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PAGEPAGE11第6讲空间向量及运算[考纲解读]1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标表示点的位置,了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及其意义.2.能应用空间两点间的距离公式,驾驭空间向量的正交分解及其坐标表示.3.驾驭空间向量的线性运算及其坐标表示,驾驭空间向量的数量积及其坐标表示,并能运用向量的数量积推断向量的共线与垂直.(重点、难点)[考向预料]从近三年高考状况来看,本讲始终是空间立体几何的基础,一般不单独命题.预料2024年会与多面体相结合进行考查,题型为解答题,解题时利用空间向量法解决问题,试题难度不会太大,属中档题型.1.空间两点间的距离公式、中点公式(1)距离公式①设点A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2),则|AB|=eq\o(□,\s\up3(01))eq\r(x1-x22+y1-y22+z1-z22).②设点P(x,y,z),则与坐标原点O之间的距离为|OP|=eq\o(□,\s\up3(02))eq\r(x2+y2+z2).(2)中点公式设点P(x,y,z)为P1(x1,y1,z1),P2(x2,y2,z2)的中点,则eq\o(□,\s\up3(03))eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(x=\f(x1+x2,2),,y=\f(y1+y2,2),,z=\f(z1+z2,2))).2.空间向量的数量积a·b=|a||b|cos〈a,b〉.3.空间向量的坐标运算a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3)(a,b均为非零向量):1.概念辨析(1)两向量夹角的范围与两异面直线所成的角的范围相同.()(2)在向量的数量积运算中(a·b)·c=a·(b·c).()(3)若{a,b,c}是空间的一个基底,则a,b,c中至多有一个零向量.()(4)对空间随意一点O与不共线的三点A,B,C,若eq\o(OP,\s\up6(→))=xeq\o(OA,\s\up6(→))+yeq\o(OB,\s\up6(→))+zeq\o(OC,\s\up6(→))(其中x,y,z∈R),则P,A,B,C四点共面.()答案(1)×(2)×(3)×(4)×2.小题热身(1)如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若eq\o(AB,\s\up6(→))=a,eq\o(AD,\s\up6(→))=b,eq\o(AA1,\s\up6(→))=c,则下列向量中与eq\o(BM,\s\up6(→))相等的向量是()A.-eq\f(1,2)a+eq\f(1,2)b+c B.eq\f(1,2)a+eq\f(1,2)b+cC.-eq\f(1,2)a-eq\f(1,2)b+c D.eq\f(1,2)a-eq\f(1,2)b+c答案A解析由题意,依据向量运算的几何运算法则,eq\o(BM,\s\up6(→))=eq\o(BB1,\s\up6(→))+eq\o(B1M,\s\up6(→))=eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\f(1,2)(eq\o(AD,\s\up6(→))-eq\o(AB,\s\up6(→)))=c+eq\f(1,2)(b-a)=-eq\f(1,2)a+eq\f(1,2)b+c.故选A.(2)若{a,b,c}为空间的一组基底,则下列各项中,能构成基底的一组向量是()A.a,a+b,a-b B.b,a+b,a-bC.c,a+b,a-b D.a+b,a-b,a+2b答案C解析A,B,D中三组向量都是共面对量,不能构成基底,c,a+b,a-b不共面可以构成基底.(3)已知向量a=(2,-3,5),b=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(3,λ,\f(15,2))),且a∥b,则λ等于________.答案-eq\f(9,2)解析因为a∥b,所以eq\f(3,2)=eq\f(λ,-3)=eq\f(\f(15,2),5),所以λ=-eq\f(9,2).(4)已知a=(1,2,-2),b=(0,2,4),则a,b夹角的余弦值为________.答案-eq\f(2\r(5),15)解析cos〈a,b〉=eq\f(a·b,|a||b|)=-eq\f(2\r(5),15).题型eq\a\vs4\al(一)空间向量的线性运算如图所示,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,设eq\o(AA1,\s\up6(→))=a,eq\o(AB,\s\up6(→))=b,eq\o(AD,\s\up6(→))=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:(1)eq\o(AP,\s\up6(→));(2)eq\o(A1N,\s\up6(→));(3)eq\o(MP,\s\up6(→))+eq\o(NC1,\s\up6(→)).解(1)∵P是C1D1的中点,∴eq\o(AP,\s\up6(→))=eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\o(A1D1,\s\up6(→))+eq\o(D1P,\s\up6(→))=a+eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\f(1,2)eq\o(D1C1,\s\up6(→))=a+c+eq\f(1,2)eq\o(AB,\s\up6(→))=a+c+eq\f(1,2)b.(2)∵N是BC的中点,∴eq\o(A1N,\s\up6(→))=eq\o(A1A,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BN,\s\up6(→))=-a+b+eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up6(→))=-a+b+eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))=-a+b+eq\f(1,2)c.(3)∵M是AA1的中点,∴eq\o(MP,\s\up6(→))=eq\o(MA,\s\up6(→))+eq\o(AP,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(A1A,\s\up6(→))+eq\o(AP,\s\up6(→))=-eq\f(1,2)a+eq\b\lc\(\rc\(\a\vs4\al\co1())a+c+eq\f(1,2)beq\b\lc\\rc\)(\a\vs4\al\co1())=eq\f(1,2)a+eq\f(1,2)b+c,又eq\o(NC1,\s\up6(→))=eq\o(NC,\s\up6(→))+eq\o(CC1,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(BC,\s\up6(→))+eq\o(AA1,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\o(AA1,\s\up6(→))=eq\f(1,2)c+a.∴eq\o(MP,\s\up6(→))+eq\o(NC1,\s\up6(→))=eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)a+\f(1,2)b+c))+eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(a+\f(1,2)c))=eq\f(3,2)a+eq\f(1,2)b+eq\f(3,2)c.条件探究在举例说明条件下,若eq\o(AE,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(EC,\s\up6(→)),eq\o(A1F,\s\up6(→))=2eq\o(FD,\s\up6(→)),试用a,b,c表示eq\o(EF,\s\up6(→)).解如图,连接AF,则eq\o(EF,\s\up6(→))=eq\o(EA,\s\up6(→))+eq\o(AF,\s\up6(→)).由已知四边形ABCD是平行四边形,故eq\o(AC,\s\up6(→))=eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→))=b+c,eq\o(A1D,\s\up6(→))=eq\o(A1A,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→))=-a+c.又eq\o(EA,\s\up6(→))=-eq\f(1,3)eq\o(AC,\s\up6(→))=-eq\f(1,3)(b+c),由已知eq\o(A1F,\s\up6(→))=2eq\o(FD,\s\up6(→)),所以eq\o(AF,\s\up6(→))=eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\o(DF,\s\up6(→))=eq\o(AD,\s\up6(→))-eq\o(FD,\s\up6(→))=eq\o(AD,\s\up6(→))-eq\f(1,3)eq\o(A1D,\s\up6(→))=c-eq\f(1,3)(c-a)=eq\f(1,3)(a+2c),所以eq\o(EF,\s\up6(→))=eq\o(EA,\s\up6(→))+eq\o(AF,\s\up6(→))=-eq\f(1,3)(b+c)+eq\f(1,3)(a+2c)=eq\f(1,3)(a-b+c).用已知向量表示某一向量的留意事项(1)用已知向量来表示某一向量,肯定要结合图形,以图形为指导是解题的关键.(2)要正确理解和运用向量加法、减法与数乘运算的几何意义.向量加法的多边形法则对空间向量仍旧成立.(3)在立体几何中要敏捷应用三角形法则,向量加法的平行四边形法则在空间仍旧成立.提示:敏捷运用三角形法则或平行四边形法则,把所求向量用已知基向量表示出来.1.如图所示,在四面体OABC中,eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,eq\o(OC,\s\up6(→))=c,D为BC的中点,E为AD的中点,则eq\o(OE,\s\up6(→))=________(用a,b,c表示).答案eq\f(1,2)a+eq\f(1,4)b+eq\f(1,4)c解析因为D为BC的中点,所以eq\o(OD,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)(b+c),又因为E为AD的中点,所以eq\o(OE,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OD,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)eq\b\lc\[\rc\](\a\vs4\al\co1(a+\f(1,2)b+c))=eq\f(1,2)a+eq\f(1,4)b+eq\f(1,4)c.2.如图所示,已知P为矩形ABCD所在平面外一点,PA⊥平面ABCD,点M在线段PC上,点N在线段PD上,且PM=2MC,PN=ND,若eq\o(MN,\s\up6(→))=xeq\o(AB,\s\up6(→))+yeq\o(AD,\s\up6(→))+zeq\o(AP,\s\up6(→)),则x+y+z=________.答案-eq\f(2,3)解析eq\o(MN,\s\up6(→))=eq\o(PN,\s\up6(→))-eq\o(PM,\s\up6(→))=eq\f(1,2)eq\o(PD,\s\up6(→))-eq\f(2,3)eq\o(PC,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(eq\o(AD,\s\up6(→))-eq\o(AP,\s\up6(→)))-eq\f(2,3)(eq\o(PA,\s\up6(→))+eq\o(AC,\s\up6(→)))=eq\f(1,2)eq\o(AD,\s\up6(→))-eq\f(1,2)eq\o(AP,\s\up6(→))+eq\f(2,3)eq\o(AP,\s\up6(→))-eq\f(2,3)(eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(AD,\s\up6(→)))=-eq\f(2,3)eq\o(AB,\s\up6(→))-eq\f(1,6)eq\o(AD,\s\up6(→))+eq\f(1,6)eq\o(AP,\s\up6(→)),所以x+y+z=-eq\f(2,3)-eq\f(1,6)+eq\f(1,6)=-eq\f(2,3).题型eq\a\vs4\al(二)共线向量与共面对量定理的应用1.(2024·郑州调研)已知a=(2,1,-3),b=(-1,2,3),c=(7,6,λ),若a,b,c三向量共面,则λ等于________.答案-9解析由题意知c=xa+yb,即(7,6,λ)=x(2,1,-3)+y(-1,2,3),∴eq\b\lc\{\rc\(\a\vs4\al\co1(2x-y=7,,x+2y=6,,-3x+3y=λ,))解得λ=-9.2.(2024·唐山质检)如图所示,已知斜三棱柱ABC-A1B1C1,点M,N分别在AC1和BC上,且满意eq\o(AM,\s\up6(→))=keq\o(AC1,\s\up6(→)),eq\o(BN,\s\up6(→))=keq\o(BC,\s\up6(→))(0≤k≤1).(1)向量eq\o(MN,\s\up6(→))是否与向量eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(AA1,\s\up6(→))共面?(2)直线MN是否与平面ABB1A1平行?解(1)∵eq\o(AM,\s\up6(→))=keq\o(AC1,\s\up6(→)),eq\o(BN,\s\up6(→))=keq\o(BC,\s\up6(→)),∴eq\o(MN,\s\up6(→))=eq\o(MA,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))+eq\o(BN,\s\up6(→))=keq\o(C1A,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))+keq\o(BC,\s\up6(→))=k(eq\o(C1A,\s\up6(→))+eq\o(BC,\s\up6(→)))+eq\o(AB,\s\up6(→))=k(eq\o(C1A,\s\up6(→))+eq\o(B1C1,\s\up6(→)))+eq\o(AB,\s\up6(→))=keq\o(B1A,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→))=eq\o(AB,\s\up6(→))-keq\o(AB1,\s\up6(→))=eq\o(AB,\s\up6(→))-k(eq\o(AA1,\s\up6(→))+eq\o(AB,\s\up6(→)))=(1-k)eq\o(AB,\s\up6(→))-keq\o(AA1,\s\up6(→)),∴由共面对量定理知向量eq\o(MN,\s\up6(→))与向量eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(AA1,\s\up6(→))共面.(2)当k=0时,点M,A重合,点N,B重合,MN在平面ABB1A1内,故直线MN与平面ABB1A1不平行.当0<k≤1时,MN不在平面ABB1A1内,又由(1)知eq\o(MN,\s\up6(→))与eq\o(AB,\s\up6(→)),eq\o(AA1,\s\up6(→))共面,故MN∥平面ABB1A1.证明三点共线和空间四点共面的方法提示:三点共线通常转化为向量共线,四点共面通常转化为向量共面,线面平行可转化为向量共线、共面来证明,共面对量定理事实上也是三个非零向量所在直线共面的充要条件.1.O为空间中随意一点,A,B,C三点不共线,且eq\o(OP,\s\up6(→))=eq\f(3,4)eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\f(1,8)eq\o(OB,\s\up6(→))+teq\o(OC,\s\up6(→)),若P,A,B,C四点共面,则实数t=________.答案eq\f(1,8)解析∵P,A,B,C四点共面,∴eq\f(3,4)+eq\f(1,8)+t=1,∴t=eq\f(1,8).2.已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满意eq\o(OM,\s\up6(→))=eq\f(1,3)(eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→))).(1)推断eq\o(MA,\s\up6(→)),eq\o(MB,\s\up6(→)),eq\o(MC,\s\up6(→))三个向量是否共面;(2)推断点M是否在平面ABC内.解(1)由已知eq\o(OA,\s\up6(→))+eq\o(OB,\s\up6(→))+eq\o(OC,\s\up6(→))=3eq\o(OM,\s\up6(→)),∴eq\o(OA,\s\up6(→))-eq\o(OM,\s\up6(→))=(eq\o(OM,\s\up6(→))-eq\o(OB,\s\up6(→)))+(eq\o(OM,\s\up6(→))-eq\o(OC,\s\up6(→))),即eq\o(MA,\s\up6(→))=eq\o(BM,\s\up6(→))+eq\o(CM,\s\up6(→))=-eq\o(MB,\s\up6(→))-eq\o(MC,\s\up6(→)),∴eq\o(MA,\s\up6(→)),eq\o(MB,\s\up6(→)),eq\o(MC,\s\up6(→))共面.(2)由(1)知,eq\o(MA,\s\up6(→)),eq\o(MB,\s\up6(→)),eq\o(MC,\s\up6(→))共面且MA,MB,MC过同一点M,∴M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内.题型eq\a\vs4\al(三)空间向量的数量积及应用角度1空间向量数量积的运算1.(2024·西安质检)已知空间四边形ABCD的每条边和对角线的长都等于a,点E,F分别是BC,AD的中点,则eq\o(AE,\s\up6(→))·eq\o(AF,\s\up6(→))的值为()A.a2 B.eq\f(1,2)a2C.eq\f(1,4)a2 D.eq\f(\r(3),4)a2答案C解析如图,设eq\o(AB,\s\up6(→))=a,eq\o(AC,\s\up6(→))=b,eq\o(AD,\s\up6(→))=c,则|a|=|b|=|c|=a,且a,b,c三个向量两两的夹角为60°.eq\o(AE,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(a+b),eq\o(AF,\s\up6(→))=eq\f(1,2)c,∴eq\o(AE,\s\up6(→))·eq\o(AF,\s\up6(→))=eq\f(1,2)(a+b)·eq\f(1,2)c=eq\f(1,4)(a·c+b·c)=eq\f(1,4)(a2cos60°+a2cos60°)=eq\f(1,4)a2.故选C.角度2空间向量数量积的应用2.如图所示,四棱柱ABCD-A1B1C1D1中,底面为平行四边形,以顶点A为端点的三条棱长都为1,且两两夹角为60°.(1)求AC1的长;(2)求证:AC1⊥BD.解(1)记eq\o(AB,\s\up6(→))=a,eq\o(AD,\s\up6(→))=b,eq\o(AA1,\s\up6(→))=c,则|a|=|b|=|c|=1,〈a,b〉=〈b,c〉=〈c,a〉=60°,∴a·b=b·c=c·a=eq\f(1,2).|eq\o(AC1,\s\up6(→))|2=(a+b+c)2=a2+b2+c2+2(a·b+b·c+c·a)=1+1+1+2×eq\b\lc\(\rc\)(\a\vs4\al\co1(\f(1,2)+\f(1,2)+\f(1,2)))=6,∴|eq\o(AC1,\s\up6(→))|=eq\r(6),即AC1的长为eq\r(6).(2)证明:∵eq\o(AC1,\s\up6(→))=a+b+c,eq\o(BD,\s\up6(→))=b-a,∴eq\o(AC1,\s\up6(→))·eq\o(BD,\s\up6(→))=(a+b+c)·(b-a)=a·b+|b|2+b·c-|a|2-a·b-a·c=b·c-a·c=|b||c|cos60°-|a||c|cos60°=0.∴eq\o(AC1,\s\up6(→))⊥eq\o(BD,\s\up6(→)),∴AC1⊥BD.空间向量数量积的三个应用1.(2024·南充三模)已知正方体ABCD-A1B1C1D1,下列命题:①(eq\o(A1A,\s\up6(→))+eq\o(A1D1,\s\up6(→))+eq\o(A1B1,\s\up6(→)))2=3eq\o(A1B1,\s\up6(→))2;②eq\o(A1C,\s\up6(→))·(eq\o(A1B1,\s\up6(→))-eq\o(A1A,\s\up6(→)))=0;③向量eq\o(AD1,\s\up
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