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Chapter6

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Q&A:HowiRobotEngineeredItsNewRoombai7+RobotVacuumandCleanBaseIfyou’reinthemarketforavery,veryfancyrobotvacuum,you’llwanttoreadourreviewoftheiRobotRoombai7+,whichisasfancyasitgets.Persistentmappingandlocalizationenableallkindsofcoolnewfeatures,andanautomaticrechargingbasethatalsomagicallyemptiestheRoomba’sdustbinmeansthatyoucangoforweeksormonthsatatimewithzeroeffortcleanerfloors.TextA问答：iRobot是如何设计新的Roombai7+机器人真空吸尘器和清洁底座的？如果您想买一款非常好用的机器人真空吸尘器，那么您需要阅读我们对iRobotRoombai7+的评测，这对您的购买很有帮助。持续的映射和定位支持各种酷炫的新功能，自动充电底座还能神奇地清空Roomba的垃圾桶，这意味着您可以一次使用几周或几个月，而不需要任何清洁地板的工作。iRobotputalotofeffortintomakingthei7+effectiveenoughandreliableenoughthattheycansenditoutintoaworldofhomesthatarealldifferentfromoneanotherandhaveconfidencethatit’lldowhatit’ssupposedtodo,whichisnosmallachievement.Andforsomeextradetailsaboutthei7+andiRobot’sapproachtoconsumerrobotics,wespokewithKenBazydola,DirectorofProductManagementatiRobot,viaemail.iRobot投入了大量精力使i7

+足够有效且足够可靠，以至于它们可以在不同的家庭环境中进行工作，并相信它会做它应该做的事情，这是不小的突破。关于i7+和iRobot在消费机器人领域中的一些额外细节，我们通过电子邮件与iRobot产品管理总监KenBazydola进行了交谈。 IEEESpectrum:Canyoutalkaboutsomeofthespecifictechnicalchallengesinvolvedincreatingacleaningbase,andhowiRobotsolvedthem?KenBazydola:TheiRobotengineeringteamhasspentseveralyearsanddevelopedmanyprototypedesignstoperfecttheprocessofautomaticallyevacuatingdirtfromtherobot’sdustbin.AmongthehardestengineeringchallengesweregettingtherobottoaligntheevacuationportpreciselywiththeCleanBaseport,developingaviablemethodofevacuatingthedirt,andensuringallthecontentsoftherobot’sdustbinwereconsistentlyandthoroughlytransferredfromtherobot’sbintothefinaldestinationintheCleanBasedisposablebag.iRobothadtoensureavacuumsealfromtherobot’sdustbinthroughtotheCleanBase’sdirtdisposalbag,ensuringtherewouldnotbealossofsuctionandthatdustanddirtwouldnotescapebackintotheenvironment.TheRoombai7+withCleanBaseAutomaticDirtDisposalhasundergonethousandsoflabandin-hometests.IEEESpectrum：您能谈谈创建清洁底座所涉及的一些具体技术难题，以及iRobot是如何解决这些问题的吗？KenBazydola：iRobot工程团队花了几年时间研发了许多原型设计，以完善从机器人垃圾箱中自动排出污垢的过程。最困难的工程挑战包括：让机器人精确地将疏散端口与CleanBase端口对齐，同时开发一种可行的排除污物的方法，并确保可以把机器人垃圾箱里面的所有垃圾转移到CleanBase的一次性袋子里。iRobot公司必须确保从机器人的垃圾箱到清洁底座的污垢处理袋之间有真空密封，确保不会有吸力损失，灰尘和污垢也不会回到环境中。配备清洁底座的Roombai7+自动除污系统已经经过了数千次实验室和家庭测试。 Whataresomenewfeaturesorupdatestothei7+thatmightnotbeimmediatelyobvious,orthataren’tgettingtalkedaboutmuch?InadditiontotheCleanBaseAutomaticDirtDisposalandImprintSmartMapping,thereareafewothernoteworthydevelopmentsontheRoombai7andi7+.Overallcleaningperformancehasbeenimprovedwithseveralupdatestocomponentsofthecleaningsystem.Forexample,thetwoMulti-SurfaceRubberBrusheshavebeenimproved,withoneofthebrushesnowfeaturinglongerfletchestohelpimprovelargedebrispickup.TheengineeringteamalsoimprovedairflowthroughthecleaningsystemtosealuppotentialairleaksandallowtheCleanBasetogenerateenoughsuctiontoremovethecontentsoftheRoombadustbin.Thereductionoftheseairleaksimprovedtherobot’ssuction.Therobot’smotorwasalsomovedfrominsideofthedustbin,whereit’sfoundonpreviousgenerationRoombavacuums,toinsideoftherobot’shousing.Bydoingthis,therobotisquieterduringoperation.Andbecausetheelectricalcomponentswereremovedfromthedustbin,thebincannowbewashedunderasinkoncethefilterisremoved.Finally,withanewsensor,therobothasimprovedperformanceonblackcarpets.i7+有哪些可能不是很明显的新功能或更新，或者是没有得到讨论的地方？除了清洁底座自动污垢处理和智能映射空间地图之外，Roombai7和i7

+还有其他一些值得关注的发展。通过对清洁系统的部件的多次更新，整体清洁性能得到了改善。例如，两个多表面橡胶刷已经改进，其中一个刷子现在具有更长的抓头，以帮助改善大的碎屑拾取。工程团队还改善了通过清洁系统的气流，以密封潜在的空气泄漏，并使CleanBase产生足够的吸力，以移除Roomba垃圾箱中的垃圾。减少这些空气泄漏改善了机器人的吸力。机器人的电机也从垃圾桶里移到了机器人的外壳里，以前的Roomba吸尘器里都有垃圾桶。这样使机器人在操作期间更安静。并且因为电子元件从垃圾箱中移除，所以一旦移除过滤器，就可以在水槽下清洗垃圾箱。最后，通过新的传感器，机器人的性能得到了改善。 HaveyoufoundthatsuccessivegenerationsofRoombaarebecomingmoresoftwareintensiveandlesshardwareintensive?Or,howmuchissoftwaredrivingroboticsdevelopmentatiRobotasopposedtohardware?Yes,butnotcompletely.ThemajorityoftechhiresatiRobotoverthelasttwoyearshavebeenfromthesoftwareworld,andthereisabigopportunitytodifferentiateourproductsthroughsoftware-enabledcapabilities.iRobothasahugecommitmenttodevelopingtheintelligenceandnavigationcodethatenablesthetypeofexperiencethatrobotslikethei7+deliver.Withthatsaid,robotsareinherentlyafusionbetweensoftwareandhardware.It’struethatsoftwarecontenthasincreaseddramatically,buthardwarealsohastosomeextent.ExamplesofhowhardwarehasbecomemorechallengingincludethefactthatwithWi-Fi,wemustensurethatarobotcoexists,anditneitherimpactsorisimpactedbyotherelectronics.iRobothasalsoaddedsubstantialprocessingcapability,andourdesignsmustensurethatthoseprocessorsareeffectivelycooledtomaximizeperformance.您是否发现连续几代的Roomba正变得越来越软件化且硬件密集程度越来越低？或者，与硬件相比，软件在多大程度上推动了iRobot的机器人开发?是的，但不完全。过去两年来，iRobot雇佣的大多数技术人员来自软件行业，并且通过软件功能实现差异化产品的机会很大。iRobot致力于开发智能和导航代码，以实现像i7

+这样的机器人提供的体验类型。话虽如此，机器人本质上是软件和硬件之间的融合。确实，软件方面投入大幅增加，但硬件也有一定程度的增长。硬件变得更具挑战性的例子包括以下几点：通过Wi-Fi，我们必须确保机器人的共存，也就是说它既不会影响其他设备也不会受到其他电子设备的影响。iRobot还增加了大量的处理能力，我们的设计必须确保这些处理器得到有效冷却，以最大限度地提高性能。 HavetherecentsuccessesfollowedbyfailuresinthesocialhomerobotsmarketchangediRobot’sapproachtotheconsumerroboticsspace?Ourapproachhasremainedconsistentovertime,whichistofocusonpracticalrobotsthatprovidevalue.Peoplenaturallylooktoinnovationthatcanprovidemeaningfulvalue,andatacostthatisattainable.Ourrobotsfocusonaparticulartask,suchasvacuumingormopping,andtheydothattaskverywell.社交家庭机器人市场近期的成功和失败是否改变了iRobot进军消费机器人领域的方式？我们的理念没有随着时间而改变，一直专注于提供有价值的实用机器人。人们自然希望创新能够提供有意义的价值，而且成本是可以承受的。我们的机器人专注于特定的任务，例如吸尘或拖地，它们很好地完成了这项任务。 Generally,whatkindoffunctionalityhaveyouheardfromconsumersthattheywouldliketoseeaddedtorobotvacuums?We’realwaystryingtobringthecleaningperformanceofourvacuumstothenextlevel.Ourengineeringteamsworkhardtorefineandimprovevariouscomponentsoftherobottoachievebetterpickupperformanceandefficiency.Asidefromcleaningperformance,ourcustomersareveryexcitedaboutthepotentialofwhatconnectivityandmappingcapabilitiescandofortheirrobotandthebroadersmarthomeecosystem.Andourcustomershavenoshortageofsuggestions—fromrobotsintelligentlycommunicatingandworkingtogethertocleanthehouse,tomorecustomizablecleaningcommands,likevacuuminginspecificareasthatneedattention.Theimprovedmemory,processingandmappingcapabilitiesofthenewRoombai7/i7+,combinedwiththecutting-edgesoftwareengineeringhappeningbehindthescenesatiRobot,meansroboticvacuumshaveenteredaneweraoffeaturesandfunctionsthathasonlyjustbegun.Overtime,existingrobotswilltakeonincreasedcapabilitiesthroughsoftwareupdates.一般来说，您从消费者那里听到了什么样的功能，您从消费者那里听说过哪些功能是他们希望添加到机器人真空吸尘器中的?我们一直在努力将真空吸尘器的清洁性能提升到新的水平。我们的工程团队努力改进机器人的各种组件，以实现更好的拾取性能和效率。除了清洁性能之外，对于连接和映射功能可以为机器人和更广泛的智能家居生态系统所做的事情，我们的客户感到非常兴奋。我们的客户建议——与机器人智能地沟通、共同清洁房屋，制定更个性化的清洁命令，如在需要注意的特定区域吸尘。新的Roombai7/i7+的内存，处理和映射功能得到改善，再加上iRobot幕后研发的尖端软件工程，意味着机器人吸尘器已经进入了一个功能刚刚开始的新时代。随着时间的推移，现有机器人将通过软件更新获得更多功能。TextBSocialHomeRobots:35YearsofProgressAfternearlyfourdecadesofdevelopment,interactivehomerobotshavemadeexactlyasmuchprogressasyou’dexpect.ThisSaturday,theRobotFilmFestivalistakingplaceinPortland,Ore.Thisistheeighthyearofthefestival,andafterbouncingaroundbetweenSanFrancisco,Pittsburgh,andLosAngeles,thefestivalhas(atleasttemporarily)settledonthegreatestcityonearth(andcoincidentallymyhometown),Portland.社会家庭机器人：35年的进步经过近四十年的发展，交互式家用机器人取得了很大的进步。本周六，机器人电影节将在俄勒冈州波特兰市举行。这是电影节的第八年，在旧金山，匹兹堡和洛杉矶之间徘徊之后，这个节日（至少是暂时的）在地球上最伟大的城市（碰巧也是我的家乡）波特兰举行。 What’sStayedtheSameSincethe1980sWeirdCommercials:Mostofthepeopleinthesevideosareactingweird,andnotjust’80sweird.Like,ifthepeopleinthesecommercialsrepresentthetargetaudienceofthecompaniessellingtheserobots,I’msurprisedanyonebuysthematall.Butseriously,therealissuehereisthatthecommercialsarenever,evertrulyrepresentativeofthecapabilitiesoftherobotsorhowyoushouldexpectthemtobehaveifyoubuyone.Thecommercialsfromthe1980sareprobablyworse,butyou’restillbeingshownrobotsbehavingoptimally,androbotsalmostneverbehaveoptimally.自20世纪80年代以来一直保持不变的是什么？奇怪的商业广告：这些视频中的大多数人都举止怪异，而不仅仅是80年代的那种怪异。例如，如果这些广告中的人代表销售这些机器人的公司的目标受众群体，我很惊讶居然有人会买它们。但真正严肃的问题是，商业广告永远不会真正表现机器人的功能，或者如果您购买机器人，您应该如何表现想要购买的行为。NotSuperClearWhatUsefulThingsItDoes:Robotshavehadissuesforalongtimearoundthefactthatthey’reabletodoalotofthings,aslongasyouhavetheskillandpatiencetoprogramthem.1980srobotshadthedisadvantageofbeingmoretedioustoprogram,butalsotheadvantageofnothavingtocompeteagainstothertech,likesmartphonesorhomeautomation.Modernrobotscanstruggletojustifytheirusefulnessinanincreasinglycrowdedhometechnologyspace,andtheytrytomakeupforitbybeingeasilyprogrammable,butthatcanbeahardsellforfolkswhowantsomethingthatdoesusefulstuffoutofthebox.不是很清楚它有什么用处：机器人长期以来一直存在这样的问题：只要你有技能和耐心为它们编程，它们就能做很多事情。20世纪80年代的机器人缺点是编程太烦琐，但也有不必与智能手机或家庭自动化等其他技术竞争的优势。现代机器人很难在日益拥挤的家庭技术空间中证明它们的实用性，他们试图通过易于编程来弥补这一点，但对于那些想要开箱即用的人来说，这可能很难说服他们。AffordableHasn’tHappened:Interactivehomerobotsinthe1980swereveryexpensive,generallyoverathousanddollarsintoday’smoney.Interactivehomerobotsrightnowaresomewhatlessexpensive,butnotbymuch,whenyouconsiderthecliffthatthecostofcomputershasfallenoffof.经济实惠尚未达到：20世纪80年代的互动式家用机器人非常昂贵，以今天的货币计算，通常超过一千美元。随着计算机的成本的降低，现在交互式家用机器人的成本要低一些，但也没低多少。Manyofthose1980scommercialstalkedaboutrobotsbecomingyourfriend,yourbestfriend,orapartofyourfamily.Weseethisallthetimewiththecurrentgenerationofsocialhomerobotsaswell.Presentingarobotinthiswaymeans,formostpeople,thatthepoorthingisgoingtofailhorriblytoliveuptotheexpectationssetforit.许多20世纪80年代的商业广告都谈到机器人会成为你的朋友，你最好的朋友，或者你家庭的一部分。我们在当前的社会化家庭机器人中也经常看到这种情况。对大多数人来说，这个可怜的东西将会严重地辜负人们对它的期望。StillNotaPartoftheFamily:Manyofthose1980scommercialstalkedaboutrobotsbecomingyourfriend,yourbestfriend,orapartofyourfamily.Weseethisallthetimewiththecurrentgenerationofsocialhomerobotsaswell,andit’ssomethingthatwe’resuperskepticalabout.Presentingarobotinthiswaymeans,formostpeople,thatthepoorthingisgoingtofailhorriblytoliveuptotheexpectationssetforit.机器人仍然不是家庭的一部分：许多20世纪80年代的商业广告都谈到机器人会成为你的朋友，你最好的朋友，或者你家庭的一部分。我们在当前的社会化家庭机器人中也经常看到这种情况，我们对此持怀疑态度。WildOptimismAbouttheNearFuture:Youhearditinthose1980scommercials:Robotsaregoingtochangetheworld!They’llbedoingallofthesethingsthatwehatedoingandmakeourlivesbetter!Anydaynow!Don’tgetmewrong,thisishappening,butit’shappeningveryslowly,andnotusuallyinthewaysthatpeoplepredict.Isupposethatwhenyou’resellingarobot,beingoptimisticaboutthefutureofroboticsisrequired,butalittlemorerealismmighthelpkeepexpectationsalittlemoreincheck.关于近期的过分乐观：20世纪80年代的广告常说：机器人将改变世界！它们将做我们讨厌做的所有事情，让我们的生活更美好！不要误会我的意思，这种情况正在发生，只是发生得非常缓慢，而且通常不是以人们预测的方式到来。我想，当你在销售机器人时，需要对机器人技术的未来持乐观态度，但更加现实一点可能有助于更好地控制预期。What’sChangedSincethe1980s:WeirdCommercialsNowStreaminginHD:Thecommercialsmaynotnecessarilybebetter,buttheycertainlylookbetter.Smaller,Rounder,Shinier,Whiter:Iappreciatedhowmuchcharacterthose1980sinteractiverobotshad.Thecurrentgenerationofinteractivehomerobotseachhavetheirowncarefullythought-outdesigns,butthere’saratherdullamountofcommonalityaswell,evenifit’sjustified.自20世纪80年代以来发生了什么变化：广告可能不一定更好，但它们看起来肯定更好。更小，更圆，更白，更真实：我很欣赏那些20世纪80年代的互动机器的特征。当前这一代互动式家用机器人都有自己经过深思熟虑后的设计，但是，即使是合理的，也有相当多不成熟的共性。We’veGivenUponManipulation:Almostallofthose1980srobotshadarmsofsomesort,andmanyofthosecommercialsmadeapointofshowingthemcarryingthings,orevenpouringdrinks.Whatthecommercialsdidn’tshow,ofcourse,isthat(withtheexceptionoftheAndrobotBOB)someonehadtoputstuffontherobot’strayorinitsgripperfirst,makingthemanipulationitselfanoveltyasopposedtosomethinguseful.Mobilemanipulationmayhavebeenambitious(tothepointofnonfunctionality)inthe1980s,butyou’dthinkthatin35years,we’dhavegottenbetteratittothepointwheresomeonewouldmakeausefulhomerobotwithanarmonit.我们已经放弃了手动操纵：几乎所有20世纪80年代的机器人都有某种类型的操作装置，其中许多广告都表明他们可以携带东西，甚至倒饮料。