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文档简介
大概是2011年吧,有幸参加到煤气炉行业工作,通过多方面接触,对当时煤气炉行业
自动化控制水平的落后很是遗憾。一直希望能够开发一套具有一定自动化水平的控制系
统。在工作期间通过学习煤气炉设备、工艺,同时对脱硫脱硝工艺进行了解,逐步形成
了自己的控制思路,但是苦于没有实践的机会。
感谢张英俊大哥介绍让我有了这样的机会,也感窗唐山意玛能源、乌海胜嘉能够采用我
的方案。同时感谢调试期间专业技师高振良高老、郑立冬郑工的指点和宝贵意见。当然
更要感谢唐山雷浩能源,是雷浩给了我学习的机会,尤其是雷总编写的煤气炉技术一书
让我受益匪浅。
很遗憾这个项目中对脱硫脱硝的控制理念因硬件设施不完善无法展开。也不知道长春两
段炉中是否采用我当初的设计方案,理念是否正确没法进行实践检验。
刘志勇
2034.07.11
第一篇:系统简介
本套固定床煤气炉远程控制系统使用说明书为在原内蒙古乌海胜嘉3*04.0两段式煤
气炉自动化控制系统的升级版本,版本编号为\20。
自动化系统按照依托唐钢设计院电气设计思路并结合煤气站系统设备配置,并本着可
靠、应用广泛、经济的原则进行的自动化系统设计。
-:乌海胜嘉3*64.0两段式煤气炉系统设备简介
乌海胜嘉3*64.0两段式煤气炉系统现场设备由四大部分构成:公共系统、3套煤气炉
系统。
其中公共系统分别由:
A上煤系统、
》水系统、
A脱硫系统、
》煤气加压系统、
》消防系统五部分组成。
五部分组成。
3套煤气炉系统分另I」由•
>64.0两段式煤气炉本体(鼓风系统、加煤系统、清灰系统、放散系统)、
>蒸汽系统(水夹套蒸汽系统、旋风除尘器蒸汽系统)、
>冷却系统(风冷器、间冷器)、
>煤气净化(旋风除尘器、旋风除焦器、电除焦、电除尘)
四大部分构成。
-:电控系统特点简介
本套煤气站电气系统由唐钢设计院设计,秉承了冶金系统的严谨、正规的设计思路,同
时也体现了冶金大投资大手笔的思路。因此在现场很少看到以往在煤气站看到的塑料防
爆盒取而代之的是广泛使用了防爆控制箱、及非防曝控制箱。这也是这套系统相对于其
他煤气站系统在现场最为明显的区别。
电气控制系统与自动化接口设计上引入了冶金行业的以自动化控制主导生产的理念,非
常详细的引入了各类控制信号反馈。比如:电源合同、接触器吸合、开关到他、热继电
器、电流信号、频率信号等等。同时现场各个设备均引入了自动化系统,基本做到了现
场所有电控设备均具备远程操作条件。虽然结合煤气站生产特点,为平衡煤气炉投资和
自控水平方面而牺牲了部分设备的自控配置,但是整体上嘉盛煤气站系统在自动水平上
在国内依然领先位置。
三:自动化系统简介
本套自动化系统针围绕上述电气配置对自动化系统的要求进行配置要求和设备配置特
点,同时考虑到可靠性、应用的广泛性、经济性三个前提迸行设计。
1:系统硬件配置
系统硬件采用西门子S7300系列PLC,并配有上位机系统。根据现场设备特点配置4套
CPU。其中公共系统一套CPU、各个煤气炉单独配置一套CPU。各套CPU之间通过工业以
太网模块进行数据交换。
2:自动化系统功能简介
本套自动化系统主要完成如下自控功能:
2.1:远程控制
实现所有进入自动化系统的设备能够进行远程控制。
2.2:网络通讯
煤气炉系统自控系统能够与公共系统通过工业以太网迸行数据交换实现网络通讯,同时
各个系统间依赖公共系统的数据,实现鼓风机运行的安全连锁和运行同步控制。
2.3:安全保护
根据信号反馈提供设备内部和各个设备间的安全保护。具体详细保护内容参见各个设备
的控制说明。
2.4:流程模拟监控
所有进入自动化系统的信号(电气信号和现场过程信号)能够进行上位机画面监视,并
根据系统处理的信息进行提醒。
为了方便操作者进行操作,在基本的I/O信息基础上,系统还通过对设备运行过程进行
计算处理进行了画面显示。比如汽包液位的变化趋势、设备工艺能力计算显示、设备及
器件故障状态显示、设备生产非常状态显示等。
2.5:生产效率提高
自动化的目的根本目是提高设备的工作效率。本套系统围绕提高设备的运转率为中心实
现生产效率的提高。系统通过如下几点来实现该目的:
2.5.1:多控制模式设计
系统针对主要的设备提供了多模式控制设计,如加煤机的温度控制加煤和周期加煤、加
煤机的“左筒”、“双筒”、“石筒”多滚筒加煤方式、清灰机位置控制的“近端”、“双控”、
“远端”多点控制方式、变频设备的多频率控制模式等。都是为了针对提高设备的工作
效率而设计的。
2.5.2:人机对话系统
为了进一步提高设备的安全操作及方便维护,系统在自控程序上用极大的篇幅设计了人
机对化系统。在上位机上的提现就是:详细的故障信息和操作的多重窗口功能。
AA:详细的故障信息提示系统
自动化系统根据众多的信号进行综合分析处理,提供了比较详尽的故障信息(整套系统
约1500条故障信息提示)。根据故障提示岗位工或是维修工能够更便捷的查找故障点并
尽快回复生产,所以提高了设备的运转率,进而实现生产效率的提高。
这些故障信息分为以下几类:
电气故障信息、运行故障信息、操作答疑信息、器件故障信息。
>B:操作的多重窗口功能
为了进一步提高设备操作的安全性,系统对重要设备的重要操作步骤进行了多重窗口处
理,以避免操作者因为误操作带来的损失。这些有:鼓风机连锁多重窗口、电除焦电除
尘解锁多重窗口、加压机停机操作的多重窗口。
AC:即时操作提示系统
系统或在操作面板或在多重窗口上设计了即时操伍提示信息,以方便操作者掌握设备信
息或答疑操作疑问。
>D:丰富的参数设置系统
系统通过上位机提供了丰富的生产参数设置系统和设备技术参数修改系统,来方便操作
者进行合理操控设备进行生产或是帮助维修者尽快的恢复生产。
(1)生产参数设置系统:
自动控制系统将设备控制有关的控制参数均设计成画面可设置方式,这样方便当设置工
控发生变化时,操作工可以根据实际需要及时修改控制参数保证设备的最佳控制状态,
而不必进行程序内部修改。
(2)设备技术参数修改系统:
因为诸如传感器量程、变频设备的参数直接参与控制,考虑到将来设备维修的便捷,系
统单独设置有量程设置系统画面。当某个传感器发生损坏而无适当备件时可以方便的进
行替换,今早恢复生产。
2.6:生产管理
系统对生产数据进行归档管理,并通过趋势图进行统计显示,因此便于后期生产查询。
同时系统将相关参数归纳并统一在一个趋势图上显示,为煤气站提高产气效率提供了数
据分析基础。
3:上位机画面简单说明
本套系统共配置如了匹台电脑,其中一台为公共系统的上位监控系统,三台为煤气炉系
统的上位监控系统。每套监控系统均有几个画面组成,在每个画面的下部均有画面切换
按键用来切换不同的画面。系统中主要监控画面如下:
3.1:主画面
该画面为系统应用的监控画面。该画面主要完成如下功能:流程监控、设备操作、历史
曲线监控、故障信息、单机参数设置。
3.2:参数设置画面
参数设置画面中罗列了系统中所有的控制参数。
3.3:量程设定画面
该画面罗列了现场所有传感器的量程、变频设备的电气参数。
3.4:报警信息画面
这个报警国向相对于主画面中的报警条能显不更多的报警信息。
4:正确使用本控制系统
任何一套自动化系统都需要正确的使用才能达到其设计的性能指标。正确的使用本套系
统,需要注意一下几点:
4.1:确保检测元件的可靠性
现场检测元件对于自动化系统起眼睛的作用,系统对现场的识别完全依赖这些“眼睛”
的信号。只有这些“眼睛”正确反映才能确保系统正常的执行程序设计指令。
对于这套煤气站自动化系统的“眼睛”基本有如下几方面组成:现场各类开关量位置信
号检测传感器、现场各类过程量检测传感器、电气元器件反馈信号组件。
因此使用者应应经常检查起“眼睛”作用的传感器的有效性已经定期检查清理各个执行
元件。只有这样才能保证系统的可靠工作。
这些检查至少包括如下内容:
(1)检查开关量传感器的可靠性
可以通过现场检查和画面检查相配合的方式进行。
现场检查主要为:检查信号是否有闪动、安装有松动、安全保护机构未起到保护作用等
情况及时处理并记录。
画面检查:通过画面报警信息定点检查故障位置传感器。
(2)检查过程传感器对其检测信号反映的真实性
一般来说现场过程检测均有现场检测仪表和远传仪表两套装置,可以使用两套装置互为
校验;定期进行传感器的专业校验确保其零点、满度及线性度;
对于压力变送器应定期排污检查、冬季注意防冻;
雨季注意检查接线部位的防水密封;
通过上位机画面出现的异常信息系统迸行检查。
(3)检查电气元件的可靠性
应定期对器件进行除尘清理、线路紧固、试验来进行检查电器元件的可靠性。同时当发
生故障时不仅要对故障设备进行排除,也要检查类似的其他回路。
特别是本套系统在调试期间频繁发生热电阻信号没有反馈,历次均为热电阻变送器造
成。因此在生产应用中应作为重点进行检查。
4.2:积极学习掌握系统
因为本系统毕竟不是智能系统,使用效果很大程度上依赖操作者对系统功能的掌握。因
此操作者应积极学些理解画面参数和各个功能键的作用和学习理解各各信息的含义。只
有这样才能真正的用好这套系统。
4.3:仔细检查各项设置参数设置是否正确
在使用中经养成检查设置参数是否正确。因为各类控制参数经常使用,所以应特别注意
传感器量程的设置。操作者应熟悉各个传感器的安装位置、类别及量程。
4.4:保持仪表设置和上位机设置参数一致
系统在配置上保留了仪表控制系统,所以应确保仪表设置参数和上位机一致,避免两者
在切换时发生不一致情况。这些参数主要有:
A传感器量程
》下下限、下限、上限、上上限设置
》传感器类别
APID调节参数
无论是仪表还是上位机的参数改变后,应及时更改另一方的设置。
第二篇:煤气炉本体系统
本篇主要介绍煤气炉本体自动化系统的使用。其中包括整体画面的使用、各个设备的
控制功能及相关操作、参数说明。本篇共分为如下三个章节:控制设备的电气逻辑及控
制内容、画面使用、设备控制功能。
第一章:控制设备的控制内容及电气逻辑
本章主要介绍煤气炉本体自动化系统控制设备的控制内容及其电气逻辑。以帮主使用
者从整体上理解和掌握本系统。
控制内容
主要控制如下电气设备:鼓风机、加煤机、清灰机、集汽包加水系统、酚水汽包加水
系统、软水箱加水系统、风冷器、电除焦、电除尘、间冷器。后期用户自行增加的设备
不在此范围内。对不同的设备有着不同的控制内容,具体如下所述:
1:鼓风机
实现鼓风机画面显示、启停控制、各个阶段的手动自动调速控制及报警信息处理。
2:加煤机
实现画面显示、手自动加煤控制及报警信息处理、产量统计。
3:清灰机
实现画面显示、手自动清灰控制及报警信息处理、产量统计。
4:集汽包和酚水汽包加水系统
实现画面显示、手自动液位控制及报警信息处理及水消耗计算。
5:软水箱加水系统
实现液位显不及上下限报警
6:风冷器
实现画面显示、手自动降温控制及报警信息处理及降温效果计算。
7:电除尘(焦)系统
实现先关工程测量值、送电状态的画面显示、手自动切除高压供电控制及报警信息处
理。
8:间冷器
实现温度显示及降温效果计算
二:设备控制逻辑
从整体上来说现场设备控制上均是现场操作+远程操作来构成的。其中部分设备远程操
作包含了仪表控制和PC控制两种方式。
1:鼓风机控制逻辑
2:加煤机控制逻辑
加煤机启停控制
主控室低压柜
电机/电磁阀
继电器
3:清灰机控制逻辑
4:风冷器控制逻辑
5:汽包补水控制逻辑
汽包补水
6:软水箱补水控制逻辑
软水箱补水
注意:因电气回路没有提供给PLC信号,所以软水箱补水
时需要手动启动水泵或在水泵启动时操作补水。
7:水泵控制逻辑
汽包补水泵启动指令注意:因电气制约仪表控制下
8:模拟信号采集逻辑
第二章:画面使用介绍
煤气炉本体上位机系统共涉及到“主画面”、“参数设定”、“量程设定”、“报警记录”
这四个画面。每个画面的使用及功能如下:
超面说明
1:主ISJ面
2016/12/1410.02.11
电除俵电除尘
仪表应M仪依废区
断电断电
投入I投入
连锁
1.1:设备状态i®面显小
在画面中各个设备相关的运行信息通过图形或文本显示与否、变色、闪烁来标识设备
的状态:远程操作状态(设备名称显示或原有的设备编号编程绿色)、运行状态(图形部
分编程绿色来标识)、故障状态(图像编程/红色闪烁显示)。
设备各个显示会在单个的设备控制说明中进行描述。这里需要额外说明的是在画面上
部的:
日1#煤气炉监控画面
其中前面的两个红色方框代表该系统与主系统进行通讯的显示。当通讯中为绿色/白色
闪烁显示,否则为红色。
后面的数字“1”显示当前系统对应的煤气炉编号。
1.2:工艺参数显示
在工艺管道位置或是设备旁侧显示其相关的工程测量值,同时该测量值在不同的临界
值时显示不同的颜色(上上限为红色外框显示,下限位蓝色外框显示);当传感器检测回
路出现故障时出现显示值二/红色闪烁显示,当发生闪烁时如果此时显示值为0则代表
此时传感器发生短路故障;当显示值为满量程显示时为断线故障。
1.3:报警信息显示
在画面的下方为一个简单的报警信息提示栏,提供两条即时报警。如下图所示。
1.3.1:报警信息提示栏所提供的信息
该报警提示栏一共如上图说是提供了如下信息:
(1)条目数:如上面的77、78,为发生的第几个故障。78代表已经发生了78个故障
了。
(2)发生故障的日期和时间
(3)故障编号
在时间后面为“编号%这个编号代表了在WNCC报警组态中的报警信息编号。“240”
代表第240条故障信息。
(4)消息文本
消息文本是所发生故障的文字解释。
1.3.2:故障状态
WINCC系统用报警条目的颜色来代表故障信息的发生状态。当显示为绿色时,代表此
报警条目所代表的故障已经解除或者己经使用“故障确认”按键确认。
上面图片显示的绿色文本“加煤机电气回路不满足进入PC操作条件,无法进入PC操
作”为曾经发生过但是己经消除的故障信息,而下同红色的为最后发生的一条故障信息,
该故障依然存在中。
在设计中如果发生电气回路硬件故障如:电源、变频故障、热继电器故障时无法使用
“故障确认”按键消除;但是因为为了避免视觉上的不便,当发生远程信号消失时是可
以用“故障确认”按键来复位故障信息的,但是故障依然存在并不会因为按键的按下而
消除。
‘襦当发生在运行中的执行错误则可以消除,如:接触器未按指令动作、液压缸故障等。
所需要注意的是,这里显示的是当前发生的故障信息。如果一个故障已经发生而没有
消除的话,即时在发生这个故障也不会再下面显示出来。
1.4:历史曲线显不
当鼠标移至某个工程测量显示框时如果出现绿色的闪电标志,则代表该出有历史曲线
链接,按下鼠标左键即可打开该链接的历史曲线。该历史曲线为数组方式显示,相关的
数据为同步显示以便于观察。历史曲线如下图:
谒试・・也定・税■总工■拊出茶改
卜.面图为历史趋势的工具栏按钮,具体的使用操作可已参见在线打开的帮助信息。点击
“?”按钮即可打开该帮助。
I©11M»Mqe回色等盥回惬醯⑼幽醒同昌用灼
二:参数设定画面
加煤机发直普效显示风冷器参数馍江电防然猊定的显力电徐主娘定普效品笊病火机保护明闻虹
加感后动癌度值匚丁二1七出口温度下限口7A口下用溟度值「b堵干矩温度下限.二启动检利时间
汕煤停止叵壬■■■「'^一|c
口上限温度,|⑼■;tYie.fi回下下限|空顶出超时检测
区亍箱温度下限「80下
且q$力百分比(下收归出回封超时检潴10.0
最大不同步时间
第一段温度设置值皿加煤机保护时间设置
同期me同期设定值第那a®如值Rop亲倚动作抬戏时间「2的5|
唐山振文电气设备有限公司承筒关超时够区”
前水汽包嬖裁设定|H认■软水箱多袋设IIH送II间冷3M设定]箸的酬京
集汽包参数设定
探火孔压力下限设:375~|m系义BE力下限值[EE3
上出口压力下RF-祭向压力上阳值!(■1221QinEia
下出口压力下网
H?俗上用值1250.OP
±diC»MTM泡和落汽参恭S定nilinS
汽电补水超时12401s
上出口温度上限技专福度设定弘
下出口温度下限
口连口温度上网
温或上限设定fiooT■a
X*B■■wtsrBHVfiXl
参数设定画面集中了系统控制中需要的所有设定参数。各个参数的作用在后面的设备
控制说明中有详细的说明。
三:量程设定I®面
在量程设定窗口里是系统中所有的模拟量的量程。在使用时应仔细核对该设置是否和
现场一致,避免因差异造成显示误差和错误的控制。
四:报警总汇
报警总汇12016.12/131556.16
13121608:48:36.146电除焦人口国度轻
1312/1608:48:36.147电除焦入口温度超高
70
71
72
73
74
7T
76113/121608:58:06,337;送电.不能走入PG
rT13/12/1608:58:06.339加煤机未在集控.不能进入PC堂作
T8ttMhA:reeft«o阳“不g#tswis
项目:内蒙古乌海市嘉盛3X0M.麻干站肘拉系统*升:♦山辕丈议各牙队公I)■*:815-3387702I皿;
卜.面图为报警控件的工具栏按钮,具体的使用操作可已参见在线打开的帮助信息。点击
"?"按钮即可打开该帮助。
。国|因雷日局青।凸।9图利组tl|<一
—:画面异常显示说明:
在运行中画面会出现异常现场,下图出现了两种画面异常情况:
|2016/12/159.21
"
贵
潘
HW-
项目:内蒙古乌海市富变3X04.0屎干站监控系统次什:•山北文,天火备潸限公*]«*/p>
从上图中可以看到所有的过程量显示框出均为带耳!的黄色警示牌样式,其中集汽包
液还出现了***显示。右下图为局部放大后的效果。
运行中出现这样的情况是:
1:“!”出现时因为上位机画面和PLC的通讯中断。应检查:
APLC运行指示灯是否点亮成绿色
»网络组件是否工作正常(交换机、计算机网卡、PLC网卡)
2:“***”是因为过程信号超出了显示框的显示限制。比如上位机画面规定的2位显示
而现场反馈是3位。此时应该找自动化人员检查上位机系统设置和现场传感器量程设置
是否发生改变。
第三章:设备控制功能介绍
第一节:清灰机
程序中名词解释
1:满足进入PC操作条件:
清灰机进入PC操作有条件如下
》清灰机电气回路已送电或是返回给PLC电源合同信号;
》位于中控室的清灰机配电柜上的“就地/远程”锁钮开关旋转到“远程”位置,同时
“远程”信号返回给PLC,而“就地”返回信号消失;
»清灰机液压泵电气回路热继电器没有过热保护战或是没有返回给PLC信号;
>系统没有程序处理的电气故障
2:清灰机液压缸位置正常:
近端和远端液压缸的接近开关指示位置在两端位置或在中间位置
3:双缸同时故障:
近端和远端液压缸同时发生液压缸故障
4,液压缸超时时间,
液压系统从一端运动到另一端最大可接受检测时间。超过此时间未到达指定位置判断为
液压缸故障。
5:液压缸未动作时间:
液压系统按照指令动作离开当前检测位置的检测时间。超过此时间当前位置传感器信号
未消失系统判断为液压缸故障。
6:液压缸双限位:
液压系统两端检测传感器同时又信号反馈,系统判断为故障
7:液压缸故障:
系统处理如下故障,指令发出液压缸未按照指令离开原来的位置和未在指定的时间达到
指定位置、液压缸有双限位现象。
8:自动清灰循环:
在自动下,清灰工作按照一个循环一个循环的进行,每个循环根据设定包含若干齿数。
每个循环内的清灰齿数通过上位机进行设定,清灰最小单位为齿(对应设备棘轮齿),各
齿间间隔时间定义为“步进间隔时间每个循环间的间隔时间定义为“清灰周期时间”
9:远端和近端
清灰系统配有两台液压缸,自动化系统定义为远端和近端。其中距离液压站近的为近端
液压缸,另一个为远端液压缸。
10:电气故障
当系统检测到如下故障时,定义为“电气故障”
>清灰机加煤机电源信号消失
》清灰机远程信号消失
》清灰机“就地/远程”转换开关故障
>清灰机液压泵电气过载信号输入
11:清灰机“就地/远程”转换开关故障
系统定义当同时接收到“就地”和“远程”信号时,为“就地/远程转换开关故障”
二:清灰机操作面板使用说明
清灰机操作面板分为分为两部分内容,左侧为操作区,右侧参数设定和数据显示区。
在“主画面”显示下,把鼠标放在清灰机图形
上,当显示一个绿色的闪电图标时按下鼠标左
键则弹出清灰机风冷器的控制面板,左键点击
该面板右上角关闭图标,则关闭操作面板。
1:参数设定和数据显示区解释:
1.1:当前清灰齿数
显示值,单位:齿
显示在自动清灰下本次清灰循环中已经完成
的动作齿数。
1.2:清灰步进齿数设定值:
设置值,单位:齿
设置自动清灰每次清灰循环中需完成的动作
齿数。
注意:
》该参数初始值由设备厂家提供,以后根据炉况自行设置。
》该参数设置需要依靠炉况来确定。数值过小,则达不到清灰目的,会造成灰层过高
火层上移;i殳置过大,则会造成灰层过薄而损坏灰盘。
》该参教需要招隼青灰周期设定值丁“清灰机步进间隔时间〃配合使用,从而达到类
似连续清灰的效果(因为设备配置原因无法连续清灰
1.3:清灰机步进间隔时间:
设置值,单位:秒
置每动作一个齿数后叵隔多长时间在开始下一个清灰齿动作。
注意:
》该参数初始值由设备厂家提供,以后根据炉况自行设置。
》该参教需要初与青灰周期设定值<华青灰步进齿数设定值”犯台宪版从而达到类似
连续清灰的效果(因为设备配置原因无法连续清灰)。
1.4:清灰周期设定值:
设置值,单位:分钟
设置每个清灰循环的I亘隔时间。
注意:
》该参数初始值由设备厂家提供,以后根据炉况自行设置。
》该参数设置需要依靠炉况来确定。数值过小,则达不到清灰目的,会造成灰层过高
火层上移;设置过大,则会造成灰层过薄而损坏灰盘。
》该参教需要羽今青灰步进齿数设定值々为青灰机步进间隔时间”配合更钥从而达到
类似连续清灰的效果(因为设备配置原因无法连续清灰)。
1.5:距下次清灰还有
显示值,单位:分钟
显示本次清灰循环后距离下次清灰循环的时间间隔,单位为分钟。
1.6:不同步时间显示
因为液压系统没有配置液压缸同步分配器,在实际工作中带来近端和远端液压缸动作的
不同步。“不同步时间”即时自动化系统采集计算的不同时间。
系统有最大时间设置,用于提示液压缸不同步的进行人工检查和调整。当超过设定的最
大不同步时间时应该进行调整。
1.6.1:顶出不同步时间显示
显示双缸同时工作时,在执行顶出动作时两杠不同步时间。改时间在响应的动作指令执
行完毕后计算。
1.6.2:回退不同步时间显示
显示双缸同时工作时,在执行回退动作时两杠不同步时间。改时间在响应的动作指令执
行完毕后计算。
1.7:“确认”按键
每次修改设定参数后,需按下“确认”按键该设置方被接受。
2:操作面板操作区使用说明
▲A洁灰机
2.1:设备基本状态显示
在面板的左侧顶部为设备基本状态显示区,主要内容洁茨机
有:“电源”、“就地”、“远程”三个内容。
|电漉[就地|远程
2.1.1;电源
系统采集清灰机电源信号并做画面显示。当清灰机主控位传感器选择
电源合闸送电时“电源”处变成绿色。
2.1.2:就地
在清灰加煤控制柜盘面上(该柜体布置在中控室)有
一锁钮开关用于选择就地(即指现场和盘柜)/远程(中
控室)。当该锁钮开关打到“就地”时可以从盘柜和就地
控制箱两地操作,同时上位机画面“就地”字体出变成
绿色。
2.1.3:远程
远程即指从上位机(电脑)操作。当清灰加煤控制柜
上“就地/远程”锁钮开干打到“远程”时,可以从中控室上位机画面通过鼠标进行操作,
同时画面“远程”变成绿色。
需要说明的是,因为此煤气炉系统按照远程操作为主要生产方式来配置控制系统,因此
“就地”操作用于设备维护和调试,非生产模式。
2:上位机按键功能及操作条件
2.1:控位传感器选择
用于选择控制清灰机液压缸位置的液压缸传感器。此选择以液压缸为单位。
“近端”即为近端液压缸位置传感器起作用;“远端”即为远端液压缸起作用;“双控”
即为两台液压缸同时起作用。
此选择针对在运行中液压缸位置传感器发生故障时仍难维持生产而设置。正常情况下应
选择“双控”方式。当一端液压缸位置传感器发生故障时,选择另一端来控制,但是此
时应检查各个超时设置时间是否适用。
当清灰机没有在自动控制状态时可以进行该选择,当发生双缸液压故障时该选择也无实
际意义。
当按下相应的选择按键时,该按键变成绿色显示。正常情况下使用“双控”方式。禁止
选用故障传感器作为控便传感器。
2.2:清灰手动/自动选择
清灰机远程操作有两种方式:手动和自动方式。
2.2.1:“手动”方式选择按键
手动方式:在手动方式为从上位机画面用鼠标操作相应的按钮来操作设备。
当清灰机手动控制方式条件满足时,按下“手动”按键即进入手动状态,“手动”按钮
变色点亮。
手动进入条件:满足“进入PC操作条件”、清灰机液压缸位置正常、系统未检测出双缸
同时故障。
自动退出手动条件:不满足“进入PC操作条件”、自动状态按钮按下、系统检测出双缸
同时故障。
2.2.2:设备手动操作按键
(1):液压泵手动操作
在手动状态下按下“启动”按键液压泵启动,按下“停止”液压泵停止。液压泵运行时
“启动”按键被点亮;停止时“停止”按键被点亮。
(2):液压缸手动操作按键
在手动状态下按下液压泵已经启动并经过延时时间后,可以通过“顶出”、“停止”、
“回退”按键进行操作。
按下“顶出”按键缸操信,如果此时电磁阀控制回路电气正常,清灰机液压缸顶出动作,
当达到顶出到位位置处自动停止(为避免信号的抖动带来误动作,所以位置开关均进行
了毫秒级的延时滤波处理,所以在实际应用中会和“就地”操作有所不同);
按下“回退”按键缸操作,如果此时电磁阀控制回珞电气正常,清灰机液压缸回退动作,
当达到回退到位位置处自动停止(为避免信号的抖动带来误动作,所以位置开关均进行
了毫秒级的延时滤波处理,所以在实际应用中会和“就地”操作有所不同);
按下“停止”键是液压缸当前动作停止。
说明:当在液压缸在执行当前动作指令时,当按下反方向的按键并不能切换动作,需按
下“停止”键后在切换按键方能执行。
2.2.3:手动操作指令执行必要条件
》必须处于手动操作条件
A清灰机液压泵启动且运行信号返回给PLC
》清灰机建压后延时时间继电器“T5”计时结束(计时设定时间为5秒)
>清灰机液压缸没有在相反方向操作下
》清灰机相应到位传感器(顶处到位或回退到位)没有返回信号
APLC没有检测出单个液压缸存在故障
说明:
当两个缸体同时检出故障时并不停止运行,系统处于等待状态,操作时应根据提示信息
进行处理。另外系统检测出液压缸没有动作故障并不停止液压缸动作(考虑到可能是位
置开关故障,目液压系统无过载特点特做此处理。但是当系统提示该故障信息时,应及
时检查是否存在液压故障如泄露、电磁阀线圈损坏等)。
2.2.4:手动操作下程序自动终止指令
当不具备上述必要条件时自动停止当前动作命令。
2.3:清灰自动方式
2.3.1:“自动”方式选择按键
自动方式:在自动方式为从上位机画面按下“自动”按键进入自动控制方式后,清灰设
备按照预先编制好的程序和设置参数进行自动周期清灰控制。
当清灰机自动控制方式条件满足时,按下“自动”按键即进入手动状态,“自动”按钮
变色点亮。
注意:
》进入自动状态前需先选择好控位传感器和认真检查各项参数(设置参数需要通过生
产实践由操作工确认)设置是否合理。
2.3.2:进入自动的条件
2.3.2.1:自动进入必要条件:
》满足“进入PC操作条件”
》清灰机液压缸位置正常
》系统没有检测出电气回路故障(过载、未送电、短路、液压泵接触器未按照指令动作)
>清灰机未在手动状态下
>系统未检测出双缸同时故障
2.3.2.2:进入自动的充分条件
清灰机进入自动控制有两个充分条件:
A设定的操作齿数不小于0
>清灰机液压缸位置正常(双缸均处于到位位置或处于中间位置)
2.3.3:退出自动状态
系统提供了三种方式退出自动方式,自动退出、手动退出、强制退出。
2.3.3.1:自动退出
此种方式为程序处理出系统不满足自动控制方式要求的必要条件时自动退出。
2.3.3.2:手动退出
当在自动运行方式下,按下“手动”状态按键,系统进入自动转手动方式控制模式。再
次模式下,当清灰机完成一个清灰循环后自动退出自动状态进入手动方式。当然在没有
进入手动方式下,再次按下“自动”方式按键则取消转换控制命令。
2.3.3.3:强制退出
上位机“清灰机”操作窗口面板上右侧参数设置区中间有一个“强制退出”按键,按下
该键立即退出自动状态,但是并不进入手动状态。
注意:
»’在自动运行下当系统检测到液压传感器故障时,并不退出自动状态,而是出于等待
状态。当信号恢复后故障消除后系统延时1分钟后自动接着工作。因此需要注意当处理
完故障后需要在一分钟内离开现场后在按下“故障复位”按键
三:运行中画面解释
为图形显示清楚,下区采用的为编辑状态的加煤机相关画面。
1:“清灰液压站”文本
在实际运行中当加煤机处于“远程”控制状态下,画面中“清灰液压站”字体显示并成
绿色。当处于“就地”控制状态时为红色字体显示。
2:液压泵图标
液压站图形上的电机图标在液压泵运行时变成了绿色显示,当系统器检测到清灰机“电
气故障”时为黄色闪烁。此时应检测是否存在电机过载、转换开关信号错误、电源信号
错误、启动接触器是否未按指今工作等情况。
3:“电机过载”文本
液压站图形上的电机悭标上方的黄色字“电机过载”在清灰机液压泵电机启动回路热继
电器有信号返回到PLC时显示,并做黄/红颜色闪烁。此时应检查热继电器过热保护动作
或信号是否正常。
4:电磁阀及胶管
液压站油箱上有一个电磁阀图标对应清灰机液压缸。电磁阀有两根虚线连接清灰机液压
缸图标,代表管路胶管。电磁阀左侧线圈对应“顶出”、右侧对应“回退
当系统输出“顶出”或“回退”动作时(PLC的输出为为ON),电磁阀图标对应的线圈
变成绿色,同时对应管路显现(需要说明的时,因为动作执行方式不同,胶管显示动作
先与电磁阀)。
当系统检测至清灰机双缸同时发生故障”时,电磁阀阀体图标变成黄色仄烁。
5:液压缸显示
在液压站油箱上画有两个四方框,代表“近端”和“远端”液压缸。其中上面的为“近
端”。每个液压缸上均有两个代表活塞杆位置的图标(卜),右侧的代表“顶出到位”,右
侧的代表“回退到位
当系统接收到某个液压缸顶出到位的信号时对应图标显示;当系统接收到某个液压缸回
退到位的信号时对应图标显示。
另外当系统检测到某个液压缸出现故障时,代表缸体的外框呈现黄/红闪烁。
6.生产记录显示
在灰盘位看下方有三个关于自动清灰生产的记录显示。其中:
>“当班自动清灰齿数:口”是指在本班自动清灰的累计齿数。每大的00:00、8:00、
16:00自动清零。
>“自动完成清灰齿数:口”是指在自动清灰时一个循环中已经完成的清灰齿数统计
>“距下次清灰:口分钟”:显示的是自动加煤状态下本次清灰循环结束开始到下一个
循环开始的时间,单位是分钟。
7:绿色提示文本:
»卜,清灰中;是系统在自动清灰控制状态下,清灰周期计时结束,进入清灰工作控制中
时,该文本显示。
“顶出中当清灰机自动顶出时(PLC对应继电器输出),该提示文本显示。
>“回退中”当清灰机自动回退时(PLC对应继电器输出),该提示文本显示。
第二节:加煤机
-:程序中名词解释:
1:加煤机电气回路满足PC操作条件:
已送电、在远程、未在就地、电机未过载,系统没有程序处理的电气故障。即:
A加煤机电气回路送电完毕信号返回
A加煤机现场操作箱“就地/远程”旋钮打到了远程位置,并返回信号
A加煤机现场操作箱“就地/远程”旋钮打到了远程位置,目“就地”返回信号已经消
失
》加煤机液压泵启动回路热继电器没有过载信号返回
》系统没有检测出存在“加煤机电气故障”
2:加煤机左侧滚筒液压缸位置正常:接近开关指示左侧上下加煤机滚筒位置均为关闭
到位并且没有开到位信号。
3:加煤机右侧滚筒液压缸位置正常:
接近开关指示右侧上下加煤机滚筒位置均为关闭到位并且没有开到位信号。
4:加煤机滚筒位置正常
在双筒加煤模式下加煤机左右滚筒位置正常或是加煤使用的滚筒位置正常。
5:选择加煤滚筒料仓空
选择加煤控制滚筒对应的料仓料空(上位机显示料空字样)
6:液压缸超时时间:
液压系统从一端运动到另一端最大可接受检测时间。超过此时间未到这指定位置判断为
液出缸故障。
7:液压缸未动作时间:液压系统按照指令动作离开当前检测位置的检测时间。超过此
时间当前位置传感器信号未消失系统判断为液压缸故障。
8:液压缸双限位:
液压系统两端检测传感器同时又信号反馈,系统判断为故障
9:液压缸故障:
系统处理如下故障,指令发出液压缸未按照指令离开原来的位置和未在指定的时间达到
指定位置、液压缸有双限位现象。
10:自动加煤循环中:
在自动下,当系统运行达到设定的自动加煤控制点,自动启动自动加煤,同时上位机加
煤机出会显示绿色“自动加煤中”字样。加煤工作按照一侧料仓加煤完成再迸行下一个
料仓加煤。直到完成设定的目标。
11:加煤机液压泵运行故障
当系统发出指令启动启动液压泵时,延时检测启动接触器的反馈信号。如果在规定的时
间内没有响应的信号返回,则判断为“加煤机液压泵运行故障乙
12:加煤机电气故障
系统判断如下故障:
>加煤机液压泵热继电器过载信号输入
》加煤机操作箱“就地/远程“旋钮开关信号故障
即“就地”和“远程”同时有信号返回。
A加煤机“远程”状态信号是否消失
A加煤机电源信号是否消失
A加煤机电气系统有对地短路现象,中断运行
>加煤机断路器是否有人为断电或发热掉闸以及信号故障
当系统检测出上述故障时,判断为“加煤机电气故障
13:液压动作故障
系统在液压缸动作过程中对其对应的信号进行判断,以确定液压缸是否再按照指令正确
工作。主要两方面的内容:
A液压缸未动作
当系统发出液压缸动作指令时,即启动用于判断液压缸是否动作的定时器,当定时器计
时结束而液压缸还没有离开原来的位置或是原来位置传感器信号仍然返回给PLC,则判断
为“液压缸未动作”并提示报警。
A液压缸动作超时
当系统发出液压缸动作指令时,即启动用于判断液压动作超时定时器,当定时器计时结
束而液压缸还没有达到目标位置或是目标位置传感器信号没有返回给PLC,则判断为“液
压缸动作超时”并提示报警。
当系统判断出上述故障时则确定为“液压动作故障
导致这两个故障的原因主要为液压压力不足、液后电磁阀内泄漏、液压缸泄露、液压管
路问题、传感器安装位置变更或是损坏等。
14:已经选择加煤滚筒
从上位机上已经选中进行自动加煤的滚筒,同时选择按键点亮绿色。
15:加煤机进入自动的充分条件
“已经选择加煤滚筒”、“加煤机滚筒位置正常”、“选择加煤滚筒料仓空”为加煤机进
入自动的充分条件。
易控加煤控制参数设置
二:加煤机操作面
板使用说明
在“主画面”显示下,
把鼠标放在加煤机液压
站图形上,当显示一个
绿色的闪电图标时按下加煤濠筒手动控制按钮
鼠标左键则弹出加煤机牡开停止左上关右上开停止右上关
风冷器的控制面板,左左F开停止左下关右下开停止右F关参数确定|
键点击该面板右上角关
闭图标,则关闭操作面板。右侧图片显示的为加煤机操作面板,其左侧为按键操作区,
右侧为参数设定区。
在参数设定区右下角为参数修改确认按键。
1:设定参数区解释:
1.1:温控加煤设置参数设置区
LL1:加煤启动温度
设置值。单位:度
在温控自动加煤模式下,当煤气炉上出口温度达到该设定值时,自动启动加煤机运行开
始加煤。
1.1.2:加煤停止回差温度值
设定值。单位:度
在温控自动加煤模式下,加煤启动后,当煤气炉上出口温度从“加煤启动温度”下降幅
值达到该设定值时,终止自动加煤。
1.1.3:温控加煤滚筒轮换间隔
设定值。用于设定在温控加煤运行下,一侧滚筒加煤结束后,另一次滚筒启动加煤的问
隔时间。该设置值应确保一侧加煤结束后煤气炉上出口温度下降并稳定,以保证温控加
煤的可靠性。
注意:
》该参数初始值由设备厂家提供,以后根据炉况自行设置。
》如果设置时间过短,则会在完成加煤后炉出温度还没稳定下来就启动加煤造成炉内
最后温度过低;如果过长,则失去了温控加煤的意义。
1.2:周期加煤控制参数设置区
1.2.1:周期加煤滚筒轮换间隔
设置值。单位:秒
用于设定在周期加煤下左右滚筒轮换的间隔时间。当设置为0时,一侧加煤结束关闭到
位则进行下一侧的加煤没有间隔时间。
1.2.2:加煤设定仓数
设定值。用于设定在“周期加煤”模式下每个循环往炉内加煤的仓数。
注意:
》该参数初始值由设备厂家提供,以后根据炉况自行设置。
》该值不能设置为0,否则周期加煤无法运行。
>该值设置过大可能会造成炉内料层过高造成加煤机无法正常工作甚至会发生炉内煤
气外泄事故。
1.2.3:加煤数
显示值。显示在自动力[煤控制下一个加煤循环中已完成的往炉内加煤仓数。
1.2.4:加煤周期设定值
设定值。用于设定在后期加煤模式下加煤循环间隔时间,单位:分钟
注意:
该参数初始值由设备厂家提供,以后根据炉况自行设置。
>该参数的设定要依据炉况来进行确定。不同炉况下设置值需要按需修改。如果设置
时间过短,则会造成炉内料层过高造成加煤机无法正常工作甚至会发生炉内煤气外泄事
故。如果设置过长,则会造成炉内料层低上段出口温度过高且影响煤气炉产气效果。
1.3:滚筒加煤/放煤时间设置区
1.3.1:上滚筒加煤时间
设置值,单位:秒。
用于设定上滚筒往料仓内加煤时间。该时间从关到位消失(代表滚筒已经开始打开往料
仓内加煤)开始计时。当该计时时间到后代表料仓加煤满终止开动作。因此:
注意:
》该参数初始值由设备厂家提供,以后根据炉况自行设置
》滚筒的开行程应满足小于该设置值。也就是说开到位信号的位置确定需要准确调整。
》当液压出现问题(泄露、蠕动等)时一经离开关到位,就一经计时,所以可能会计
时到但是阀门没有打开足够的开度下料,因此在使用之前应先用手动验证液压系统的可
靠性。
1.3.2:下滚筒卸煤时间
设置值,单位:秒。
用于设定下滚筒往炉K放煤时间。该时间从关到位消失(代表滚筒已经开始打开往料仓
内加煤)开始计时。
如果设置时间小于滚筒开到位的时间是,自动下仍然按照开到位执行,等到开到位后再
执行关闭动作,执行关闭动作。
注意:
》该参数初始值由设备厂家提供,以后根据炉况自行设置。
》该设置值建议设置大于滚筒的开行程执行时间。以确保料能充分的放入炉内。
L4:“参数确认”按键
每次设定完新的参数时应按下参数设定区石下角的“参数确认”,新参数才会被与人到
程序中。
注意:以秒为单位的参数为程序定时器用参数,当对应的定时器已经启动计时,此时
写入参数也不会被执行,需要下次执行时才会有效(这
是S7300内部规定)。
2:设备操作区解释
2.1:加煤机基本状态显示
在操作面板左上角为加煤机的基本状态显示,分别
是“电源”状态、“就地”状态、“远程”状态。当PLC
接收到对应的信号时,点亮该位置为绿色。
2.1.1:“电源”
当加煤机电气回路合闸并送电后,该区域变成绿色;
2.1.2:“就地”
当加煤机已经完成送电(一次回路和二次回路)现场的“就地/远程”转换开关旋转到
“就地”位置时,该区域点亮绿色。代表现在从现场操作箱操作状态。
2.1.3:“远程”
当加煤机已经完成送电(一次回路和二次回路)现场的“就地/远程”转换开关旋转到
“远程”位置时,该区域点亮绿色。代表现在允许从远程上位机操作。
2.2:手动操作
2.2.1:“手动”状态按键
按下手动按键,如果此时满足PC操作条件,则能进入手动状态。此时按键变色。在这
种情况下可以使用鼠标逐个启动某台设备或的某台设备的一个功能。
手动状态进入条件:加煤机电气回路满足PC操作条件
2.2.2:液压泵手动操作
在“液压泵手动操作”提示牌下设计有两个液压泵操作按键,分别是:“启动”、“停止
这两个按键只有在手动状态下方有效。
按下“启动”按键,如果此时系统没有检测出液压泵电气回路故障,则按下后液压泵接
触器吸合泵体启动运行。此时点亮该按键为了绿色。
2.2.3:加煤机滚筒手动操作按钮
在加煤机操作面板左侧下方为加煤机浪筒的手动操作按键。按下相应的按钮时加煤机浪
筒如果满足条件则按照相应的指令进行动作。
注意,
(1)首相启动液压泵并经一个时间延时,才能操作滚筒液压缸。如果延时时间未到操
作指令不执行并提示报警:为避免液压缸蠕动,需等待加煤机机建压结束方可操作
(2)程序设计上下滚筒有闭锁功能,每个滚筒操作是均要求对应侧的另外滚筒在关闭
位置。此闭锁用于防止煤气泄漏到炉外。
(3)当操作加煤机上辘筒打开时要求滚筒内没有料满。如果画面上显示“料满”字样,
对应的加煤机上滚筒不允许打开。并提示先关信息。
(4)当滚筒存在“双限位”时,对应滚筒操作指令尢效。
(5)当滚筒操作目标的限位信号返回时,此时滚筒的操作指令无效。如果在操作中信
号返回则自动终止该指令。
(6)当系统检测出操作
滚筒有“液压动作故障”输
入时,自动终止操作指令或
指令无效。
3:加煤机自动控制
在加煤机操作面板中间
为加煤机自动控制操作按
键“如右图”。
3.1:自动加煤方式选择
系统提供两种自动加煤
方式:“温控加煤”和“周朗加煤”。
其中温控加煤时通过煤气炉上出口温度来控制加煤。经咨询煤气炉厂家该煤气并不完全
适合该方式。
周期加煤时按照设定的周期来循环加煤。此方式为设备厂家指定方式。
3.1.1:“温控加煤”按键
当加煤机没有处于“自动加煤循环中”时,按下“温控加煤”方式选择按键,则进入自
动温控加煤模
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