行了导轨的有限元模型构造。后者通过将导轨油膜与导轨固体分别进行研究分析,最后再把二者的互相作用关系进行模拟分析,拟合了油膜与固体间的作用关系,得到了导轨在不同阶数上的频率和不同阵型。王茜老师把能在动网格上进行流动固定的特殊耦合技术进行了应用,并且假设静压导轨的气膜不是进行常规的定常流动,以此来研究非定常流动下,导轨的相关工作状态。发现当导轨工作时,如果导轨的进给系统是处在非定常气传动的作用下,那么导轨通常会有相关阻尼的自激振动发生;并且导轨的工作时,导轨所受的压力、承载力、以及气膜刚度等都会随着时间的变化,而产生变化。而关于空气静压导轨刚度的相关研究中,一定要考虑动刚度对导轨特性的影响。K.U.Leuven对静压轴承静态特性进行大量研究时发现,如果导轨承受外力作用时,它的振动幅度十分小的时候,那么我们完全可以不考虑流体产生的惯性力对于轴承的影响。并且他还对雷诺方程进行了推导,又通过大量实验证实了这些参数对轴承的动态稳定性的影响。总而言之,目前大量研究人员已经对静压支承进行了深入研究,但是他们研究的方向又太过集中。大多数都是以能以稳定压力进行供油支撑的静压轴承作为最主要的研究对象,虽然在相关的流场仿真研究中也做得很好。但是对于相对不太受到关注的定量闭式导轨的研究,却真的是寥寥无几,太过缺乏。所以本文将对闭式定流量液体静压导轨进行研究,通过相关分析研究,寻找到能提高导轨性能的设计参数范围,为闭式定流量液体静压导轨进行改进设计。参考文献[1].邱智溯.静压导轨技术[J.现代制造,2007(4)72-74.[2].丁振乾.我国机床液体静压支撑技术的发展历史及现况[J].精密制造与自动化2003(3):19-21.[3].MohamedE.Eleshaky.CFDinvestigationofpressuredepressioninaerostaticcircularthrustbearings.[J]TrobologyInternational.2009(42)1108-1117.[4].X.F.Peng,G.P.PetersonandB.X.Wang.FrictionalFlowCharacteristicsofWaterFlowingThroughRectangularMicro-channels.[J].ExperimentalHeatTransfer.1994,(7):249-264.[5].J.Mala.G.M,LiD.Flowcharacteristicsofwaterinmicrotubes.[J]HeatFluidFlowl999,20142-8[6].DG.K.巴切勒.流体动力学引论[M].北京:科学出版社,1997.[7].申峰,陈从连,刘赵淼.圆形静压油腔流场特性的PIV实验与数值模拟研究[J].工程力学.2015,32(1).226-233[8].TOnatEkinci,JRRMayer,GuyMCloutier.Investigationofaccuracyofaerostaticguideways[J].[9].张晓毅恒流闭式静压导轨静压系统修正计算法及应用[J].机床与液压.2011;(18):56-8.[1
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