典型焊接工作站系统技术交底材料的编写

典型焊接工作站系统技术交底材料的整理和编写典型焊接工作站系统技术交底材料的整理和编写知识目标掌握工业机器人焊接工作站技术交底材料的编写步骤与方法掌握工业机器人焊接工作站技术交底材料的清单整理技能目标根据工业机器人焊接工作站技术交付材料整理全套说明书能够按照交底材料的要求完成方案整理素质目标使用规范的行文格式整理资料。培养良好的行为习惯。任务情景某工业机器人系统集成企业为企业建立了一条工业机器人焊接工作站，已全部完成安装调试等施工任务，现需要提供给汽车生产企业关于该工作站的技术资料，你作为工业机器人系统集成商的技术员，请你完成该工作站的技术资料整理与编写工作。任务分析技术交底是企业极为重要的一项技术管理工作，是施工方案的延续和完善，也是项目质量预控的最后一道关口。其目的是使参与项目施工的技术人员熟悉和了解所承担的项目的特点、设计意图、技术要求、施工工艺及应注意的问题。通过技术交底，使参与项目施工操作每一个工人，了解自己所要完成的分项工程的具体工作内容，操作方法、施工工艺、质量标准和安全注意事项等，做到施工操作人员任务明确，心中有数达到有序地施工，以减少各种质量通病，提高施工质量的目的。知识准备焊接机器人标准弧焊功能工业机器人焊接工作站常见的技术资料主要有以下这些：1.工作站操作说明书工作站操作说明书要包含以下内容：（1）工作站概况和基本软硬件组成；（2）基本操作流程，关键性的技术及操作中可能会存在的问题；（3）特殊设备的操作处理细节及其操作须知；（4）工作站开关机流程及注意事项；（5）工作站常见故障的现象描述及处理方法；（6）如果可以最好能将工作站的程序也列出，别做出注解。知识准备焊接机器人标准弧焊功能工业机器人焊接工作站常见的技术资料主要有以下这些：2.工作站全套图纸应将方案、设计、施工阶段的所有相关图纸均整理好交付给使用方。（1）工作站布局图及网络拓扑图；（2）电气原理图及接线图；（3）工作站系统安装图；（4）非标件零件图及装配图；知识准备焊接机器人标准弧焊功能工业机器人焊接工作站常见的技术资料主要有以下这些：3.工作站内设备程序应将调试后的设备程序如工业机器人程序、PLC程序、HMI工程文件以及变频设置文件等全部整理并标注好后交付使用方。4.工作站设备说明书应将工作站中使用的成品设备说明书整理好后交付给使用方，以确保使用方在使用过程中可以方便地查阅资料。知识准备工作站操作说明书的编写工作站的技术资料编写工作，主要是操作说明书的编写，使用户通过工作站的操作说明书能够操作设备、调试与维护设备、处理设备简单故障的说明书。以FANUC工业机器人焊接工作站操作说明书为例，了解工作站操作说明书的编写方法。

知识准备工作站操作说明书的编写1.目录典型工业机器人焊接工作站操作说明书的目录样式如图4-62所示

图4-62工作站操作说明书知识准备工作站操作说明书的编写2.正文这里以FANUC工业机器人焊接工作站SmartArc焊接系统使用说明书第一章的内容编写为例，为大家演示如何进行操作说明书的编写，操作说明书的其他内容请同学们按要求自己编写，具体任务要求及文档编写规则请按照本教材配套的活页式学材的方法和步骤实施。知识准备工作站操作说明书的编写【示例】1简介本章对SmartArc焊接系统的基本构造和各种设备进行说明。1.1SmartArc焊接系统构成SmartArc焊接系统主要设备由机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、送丝机、焊枪、送丝盘架构成。焊接系统主要组成主要部件及电缆如图4-63SmartArc焊接系统所示。电缆名称如表4-16SmartArc焊接系统电缆组成表所示。知识准备工作站操作说明书的编写图4-63

SmartArc

焊接系统知识准备工作站操作说明书的编写表4-16SmartArc焊接系统电缆组成表编号名称作用备注A焊机通信电缆机器人与焊机相互通信DeviceNetB焊机正极电缆焊接正极回路

C送丝通信电缆焊机与送丝机相互通信

D焊机负极电缆焊接负极回路

E气管输送保护气体

F送丝管输送焊丝知识准备工作站操作说明书的编写1.2SmartArc焊接系统及其部件规格一览本节主要介绍SmartArc焊接系统的各规格的设备配置及设备配置组成的明细。1.2.1焊接系统规格一览SmartArc焊接系统不同的规格对应不同的产品编号和系统配置，具体配置如下表4-17知识准备工作站操作说明书的编写表4-17SmartArc焊接系统规格序号产品编号系统配置(产品名称)

机器人型号焊机型号送丝机型号焊枪型号管线包型号1SAP-C350-R001R-0iBSFP-C350iASFP-SW100iASFG-E350GCSFP-S0022SAP-C350-R002R-0iBSFP-C350iASFP-SW100iASFG-E350GCSFP-S0043SAP-C350-R003R-0iBSFP-C350iASFP-SW100iASFG-E350GCSFP-S0064SAP-C350-R004R-0iBSFP-C350iASFP-SW100iASFG-E7GLSFP-S0025SAP-C350-R005R-0iBSFP-C350iASFP-SW100iASFG-E7GLSFP-S0046SAP-C350-R006R-0iBSFP-C350iASFP-SW100iASFG-E7GLSFP-S0067SAP-C500-R001R-0iBSFP-C500iASFP-SW100iASFG-E350GCSFP-S0028SAP-C500-R002R-0iBSFP-C500iASFP-SW100iASFG-E350GCSFP-S0049SAP-C500-R003R-0iBSFP-C500iASFP-SW100iASFG-E350GCSFP-S00610SAP-C500-R004R-0iBSFP-C500iASFP-SW100iASFG-E7GLSFP-S00211SAP-C500-R005R-0iBSFP-C500iASFP-SW100iASFG-E7GLSFP-S00412SAP-C500-R006R-0iBSFP-C500iASFP-SW100iASFG-E7GLSFP-S00613SAP-P400-R001R-0iBSFP-P400iASFP-SW100iASFG-E350GCSFP-S00214SAP-P400-R002R-0iBSFP-P400iASFP-SW100iASFG-E350GCSFP-S00415SAP-P400-R003R-0iBSFP-P400iASFP-SW100iASFG-E350GCSFP-S006知识准备工作站操作说明书的编写表4-17SmartArc焊接系统规格16SAP-P400-R004R-0iBSFP-P400iASFP-SW100iASFG-E7GLSFP-S00217SAP-P400-R005R-0iBSFP-P400iASFP-SW100iASFG-E7GLSFP-S00418SAP-P400-R006R-0iBSFP-P400iASFP-SW100iASFG-E7GLSFP-S00619SAP-P500-R001R-0iBSFP-P500iASFP-SW100iASFG-E350GCSFP-S00220SAP-P500-R002R-0iBSFP-P500iASFP-SW100iASFG-E350GCSFP-S00421SAP-P500-R003R-0iBSFP-P500iASFP-SW100iASFG-E350GCSFP-S00622SAP-P500-R004R-0iBSFP-P500iASFP-SW100iASFG-E7GLSFP-S00223SAP-P500-R005R-0iBSFP-P500iASFP-SW100iASFG-E7GLSFP-S00424SAP-P500-R006R-0iBSFP-P500iASFP-SW100iASFG-E7GLSFP-S00625SAP-C350-M001M-10iA/12SFP-C350iASFP-SN100iASFG-I350GCSFP-S00126SAP-C350-M002M-10iA/12SFP-C350iASFP-SN100iASFG-I350GCSFP-S00327SAP-C350-M003M-10iA/12SFP-C350iASFP-SN100iASFG-I350GCSFP-S00528SAP-C350-M004M-10iA/12SFP-C350iASFP-SN100iASFG-I7GLSFP-S00129SAP-C350-M005M-10iA/12SFP-C350iASFP-SN100iASFG-I7GLSFP-S00330SAP-C350-M006M-10iA/12SFP-C350iASFP-SN100iASFG-I7GLSFP-S00531SAP-C500-M001M-10iA/12SFP-C500iASFP-SN100iASFG-I350GCSFP-S00132SAP-C500-M002M-10iA/12SFP-C500iASFP-SN100iASFG-I350GCSFP-S00333SAP-C500-M003M-10iA/12SFP-C500iASFP-SN100iASFG-I350GCSFP-S00534SAP-C500-M004M-10iA/12SFP-C500iASFP-SN100iASFG-I7GLSFP-S00135SAP-C500-M005M-10iA/12SFP-C500iASFP-SN100iASFG-I7GLSFP-S00336SAP-C500-M006M-10iA/12SFP-C500iASFP-SN100iASFG-I7GLSFP-S00537SAP-P400-M001M-10iA/12SFP-P400iASFP-SN100iASFG-I350GCSFP-S00138SAP-P400-M002M-10iA/12SFP-P400iASFP-SN100iASFG-I350GCSFP-S00339SAP-P400-M003M-10iA/12SFP-P400iASFP-SN100iASFG-I350GCSFP-S00540SAP-P400-M004M-10iA/12SFP-P400iASFP-SN100iASFG-I7GLSFP-S001知识准备工作站操作说明书的编写表4-17SmartArc焊接系统规格

序号产品编号系统配置(产品名称)

机器人型号焊机型号送丝机型号焊枪型号管线包型号41SAP-P400-M005M-10iA/12SFP-P400iASFP-SN100iASFG-I7GLSFP-S00342SAP-P400-M006M-10iA/12SFP-P400iASFP-SN100iASFG-I7GLSFP-S00543SAP-P500-M001M-10iA/12SFP-P500iASFP-SN100iASFG-I350GCSFP-S00144SAP-P500-M002M-10iA/12SFP-P500iASFP-SN100iASFG-I350GCSFP-S00345SAP-P500-M003M-10iA/12SFP-P500iASFP-SN100iASFG-I350GCSFP-S00546SAP-P500-M004M-10iA/12SFP-P500iASFP-SN100iASFG-I7GLSFP-S00147SAP-P500-M005M-10iA/12SFP-P500iASFP-SN100iASFG-I7GLSFP-S00348SAP-P500-M006M-10iA/12SFP-P500iASFP-SN100iASFG-I7GLSFP-S005备注:1.Smart

Arc

焊接系统的机器人控制柜型号统一为R-30iB

Mate；

2.

Smart

Arc

焊接系统的送丝盘支架默认型号统一为SFP-WS01。知识准备工作站操作说明书的编写1.2.2管线包规格一览SmartArc焊接系统管线包包括：送丝机安装支架、焊机通信电缆、送丝机通信电缆、焊接正负极电缆、气管、内置管线包增长气管。管线包规格如表4-18（a）所示。知识准备工作站操作说明书的编写序号产品编号产品名称机器人型号备注1SFP-S001内置机器人系统标准配置AM-10iA/12

2SFP-S002外置机器人系统标准配置AR-0iB

3SFP-S003内置机器人系统标准配置BM-10iA/12

4SFP-S004外置机器人系统标准配置BR-0iB

5SFP-S005内置机器人系统标准配置CM-10iA/12

6SFP-S006外置机器人系统标准配置CR-0iB表4-18(a)SmartArc焊接系统管线包规格知识准备工作站操作说明书的编写SFP-S001内置机器人系统标准配置A组件如表4-18（b）所示。序号产品编号产品名称规格型号备注1SFP-D003焊机通信电缆3mDeviceNet2SFP-SN005送丝机通信电缆5m内置型3SFP-W007焊接正极电缆50mm2x7m黑色4SFP-W007焊接负极电缆50mm2x7m黑色5SFP-G008气管8m

6SFP-G001内置管线包增长气管Φ6mmx400mm

7SFP-M001送丝机安装支架

内置型表4-18(b)SFP-S001内置机器人系统标准配置A组件知识准备工作站操作说明书的编写SFP-S002内置机器人系统标准配置A组件如表4-18（c）所示。表4-18(c)SFP-S002外置机器人系统标准配置A组件序号产品编号产品名称规格型号备注1SFP-D003焊机通信电缆3mDeviceNet2SFP-SW005送丝机通信电缆5m外置型3SFP-W007焊接正极电缆50mm2x7m黑色4SFP-W007焊接负极电缆50mm2x7m黑色5SFP-G008气管8m

6SFP-M002送丝机安装支架

外置型知识准备工作站操作说明书的编写SFP-S003内置机器人系统标准配置A组件如表4-18（d）所示。表4-18(d)SFP-S003内置机器人系统标准配置B组件序号产品编号产品名称规格型号备注1SFP-D006焊机通信电缆6mDeviceNet2SFP-SN007送丝机通信电缆7m内置型3SFP-W009焊接正极电缆50mm2x9m黑色4SFP-W009焊接负极电缆50mm2x9m黑色5SFP-G012气管12m

6SFP-G001内置管线包增长气管Φ6mmx400mm

7SFP-M001送丝机安装支架

内置型知识准备工作站操作说明书的编写SFP-S004内置机器人系统标准配置B组件如表4-18（e）所示。表4-18(e)SFP-S004外置机器人系统标准配置B组件序号产品编号产品名称规格型号备注1SFP-D006焊机通信电缆6mDeviceNet2SFP-SW007送丝机通信电缆7m外置型3SFP-W009焊接正极电缆50mm2x9m黑色4SFP-W009焊接负极电缆50mm2x9m黑色5SFP-G012气管12m

6SFP-M002送丝机安装支架

外置型知识准备工作站操作说明书的编写SFP-S005内置机器人系统标准配置c组件如表4-18（f）所示。表4-18(f)SFP-S005内置机器人系统标准配置C组件序号产品编号产品名称规格型号备注1SFP-D009焊机通信电缆9mDeviceNet2SFP-SN010送丝机通信电缆10m内置型3SFP-W012焊接正极电缆70mm2x12m黑色4SFP-W012焊接负极电缆70mm2x12m黑色5SFP-G020气管20m

6SFP-G001内置管线包增长气管Φ6mmx400mm

7SFP-M001送丝机安装支架

内置型知识准备工作站操作说明书的编写SFP-S006内置机器人系统标准配置c组件如表4-18（g）所示表4-18(g)SFP-S006外置机器人系统标准配置C组件序号产品编号产品名称规格型号备注1SFP-D009焊机通信电缆9mDeviceNet2SFP-SW007送丝机通信电缆10m外置型3SFP-W009焊接正极电缆70mm2x12m黑色4SFP-W009焊接负极电缆70mm2x12m黑色5SFP-G012气管12m

6SFP-M002送丝机安装支架

外置型知识准备工作站操作说明书的编写1.2.3焊机规格一览SmartArc焊接系统焊接电源根据焊接模式及最大焊接电流不同，可分为4个型号。焊机备件清单参见表4-19。表4-19SmartArc焊接系统焊机规格序号产品编号产品名称规格型号备注1SFP-C350iA数字化焊机直流IMAX=350A

2SFP-C500iA数字化焊机直流IMAX=500A

3SFP-P400iA数字化焊机脉冲/直流IMAX=350A

4SFP-P500iA数字化焊机脉冲/直流IMAX=500A知识准备工作站操作说明书的编写1.2.4焊枪规格一览SmartArc焊接系统标准焊枪共有4个规格，焊枪角度有35度及22度可选。焊接系统焊枪规格如表4-20所示。表4-20SmartArc焊接系统焊枪规格序号产品编号产品名称规格型号备注1SFG-E350GC外置空冷焊枪35外置型2SFG-I350GC内置空冷焊枪35内置型3SFG-E7GL外置空冷焊枪22外置型4SFG-I7GL内置空冷焊枪22内置型知识准备工作站操作说明书的编写1.3SmartArc焊接系统设备介绍1.3.1机器人设备介绍机器人设备主要由机器人本体和机器人控制柜组成。机器人本体分为R-0iB(如图4-64：R-0iB机器人所示)M-10iA/12(如图4-65：M-10iA/12机器人所示)两个型号。机器人的J3及J6安装尺寸请参见(附表4-22：R-0iB机器人J3与J6轴安装尺寸)及(附表4-22：M-10iA/12机器人J3与J6轴安装尺寸)。知识准备工作站操作说明书的编写图4-64R-0iB机器人图4-65M-10iA/12机器人知识准备工作站操作说明书的编写型号R-0iBM-10iA/12机构外置式内置式关节数量6轴6轴可达半径1437mm1420mm安装方式(注释1)地面安装、倒吊安装、倾斜安装地面安装、倒吊安装、倾斜安装

运动范围J1J2J3J1J2J3

360º250º455º360º250º445º

J4J5J6J4J5J6

380º280º720º380º380º720º

最高速度(注释2)J1J2J3J1J2J3

225º/s215º/s255º/s230º/s225º/s230º/s

J4J5J6J4J5J6

425º/s425º/s625º/s430º/s430º/s630º/s表4-22机器人本体规格知识准备工作站操作说明书的编写表4-22机器人本体规格手腕最高速度2000mm/s2000mm/s手腕最大负载3kg12kgJ3轴最大负载(注释3)

7kg

12kg手腕允许负载转矩J4J5J6J4J5J6

8.9Nm8.9Nm3.0Nm22Nm22Nm9.8Nm手腕允许负载惯量J4J5J6J4J5J6

0.28kgm²0.28kgm²0.035kgm²0.65Nm0.65Nm0.17Nm驱动方式交流伺服电机驱动交流伺服电机驱动重复定位精度±0.08mm±0.08mm机器人质量(注释4)145kg130kg输入电源功率(平均功耗)

2kVA(1kW)

2kVA(1kW)知识准备工作站操作说明书的编写表4-22机器人本体规格

安装条件环境温度：0~45⁰C环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象)，短期在90%RH以下(1个月之内)振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下环境温度：0~45⁰C环境湿度：通常在75%RH以下(无结露现象)，短期在90%RH以下(1个月之内)振动加速度：4.9m/s²(0.5G)以下

注释1.如采用倾斜安装方式，机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。2.短距离运动时，可能达不到各轴的最高标称速度。3.根据手腕部负载重量的不同，而受到限制。4、不含机器人控制器的质量。M-10iA/12机器人内部装有内置管线包(包括：送丝机通信电缆、焊接正极电缆、保护

气管、压缩气管)。内置管线一头安装于机器人J1轴底座上，另一头裸露在机器人J3轴。知识准备工作站操作说明书的编写1.3.2焊接设备介绍焊接设备包括焊接电源和送丝机。送丝机及焊机接口示意图参见(图4-66：焊机接口示意图)及(图4-67：送丝机接口示意图)。图4-66焊机图4-67送丝机知识准备工作站操作说明书的编写表4-23焊接电源技术规格焊接电源型号C350iAP400iAC500iA/P500iA控制方式数字控制额定输入电压/相数3相AC380V±25%输入电源频率45~65Hz额定输入容量15KVA/12.