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文档简介
任务4.2拆装与调试毫米波雷达姓名班级学号实训室小组时间一、接受任务一位客户想要通过加装毫米波雷达来提高汽车的自动驾驶性能,于是购买了你们公司研发的毫米波雷达。你作为一名测试工程师,需要将毫米波雷达安装到该客户的汽车上,并对其进行调试,保证毫米波雷达功能正常。你应该如何完成这个任务?二、收集信息1.易来达毫米波雷达接口定义信息收集易来达毫米波雷达端口接头示意图序号名称1VBAT2GND3CAN0L4CAN0H5CAN1L6CAN1H7HSDOUT18HSDOUT2三、制定计划步骤作业内容工具注意事项预计用时四、操作实施1、作业前准备作业内容作业项目作业示范场地准备£设置隔离栏£放置安全警示牌£检查实训台架是否锁止、稳定£检查工具设备是否齐全2、工具和设备检查作业内容作业项目作业示范检查毫米波雷达线束£使用万用表电阻挡测量毫米波线束每根线之间的电阻值,正常电阻值应为0.1~2Ω。毫米波雷达的品质检查£正确连接毫米波雷达。£使用示波器测量CAN通道的波形。3、毫米波雷达的安装作业内容作业项目作业示范毫米波雷达的安装£使用拆装工具在实训平台上安装毫米波雷达,由于要调整角度,因此略微紧固即可。£校准数字倾角仪。£调整毫米波雷达上仰角并紧固固定螺栓,将已经校准好的数字倾角仪紧贴毫米雷达,前向毫米波雷达俯仰角为2°,误差为±0.3°,然后再使用扭力扳手紧固固定螺栓(紧固扭力为5N·m)。£将毫米波线束端口插接到毫米波雷达端口接头。£把CANalyst-II分析仪的USB接口插接到实训平台的计算机USB接口上。4、毫米波雷达的调试作业内容作业项目作业示范超声波雷达的调试£启动实训平台电源开关。£启动计算机。£双击打开“毫米波雷达测试软件”。£单击“打开CAN”。£查看软件界面是否正常可视化数据。5、超声波雷达的拆卸作业内容作业项目作业示范超声波雷达的拆卸£关闭毫米波雷达测试软件、计算机及应用实训台电源;£断开毫米波线束和CANalyst-Ⅱ分析仪的USB接口;£使用合适的工具拆卸毫米波雷达;£将拆卸下来的毫米波雷达和相关线束放置在工作台上;£完成6S整理清洁工作。五、检查评价检查与评分表序号评价标准评分自我评分教师评分1知识点一:能辨别易来达毫米波雷达的接口2知识点二:能辨别CANalyst-II分析仪对应的接口3技能点一:能独立完成毫米波雷达的安装4技能点二:能独立完成毫米波雷达的调试5技能点三:能独立完成毫米波雷达的拆卸6作业前准备76S管理六、总结反思总结反思表1.做得好的地方在哪里?£毫米波雷达的检查;£毫米波雷达的安装;£毫米波雷达的调试;£毫米波雷达的拆卸。2.不足之处在哪方面?£毫米波雷达的检查;£毫米波雷达的安装;£毫米波雷达的调试;£毫米波雷达的拆卸。3.最大的困难是什么?针对这项困难最终提出或采取
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