数字孪生与虚拟调试技术应用 课件 2.2万向球使用说明

任务2.2万向球使用说明掌握万向球使用方法；目标（1）功能位置【PQFactory】→【生产线设计】→【万向球】图1功能位置1.万向球工具使用说明（2）万向球介绍1)万向球的结构默认状态下万向球的形状如图1所示。万向球有一个中心点，一个平移轴和一个旋转轴。图2功能位置1.万向球工具使用说明中心点：主要用于进行点到点的移动。使用方法是右击鼠标，然后从弹出的菜单中挑选一个选项。平移轴：主要有两种用法：一是拖动轴，使轴线对准另一个位置进行平移；二是右击鼠标，然后从弹出的菜单中选择一个项目进行定向。旋转轴：主要有两种用法：一是选中轴后，可以围绕一条从视点延伸到万向球中心的虚拟轴线旋转；二是右击鼠标，然后从弹出的菜单中选择一个项目进行定向。 1.万向球工具使用说明2)激活万向球使用万向球时，必须先选中三维模型，将万向球激活。默认的万向球图标是灰色的，激活后显示为黄色。万向球的激活状态如下图所示：图3万向球激活状态3)万向球颜色万向球有三种颜色：默认颜色（X、Y、Z三个轴对应的颜色分别是红绿蓝）、白色和黄色。默认颜色：万向球与物体关联。万向球动，物体会跟着万向球一起移动；白色：万向球与物体互不关联。万向球动，物体不动；黄色：表示该轴已被固定（约束），三维物体只能在该轴方向上进行定位。万向球与附着元素的关联关系，通过键盘空格键来转换。万向球为默认颜色时，按下空格键，则万向球会变白。变白后，移动万向球至目标位置，附着元素不动。 1.万向球工具使用说明4)万向球的平移和旋转平移：将零件图素在指定的轴线方向上移动一定的距离，可在空白数值框内输入平移的距离，单位为毫米（mm）。旋转：将零件图素在指定的角度范围内旋转一定的角度。图4万向球的平移图5万向球的旋转1.万向球工具使用说明5)中心点的定位方法万向球的中心点，可进行点定位。如图6所示为万向球中心点的右键菜单。图6万向球中心点右键菜单编辑位置：选择此选项可弹出位置输入框，用于输入相对父节点锚点的X、Y、Z三个方向的坐标值。图7编辑万向球位置1.万向球工具使用说明到点：选择此选项可使万向球附着的元素移动到第二个操作对象上的选定点。操作步骤：选中三维模型→弹出万向球→选择万向球中心点右键菜单内的【到点】→选中第二个操作对象上的某个点→三维模型定位到选定点的位置，如图8所示。到中心点：选择此选项可使万向球附着的元素移动至回转体的中心位置，如图9所示。图8万向球中心点：到点图9万向球中心点：到中心点1.万向球工具使用说明点到点：此选项可使万向球附着的元素移动到第二个操作对象上两点之间的中点。注：在第二个操作对象上指定的是两个点。到边的中点：选择此选项可使万向球附着的元素移动到第二个操作对象上某一条边的中点。操作步骤：选中三维模型→弹出万向球→选择万向球中心点右键菜单内的【到边的中点】→选中第二个操作对象上的某条边→三维模型定位到选定边的中点。1.万向球工具使用说明6)平移轴/旋转轴的操作方法万向球的平移轴/旋转轴，可进行方向上的定位。如图所示为万向球两个轴的右键菜单。到点：指鼠标捕捉的轴，指向到规定点。到中心点：指鼠标捕捉的轴，指向到规定圆心点。与边平行：指鼠标捕捉的轴与选取的边平行。图10万向球轴的右键菜单图11与边平行图12与面垂直1.万向球工具使用说明与轴平行：指鼠标捕捉的轴与柱面轴线平行。反向：指万向球带动元素在选中的轴方向上转动180°。点到点：此选项可使万向球附着的元素移动到第二个操作对象上两点之间的中点到边的中点：选择此选项可使万向球附着的元素移动到第二个操作对象上某一条边的中点。操作步骤：选中三维模型→弹出万向球→选择万向球中心点右键菜单内的【到边的中点】→选中第二个操作对象上的某条边→三维模型定位到选定边的中点；图14轴的反向图13与轴平行1.万向球工具使用说明点到点：此选项可使万向球附着的元素移动到第二个操作对象上两点之间的中点。到边的中点：选择此选项可使万向球附着的元素移动到第二个操作对象上某一条边的中点。操作步骤：选中三维模型→弹出万向球→选择万向球中心点右键菜单内的【到边的中点】→选中第二个操作对象上的某条边→三维模型定位到选定边的中点；轴的固