汽车智能传感器技术与应用 教案全套-教学设计 1.1 汽车发展历史与智能网联汽车技术-基于激光雷达与IMU实现SLAM

任务1.1汽车发展历史与智能网联汽车技术-教学设计授课教师：授课班级：学时数：2授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标1.能描述汽车发展历史。2.能描述智能网联汽车的定义。3.能阐述智能网联汽车的分级。4.能解释智能网联汽车的技术路线。5.能描述智能网联汽车的发展趋势。1.能说出不同模式的智能网联汽车之间的区别与联系。2.能列出智能网联汽车涉及的技术和对应的技术的作用。1.培养注重细节、追求卓越、勇于创新和崇尚实践的精神。2.培养解决问题和创造新知识的科学素养。3.弘扬工匠精神,培养高素质技术技能人才。教学重点1.能阐述智能网联汽车的分级；2.能解释智能网联汽车的技术路线。教学难点1.能阐述智能网联汽车的分级。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布汽车发展历史与智能网联汽车技术的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、知识点讲解，2课时任务导入（5min）一位客户对蔚来ET7搭载的AQUILA超感知自动驾驶系统很感兴趣。你的领导安排你给客户科普关于智能网联汽车的发展史，你作为一名技术员，需要向客户讲解汽车发展历史与智能网联汽车技术路线，帮助客户理解传统汽车和智能网联汽车的区别。听老师讲解学习任务、学习目标；汽车发展历史讲解(20min)1.讲授：汽车的定义；2.讲授：汽车发展的四个发展阶段。认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明汽车的定义；用自己的语言描述汽车发展的四个发展阶段。智能网联汽车的概述讲解(20min)讲授：自主式智能汽车的定义；讲授：网联式智能汽车的定义；讲授：智能网联汽车的定义。认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明智能网联汽车的定义；区别自主式智能汽车和网联式智能汽车。智能网联汽车的技术路线讲解（20min）1.讲授：自动驾驶智能化分级；2.讲授：智能网联汽车技术架构；3.播放自动驾驶智能化分级动画。观看自动驾驶智能化分级动画，认真听老师的讲解，能区别不同等级的自动驾驶汽车的功能。智能网联汽车发展趋势讲解(20min)1.讲授：智能网联汽车的四大发展趋势。认真听老师的讲解，并能预测智能网联汽车发展趋势。总结(5min)对《任务1.1汽车发展历史与智能网联汽车技术》的知识点进行总结，并对需要注意的事项进行强调。进行知识点的总结课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：2授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标1.能叙述环境感知的定义和对象。2.能区分不同的环境感知传感器及其特点。3.能叙述多传感器融合的概念、类型和算法。1.能对比不同传感器的特点。2.能说出多传感器融合的原理。培养解决问题和创造新知识的科学素养；弘扬工匠精神，培养高素质技术技能人才。教学重点1.能区分不同的环境感知传感器及其特点；2.能叙述多传感器融合的概念、类型和算法。教学难点1.能叙述多传感器融合的概念、类型和算法。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布认识智能网联汽车环境感知技术的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、知识点讲解，2课时任务导入（5min）一位客户在购车时，发现车顶上安装了一个圆柱体的东西，对其感到很疑惑。你的领导安排你给客户科普关于智能传感器在汽车上的种类和应用，你作为一名技术员，需要向客户讲解智能网联汽车传感器的类型和作用，帮助客户理解智能传感器在智能网联汽车上的应用。听老师讲解学习任务、学习目标；环境感知传感器的概述讲解(20min)1.讲授：环境感知的定义；2.讲授：环境感知的对象。认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明环境感知的定义；用自己的语言描述环境感知的对象。车载感知系统传感器类型讲解(20min)讲授：超声波雷达的基础知识；讲授：毫米波雷达的基础知识；讲授：激光雷达的基础知识；讲授：视觉传感器的基础知识；讲授：组合导航的基础知识。认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明不同环境感知传感器的基础知识。不同环境感知传感器的对比讲解（20min）1.讲授：不同环境感知传感器特点的对比。认真听老师的讲解，能区别不同环境感知传感器特点的对比，并用自己的语言描述不同传感器的优缺点。多传感器融合讲解(20min)1.讲授：多传感器融合的定义；2.讲授：多传感器融合原理；3.讲授：多传感器融合的要求；4.讲授：多传感器融合算法。认真听老师的讲解，并解析说明多传感器融合的原理；能区分不同的多传感器融合算法。总结(5min)对《任务1.2认识智能网联汽车环境感知技术》的知识点进行总结，并对需要注意的事项进行强调。进行知识点的总结课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：2授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标1.能解释超声波雷达的定义。2.说出超声波雷达系统组成。3.概括超声波雷达技术参数。4.能区分出超声波雷达的类型和作用。5.叙述超声波雷达应用场景。1.能说出超声波雷达的测距原理。2.能说出超声波雷达的优缺点。培养解决问题和创造新知识的科学素养；弘扬工匠精神，培养高素质技术技能人才。教学重点1.能说出超声波雷达系统的组成；2.能概括超声波雷达的优缺点、参数和技术要求。教学难点1.能概括超声波雷达的优缺点、参数和技术要求。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布认识超声波雷达的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、知识点讲解，2课时任务导入（5min）一位客户发现他的车身周边有很多圆点，怀疑是不是汽车在装配的时候出故障了。你的领导安排你给客户解释这个圆点的来源，你作为一名技术员，需要向客户讲解超声波雷达的定义和作用，以及它在智能网联汽车上的应用。听老师讲解学习任务、学习目标；超声波雷达概述讲解(10min)1.讲授：超声波的定义；2.讲授：超声波雷达的定义。认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明超声波的定义；用自己的语言解析说明超声波雷达的定义。超声波雷达系统的组成讲解(10min)讲授：探测模块的基础知识；讲授：控制模块的基础知识；讲授：显示模块的基础知识。认真听老师的讲解，用自己的语言描述超声波雷达系统的组成。超声波雷达的测距原理讲解（15min）1.讲授：超声波雷达的测距原理。认真听老师的讲解，能解析说明超声波雷达的测距原理。超声波雷达的类型讲解(15min)1.讲授：按照传感器类型分类；2.讲授：按照用途分类。认真听老师的讲解，能区别类型的超声波雷达，并用自己的语言描述不同类型超声波雷达的优缺点。超声波雷达的技术参数讲解(10min)1.讲授：超声波雷达的技术参数。认真听老师的讲解，能解析说明超声波雷达的技术参数。超声波雷达的优缺点讲解(10min)1.讲授：超声波雷达的优点；2.讲授：超声波雷达的缺点。认真听老师的讲解，能区别超声波雷达特点的对比，并用自己的语言描述超声波雷达的优缺点。超声波雷达的应用场景讲解(10min)1.讲授：超声波雷达的应用场景。认真听老师的讲解，能描述超声波雷达的应用场景。总结(5min)对《任务2.1认识超声波雷达》的知识点进行总结，并对需要注意的事项进行强调。进行知识点的总结课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：2授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标能叙述超声波雷达控制器的接口定义；1.能独立完成超声波雷达的检查与安装；2.能独立完成超声波雷达的调试；3.能独立完成超声波雷达的拆卸；培养解决问题和创造新知识的科学素养；弘扬工匠精神，培养高素质技术技能人才。教学重点能区别超声波雷达控制器的接口定义。教学难点独立完成超声波雷达的调试。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、实训工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布拆装与调试超声波雷达的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时任务导入（5min）一位客户开车到4S店进行维护保养，发现车辆后方的超声波雷达被泥沙堵住了，没有办法探测物体。你的领导安排你给客户更换后超声波雷达，你作为一名技术员，需要完成超声波雷达的更换，和对更换过后的超声波雷达进行调试。讲授：任务描述，拆分任务题目听老师讲解学习任务、学习目标；集中讲解(15min)讲授：超声波雷达控制器的接口定义讲授：超声波雷达的输出方式认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明超声波雷达控制器的接口定义和输出方式。任务信息收集(15min)操作演示《拆装与调试超声波雷达》中超声波雷达的安装与调试任务。指导学生完成《任务2.2拆装与调试超声波雷达》实训工作页背景知识收集。完成《任务2.2拆装与调试超声波雷达》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。制定任务计划（10min）指导学生完成《任务2.2拆装与调试超声波雷达》实训工作页制定计划。完成《任务2.2拆装与调试超声波雷达》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。第二部分：独立实训操作、评价总结，1课时任务实施(30min)巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务2.2拆装与调试超声波雷达》实训操作，帮助学生解决在实训过程中遇到的问题，并对学生完成情况进行评价。按实训工作页独立完成《任务2.2拆装与调试超声波雷达》任务实施。方案汇报（10min）选取3组学生上台演示任务完成情况，讲述任务完成的重难点。积极参与方案汇报，总结实操的重难点。评价总结(5min)对《任务2.2拆装与调试超声波雷达》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。进行小组讨论和反思。课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：2授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标1.能叙述超声波雷达的常见故障并分析故障原因；2.能总结超声波雷达故障诊断的方法并完成故障诊断流程。1.能独立完成超声波雷达的故障诊断与处理。培养解决问题和创造新知识的科学素养；弘扬工匠精神，培养高素质技术技能人才。教学重点能总结超声波雷达故障诊断的方法并完成故障诊断流程。教学难点能独立完成超声波雷达的故障诊断与处理。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、实训工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布超声波雷达的故障诊断与处理的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时任务导入（5min）一名客户在自家车库倒车状态时撞上了车库后墙，发现倒车雷达系统不工作，蜂鸣器无任何声响，显示器也无任何提示。你的领导安排你结合超声波雷达常见故障及原因，对超声波雷达系统进行故障检测排除。讲授：任务描述，拆分任务题目听老师讲解学习任务、学习目标；集中讲解(15min)讲授：超声波雷达的常见故障原因分析认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明超声波雷达的常见故障原因分析。任务信息收集(15min)操作演示《任务2.3超声波雷达的故障诊断与处理》中超声波雷达的故障诊断与处理任务。指导学生完成《任务2.3超声波雷达的故障诊断与处理》实训工作页背景知识收集。完成《任务2.3超声波雷达的故障诊断与处理》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。制定任务计划（10min）指导学生完成《任务2.3超声波雷达的故障诊断与处理》实训工作页制定计划。完成《任务2.3超声波雷达的故障诊断与处理》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。第二部分：独立实训操作、评价总结，1课时任务实施(30min)巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务2.3超声波雷达的故障诊断与处理》实训操作，帮助学生解决在实训过程中遇到的问题，并对学生完成情况进行评价。按实训工作页独立完成《任务2.3超声波雷达的故障诊断与处理》任务实施。方案汇报（10min）选取3组学生上台演示任务完成情况，讲述任务完成的重难点。积极参与方案汇报，总结实操的重难点。评价总结(5min)对《任务2.3超声波雷达的故障诊断与处理》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。进行小组讨论和反思。课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：1授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标能阐述毫米波雷达的概念和系统组成。能总结毫米波雷达的优缺点。能区分毫米波雷达的类型。1.能阐述毫米波雷达的测量原理。2.能辨别毫米波雷达的技术参数，并举例说明具体的含义。培养严谨求实的工匠精神，以及热爱劳动的好品质。了解产业现状，树立正确的职业观。教学重点能阐述毫米波雷达的概念和系统组成，能区分毫米波雷达的类型。教学难点阐述毫米波雷达的测量原理。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、实训工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布认识毫米波雷达的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、课堂小测、评价总结，1课时任务导入（5min）毫米波雷达相对于视觉传感器及激光雷达，其感知特性具有距离远、可靠性高、不受光线及尘埃影响等特点，特别是不会受恶劣天气的影响并且能够全天候工作，因此毫米波雷达是无人驾驶技术的重要部件。

一位客户在考虑是否加装你们公司的毫米波雷达产品，这时你的领导安排你向这位客户介绍毫米波雷达，让客户能够了解毫米波雷达的特点和功能。讲授：任务描述，拆分任务题目听老师讲解学习任务、学习目标；集中讲解min)讲授：毫米波雷达的概念、类型和系统组成认真听老师的讲解，能阐述毫米波雷达的概念级系统组成，能区分毫米波雷达的类型。集中讲解(5min)观看“毫米波雷达的优缺点“动画。讲授：毫米波雷达的优缺点。认真听老师的讲解，能总结毫米波雷达的优缺点集中讲解（10min）讲授毫米波雷达的技术参数认真听老师的讲解，能辨别毫米波雷达的技术参数，并举例说明具体的含义。课堂小测（5min）巡回检查指导学生完成《任务3.1认识毫米波雷达》工作页。按学生工作页独立完成《任务3.1认识毫米波雷达》。评价总结（5min）对《任务3.1认识毫米波雷达》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对理论掌握较差的学生提出改进措施和建议。进行小组讨论和反思。课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：2授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标能辨别毫米波雷达的接口。能辨别CANalyst-Ⅱ分析仪对应的接口。能独立完成毫米波雷达的安装。能独立完成毫米波雷达的调试。能独立完成毫米波雷达的拆卸。严格执行企业装配标准流程。严格执行企业6S管理制度。了解产业现状，树立正确的职业观。教学重点能辨别易来达毫米波雷达的接口。教学难点独立完成毫米波雷达的安装与调试。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、实训工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布拆装与调试毫米波雷达的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时任务导入（5min）一位客户想要通过加装毫米波雷达来提高汽车的自动驾驶性能，于是购买了你们公司研发的毫米波雷达。你作为一名测试工程师，需要将毫米波雷达安装到该客户的汽车上，并对其进行调试，保证毫米波雷达功能正常。你应该如何完成这个任务？

讲授：任务描述，拆分任务题目听老师讲解学习任务、学习目标；集中讲解(15min)讲授：易来达毫米波雷达的接口定义、CANalyst-II分析仪介绍认真听老师的讲解，能辨别易来达毫米波雷达的接口，能辨别CANalyst-II分析仪对应的接口。任务信息收集(15min)操作演示《拆装与调试毫米波雷达》中毫米波雷达的安装与调试任务。指导学生完成《任务3.2拆装与调试毫米波雷达》实训工作页背景知识收集。完成《任务3.2拆装与调试毫米波雷达》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。制定任务计划（10min）指导学生完成《任务3.2拆装与调试毫米波雷达》实训工作页制定计划。完成《任务3.2拆装与调试毫米波雷达》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。第二部分：独立实训操作、评价总结，1课时任务实施(30min)巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务3.2拆装与调试毫米波雷达》实训操作，帮助学生解决在实训过程中遇到的问题，并对学生完成情况进行评价。按实训工作页独立完成《任务3.2拆装与调试毫米波雷达》任务实施。方案汇报（10min）选取3组学生上台演示任务完成情况，讲述任务完成的重难点。积极参与方案汇报，总结实操的重难点。评价总结(5min)对《任务3.2拆装与调试毫米波雷达》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。进行小组讨论和反思。课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：2授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标能说出USB-CANTOOL的界面结构。能根据毫米波雷达的跟踪目标列表的消息结构,找出数据解析的方法。能归纳USB-CANTOOL的使用步骤。能分析毫米波雷达探测到的数据。严格执行企业6S管理制度。传递“坚持独立思考”的思想，提高研究问题、分析问题和解决问题能力。培养严谨求实的工匠精神，以及热爱劳动的好品质。提升践行社会主义核心价值观的自觉意识。教学重点能解析毫米波雷达探测到的数据。教学难点能解析毫米波雷达探测到的数据。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、实训工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布毫米波雷达的数据解析的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时任务导入（5min）某位客户在车辆行驶过程中发现中控屏会显示前方车辆的距离和速度信息，好奇这些数据是怎么来的，于是前往你们公司请教，你的领导安排你对毫米波雷达探测到的数据进行解析。

讲授：任务描述，拆分任务题目听老师讲解学习任务、学习目标；集中讲解(20min)讲授：USB_CANTOOL、毫米波雷达的通信协议、毫米波雷达的数据解析认真听老师的讲解，能说出USB_CANTOOL的界面结构，能根据毫米波雷达的跟踪目标列表的消息结构，找出数据解析的方法。任务信息收集(10min)操作演示《毫米波雷达的数据解析》中毫米波雷达的数据抓取与解析任务。指导学生完成《任务3.3毫米波雷达的数据解析》实训工作页背景知识收集。完成《任务3.3毫米波雷达的数据解析》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。制定任务计划（10min）指导学生完成《任务3.3毫米波雷达的数据解析》实训工作页制定计划。完成《任务3.3毫米波雷达的数据解析》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。第二部分：独立实训操作、评价总结，1课时任务实施(30min)巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务3.3毫米波雷达的数据解析》实训操作，帮助学生解决在实训过程中遇到的问题，并对学生完成情况进行评价。按实训工作页独立完成《任务3.3毫米波雷达的数据解析》任务实施。方案汇报（10min）选取3组学生上台演示任务完成情况，讲述任务完成的重难点。积极参与方案汇报，总结实操的重难点。评价总结(5min)对《任务3.3毫米波雷达的数据解析》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。进行小组讨论和反思。课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：2授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标1.能描述视觉传感器的发展历史。2.能描述视觉传感器的类型。3.能阐述视觉传感器的特点、应用及技术参数。4.能阐述视觉传感器的选用标准及性能要求。1.能说出视觉传感器的工作原理。2.能根据视觉传感器的选用标准及性能要求,完成产品的选型。培养解决问题和创造新知识的科学素养；弘扬工匠精神，培养高素质技术技能人才。教学重点能区别视觉传感器的各种类型，能阐述视觉传感器的特点。教学难点能阐述视觉传感器技术参数、选用标准及性能要求。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布认识视觉传感器的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解，2课时任务导入（5min）你的领导安排你给客户科普一下视觉传感器，你作为一名技术员，需要向客户讲解视觉传感器的基本概念和工作原理，帮助客户理解不同类型的视觉传感器的特点，并讲解视觉传感器的选用标准及性能要求。讲授：任务描述，拆分任务题目。听老师讲解学习任务、学习目标。视觉传感器的发展历史讲解(5min)讲授视觉传感器的发展历史。认真听老师的讲解，用自己的语言描述“小孔成像”现象。车载视觉传感器讲解(10min)讲授CCD图像传感器。讲授CMOS图像传感器。讲授CCD和CMOS图像传感器的差异。认真听老师的讲解，用自己的语言阐述CCD和CMOS图像传感器的差异。车载视觉传感器的结构讲解（5min）讲授车载视觉传感器的结构。认真听老师的讲解，用自己的语言描述ISP芯片的功能。车载视觉传感器的类型讲解(15min)讲授按工作原理分类。讲授按安装位置分类。认真听老师的讲解，用自己的语言阐述各种视觉传感器类型的应用。车载视觉传感器的特点（15min）讲授车载视觉传感器的特点。讲授车载视觉传感器的应用。认真听老师的讲解，用自己的语言描述视觉传感器的优缺点。车载视觉传感器的技术参数讲解（15min）讲授镜头参数。讲授图像传感器参数。认真听老师的讲解，用自己的语言解释焦距、光圈、像素等参数。车载视觉传感器的选用标准及性能要求讲解（15min）讲授车载视觉传感器的选用标准。讲授车载视觉传感器车规级性能要求。讲授不同应用位置的车规级视觉传感器。认真听老师的讲解，用自己的语言阐述车载视觉传感器的选用标准。评价总结(5min)对本任务的重难点进行总结。进行小组讨论和反思。课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：4授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标1.能阐述视觉传感器的主要技术参数；2.能描述360°全景环视系统的结构原理。1.能独立完成视觉传感器的检查与安装；2.能独立完成视觉传感器的调试；3.能独立完成视觉传感器的拆卸。培养解决问题和创造新知识的科学素养；弘扬工匠精神，培养高素质技术技能人才。教学重点独立完成视觉传感器的检查与安装。教学难点能独立完成视觉传感器的调试。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法。教学资源PPT课件、学生手册、实训工作页。教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备。线上平台发布拆装与调试视觉传感器的学习任务。阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时任务导入（5min）一位客户认为原车标配的视觉传感器性能不是很好，想换成贵公司新开发的视觉传感器。此时，你的领导安排你将视觉传感器安装在客户的车上并进行调试，以确保视觉传感器能够正常工作。讲授：任务描述，拆分任务题目。听老师讲解学习任务、学习目标。集中讲解(15min)讲授：视觉传感器的主要技术参数。讲授：360°全景环视系统的结构原理。认真听老师的讲解，用自己的语言阐述视觉传感器的主要技术参数。任务信息收集(15min)操作演示《拆装与调试视觉传感器》中视觉传感器的安装与调试任务。指导学生完成《任务4.2拆装与调试视觉传感器》实训工作页背景知识收集。完成《任务4.2拆装与调试视觉传感器》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。制定任务计划（10min）指导学生完成《任务4.2拆装与调试视觉传感器》实训工作页制定计划。完成《任务4.2拆装与调试视觉传感器》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。第二部分：独立实训操作、评价总结，3课时任务实施(100min)巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务4.2拆装与调试视觉传感器》实训操作，帮助学生解决在实训过程中遇到的问题，并对学生完成情况进行评价。按实训工作页独立完成《任务4.2拆装与调试视觉传感器》任务实施。方案汇报（20min）选取3组学生上台演示任务完成情况，讲述任务完成的重难点。积极参与方案汇报，总结实操的重难点。评价总结(15min)对《任务4.2拆装与调试视觉传感器》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。进行小组讨论和反思。课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：4授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标1.能描述视觉传感器的坐标系、模型参数和畸变类型；2.能解释视觉传感器标定的定义、目的和方法。1.能熟练使用视觉传感器的内参标定工具；2.能独立完成视觉传感器的内参标定。培养解决问题和创造新知识的科学素养；弘扬工匠精神，培养高素质技术技能人才。教学重点独立完成视觉传感器的内参标定。教学难点能独立完成视觉传感器的内参标定工具的使用。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法。教学资源PPT课件、学生手册、实训工作页。教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备。线上平台发布视觉传感器的内参标定的学习任务。阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时任务导入（5min）一位客户考虑到驾驶安全性，决定加装一套360°全景环视系统，安装完成之后，发现合成图像存在较大的畸变，图像中各个视觉传感器图像连接处出现错位，经检查发现视觉传感器标定没做好，需要重新对视觉传感器进行内参标定。讲授：任务描述，拆分任务题目。听老师讲解学习任务、学习目标。集中讲解(15min)讲授：视觉传感器的坐标系、模型参数和畸变类型。讲授：视觉传感器标定的定义、目的和方法。认真听老师的讲解，用自己的语言阐述视觉传感器的模型参数和畸变类型。任务信息收集(15min)操作演示《视觉传感器的内参标定》中视觉传感器的内参标定任务。指导学生完成《任务4.3视觉传感器的内参标定》实训工作页背景知识收集。完成《任务4.3视觉传感器的内参标定》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。制定任务计划（10min）指导学生完成《任务4.3视觉传感器的内参标定》实训工作页制定计划。完成《任务4.3视觉传感器的内参标定》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。第二部分：独立实训操作、评价总结，3课时任务实施(100min)巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务4.3视觉传感器的内参标定》实训操作，帮助学生解决在实训过程中遇到的问题，并对学生完成情况进行评价。按实训工作页独立完成《任务4.3视觉传感器的内参标定》任务实施。方案汇报（20min）选取3组学生上台演示任务完成情况，讲述任务完成的重难点。积极参与方案汇报，总结实操的重难点。评价总结(15min)对《任务4.3视觉传感器的内参标定》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。进行小组讨论和反思。课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：1授课日期：教学场所：学习目标知识目标技能目标素养目标1.能解释激光雷达的定义。2.能说出激光雷达的结构。3.能概括激光雷达的特点和技术指标。4.能区分出激光雷达的类型和作用。5.能叙述激光雷达的应用场景。1.能说出激光雷达的工作原理。2.能对比不同类型的激光雷达,总结出它们的优缺点。1.培养解决问题和创造新知识的科学素养。2.弘扬工匠精神,培养高素质技术技能人才。教学重点能说出激光雷达系统的组成教学难点能概括激光雷达的特点、参数和技术要求教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、实训工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布认识激光雷达的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、课堂小测、评价总结，1课时任务导入（2min）一位客户注意到路面上行驶的无人驾驶出租车（Robotaxi）的顶部安装了一个又大又圆的东西，对此他感到非常好奇。你作为一名技术员，需要向客户讲解激光雷达的定义和作用，以及它在智能网联汽车上的安装位置。讲授：任务描述，拆分任务题目听老师讲解学习任务、学习目标；集中讲解min)讲授：激光雷达的定义、特点、类型和系统组成认真听老师的讲解，能阐述激光雷达的定义及系统组成，能区分激光雷达的类型。集中讲解(5min)观看“激光雷达的优缺点“动画。讲授：激光雷达的优缺点。认真听老师的讲解，能总结激光雷达的优缺点集中讲解（10min）讲授激光雷达的结构和工作原理以及技术参数和应用场景认真听老师的讲解，能描述激光雷达的结构和工作原理和应用场景，能辨别激光雷达的技术参数，并举例说明具体的含义。课堂小测（10min）巡回检查指导学生完成《任务5.1认识激光雷达》工作页。按学生工作页独立完成《任务5.1认识激光雷达》。评价总结（3min）对《任务5.1认识激光雷达》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对理论掌握较差的学生提出改进措施和建议。进行小组讨论和反思。课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：2授课日期：教学场所：学习目标知识目标技能目标素养目标能叙述激光雷达的产品规格参数。1.能独立完成激光雷达的检查与安装。2.能独立完成激光雷达的调试。3.能独立完成激光雷达的拆卸。1.培养解决问题和创造新知识的科学素养。2.弘扬工匠精神,培养高素质技术技能人才。教学重点能独立完成激光雷达的检查与安装；教学难点能独立完成激光雷达的调试；教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、实训工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布拆装与调试超声波雷达的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时任务导入（5min）你的客户经过你上一次对激光雷达的讲解之后，决定在自己的车辆上安装激光雷达，你的领导安排你将激光雷达安装到该客户的汽车上，你作为一名技术员，需要将激光雷达安装到该客户的汽车上，并对其进行调试，保证激光雷达能够正常工作。讲授：任务描述，拆分任务题目听老师讲解学习任务、学习目标；集中讲解(15min)讲授：激光雷达硬件产品；激光雷达软件产品的相关知识。认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明。任务信息收集(15min)操作演示《任务5.2拆装与调试激光雷达》中超声波雷达的安装与调试任务。指导学生完成《任务5.2拆装与调试激光雷达》实训工作页背景知识收集。完成《任务5.2拆装与调试激光雷达》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。制定任务计划（10min）指导学生完成《任务5.2拆装与调试激光雷达》实训工作页制定计划。完成《任务5.2拆装与调试激光雷达》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。第二部分：独立实训操作、评价总结，1课时任务实施(30min)巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务5.2拆装与调试激光雷达》实训操作，帮助学生解决在实训过程中遇到的问题，并对学生完成情况进行评价。按实训工作页独立完成《任务5.2拆装与调试激光雷达》任务实施。方案汇报（10min）选取3组学生上台演示任务完成情况，讲述任务完成的重难点。积极参与方案汇报，总结实操的重难点。评价总结(5min)对《任务5.2拆装与调试激光雷达》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。进行小组讨论和反思。课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：2授课日期：教学场所：学习目标知识目标技能目标素养目标1.能说出激光雷达的数据包构成。2.能根据激光雷达单回波模式的数据结构,找出数据解析的方法。1.能独立完成激光雷达的数据抓取。2.能独立完成激光雷达的数据解析。培养解决问题和创造新知识的科学素养。弘扬工匠精神，培养高素质技术技能人才。教学重点能独立完成激光雷达的数据解析。教学难点能独立完成激光雷达的数据解析。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、实训工作页、教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备1.一体化教学实施准备学生提前预习内容，有针对性地带着问题听课。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时任务导入（5mins）任务导入：一位客户在使用ADAS功能的时候,对激光雷达扫描出来的点云图很好奇,你的领导安排你使用网络抓包工具来分析激光雷达的数据,并给客户讲解激光雷达探测数据的解析方法。听老师讲解学习任务、学习目标；集中讲解(25mins)1.讲授：激光雷达数据通信协议；2.讲授：激光雷达数据帧的解析方法。认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明激光雷达数据消息的组成、使用要点、解析方法和通信协议。任务信息收集(10mins)指导学生完成《任务5.3激光雷达的数据解析》实训工作页背景知识收集。完成《任务5.3激光雷达的数据解析》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。制定任务计划（5mins）指导学生完成《任务5.3激光雷达的数据解析》实训工作页背景制定计划。完成《任务5.3激光雷达的数据解析》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。第二部分：独立实训操作、评价总结，1课时任务实施(40mins)巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务5.3激光雷达的数据解析》实训操作，引导学生尽量提高场景的真实性和测试的完整性，并对学生完成情况进行评价。按实训工作页独立完成《任务5.3激光雷达的数据解析》任务实施。评价总结(5mins)对《任务5.3激光雷达的数据解析》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。进行小组讨论和反思。课后拓展课后拓展课后查找资料，总结激光雷达除了在自动驾驶领域外，还有什么其他作用。学生课后阅读资料并输出总结报告授课教师：授课班级：学时数：1授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标能阐述导航定位的定义与类型。能说出全球定位系统的类型。能叙述北斗卫星导航定位系统的概念与基本组成。能说出导航定位系统的车载应用。1.能说出惯性导航系统与全球定位系统的区别。2.能说出惯性导航系统的工作原理。严格执行企业6S管理制度。培养严谨求实的工匠精神，以及热爱劳动的好品质。教学重点1.能阐述导航定位的定义与类型；2.能叙述北斗卫星导航定位系统。教学难点1.能说出导航定位系统的车载应用。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布认识组合导航系统的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、课堂小测、评价总结，1课时任务导入（2min）一位客户在考虑是否加装你们公司的组合导航产品，这时你的领导安排你向这位客户介绍组合导航，让客户能够了解组合导航的特点和功能。听老师讲解学习任务、学习目标；导航定位的定义与类型讲解(5min)1.讲授：导航、定位、导航定位的概念及其关系；2.讲授：导航定位的类型。认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明导航、定位、导航定位的概念及其关系；导航定位的类型。全球定位系统讲解(5min)讲授：全球导航卫星系统的基础知识；讲授：差分全球定位系统的基础知识；认真听老师的讲解，用自己的语言描述全球导航卫星系统和差分全球定位系统。。北斗卫星导航定位系统讲解（10min）讲授：北斗卫星导航定位系统概述讲授：北斗卫星导航定位系统基本组成讲授：北斗卫星导航定位系统发展历程讲授：北斗卫星导航定位系统建设原则认真听老师的讲解，能描述北斗卫星导航定位系统的基本组成、发展历程、建设原则。车载导航定位系统的认知讲解(5min)讲授：车载导航定位系统的基础知识认真听老师的讲解，能解释卫星系统、接收器、控制器。并用自己的语言描述车载导航定位系统。组合导航系统及惯性导航系统讲解(15min)讲授：组合导航系统概述讲授：组合导航系统的优点讲授：组合导航系统的方法讲授：组合导航系统的功能讲授：惯性导航系统定义讲授：惯性导航系统组成讲授：惯性导航系统工作原理讲授：惯性导航系统的特点认真听老师的讲解，能解析说明组合导航系统及惯性导航系统的相关知识。总结(3min)对《任务6.1认识组合导航系统》的知识点进行总结，并对需要注意的事项进行强调。进行知识点的总结课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：1授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标能阐述导航定位的定义与类型。能说出全球定位系统的类型。能叙述北斗卫星导航定位系统的概念与基本组成。能说出导航定位系统的车载应用。1.能说出惯性导航系统与全球定位系统的区别。2.能说出惯性导航系统的工作原理。严格执行企业6S管理制度。培养严谨求实的工匠精神，以及热爱劳动的好品质。教学重点1.能说出高精地图的组成；2.能解释高精地图的作用。教学难点能叙述高精地图的数据格式。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布认识组合导航系统的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、课堂小测、评价总结，1课时任务导入（2min）一位客户在咨询手机的导航电子地图与车载自动驾驶的高精地图有何区别，这时你的领导安排你向这位客户做讲解，让客户能够了解高精定位的特点和作用。听老师讲解学习任务、学习目标；高精度地图的定义与类型讲解(5min)1.讲授：高精地图精度；数据维度；车道周边。认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明高精地图的定义。高精地图与导航电子地图的区别讲解(10min)讲授：适用对象、数据维度、功能数据实时性以及所属系统。认真听老师的讲解，用自己的语言描述高精度地图与导航电子地图的区别。高精地图的组成讲解（10min）讲授：车道级路网图层—导航规划讲授：定位图层—车辆定位讲授：动态图层—用于感知和考虑当前道路和交通状况的路线规划认真听老师的讲解，能描述高精地图的组成。高精地图的作用讲解(10min)1.讲授：路径规划与行为决策；2.讲授：环境感知辅助；3.讲授：高精定位辅助——确定车辆在地图中的位置。认真听老师的讲解，能理解高精地图的作用。并用自己的语言描述。高精地图的数据格式讲解(5min)讲授：OpenDrive高精地图格式标准，并讲解AoplloOpenDrive标准。认真听老师的讲解，能用自己的话OpenDrive高精地图格式标准和AoplloOpenDrive标准。总结(3min)对《任务6.2认识高精地图与自定位技术》的知识点进行总结，并对需要注意的事项进行强调。进行知识点的总结课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：2授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标能叙述组合导航的构成。能叙述组合导航的拆装流程。能总结组合导航的调试方法。能独立完成组合导航的安装。能独立完成组合导航的调试。能独立完成组合导航的拆卸。严格执行企业装配标准流程。严格执行企业6S管理制度。培养严谨求实的工匠精神，以及热爱劳动的优良品质。教学重点能独立完成组合导航的安装教学难点能独立完成组合导航的调试教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、实训工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布激光雷达与视觉传感器联合标定的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时任务导入（2min）一位客户发现车辆的自动驾驶功能无法实现，到厂家维修中心进行检修，发现是组合导航系统出了故障。你的领导安排你给客户更换新的组合导航部件，你作为一名技术员，需要完成组合导航部件的更换，并对更换后的组合导航系统进行调试。讲授：任务描述，拆分任务题目听老师讲解学习任务、学习目标；集中讲解(15min)讲授：组合导航的介绍（特点；指示灯；接口；线束；卡槽）认真听老师的讲解，用自己的语言介绍组合导航。任务信息收集(15min)操作演示《任务6.3拆装与调试组合导航系统》中项目实施部分的实训任务。指导学生完成《任务6.3拆装与调试组合导航系统》实训工作页背景知识收集。完成《任务6.3拆装与调试组合导航系统》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。制定任务计划（10min）指导学生完成《任务6.3拆装与调试组合导航系统》实训工作页制定计划。完成《任务6.3拆装与调试组合导航系统》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。第二部分：独立实训操作、评价总结，1课时任务实施(30min)巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务6.3拆装与调试组合导航系统》实训操作，帮助学生解决在实训过程中遇到的问题，并对学生完成情况进行评价。按实训工作页独立完成《任务6.3拆装与调试组合导航系统》任务实施。方案汇报（10min）选取3组学生上台演示任务完成情况，讲述任务完成的重难点。积极参与方案汇报，总结实操的重难点。评价总结(5min)对《任务6.3拆装与调试组合导航系统》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。进行小组讨论和反思。课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：2授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标1.能叙述组合导航系统的常见故障类型并分析故障原因。2.能总结组合导航系统故障检修的方法并制作故障诊断流程。1.能独立完成组合导航系统的故障诊断与处理。1.严格执行企业6S管理制度。2.培养严谨求实的工匠精神，以及热爱劳动的优良品质。3.树立自信心，相信科学知识。教学重点能总结组合导航故障检修的方法并制作故障诊断流程。教学难点能独立完成组合导航的故障诊断与处理。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、实训工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布拆装与调试超声波雷达的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时任务导入（5min）车载导航系统由以前单一的导航系统逐渐发展为多传感器的车载组合导航系统，以更高的精度、更可靠的性能呈现在人们的日常生活中，给人们带来了更多的便利。一位客户在驾驶车辆过程中发现组合导航系统定位不稳定，存在定位轨迹发散、扭曲等严重问题。你的领导安排你分析组合导航系统的控制原理，结合组合导航系统常见故障及其原因，对导航系统进行故障检测排除。你应该如何完成这个任务？讲授：任务描述，拆分任务题目听老师讲解学习任务、学习目标；集中讲解(15min)讲授：组合导航电路连接图组合导航的常见故障类型和原因分析认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明。任务信息收集(15min)操作演示《IMUGNSS组合导航的故障诊断与处理》中超声波雷达的安装与调试任务。指导学生完成《任务6.4IMUGNSS组合导航的故障诊断与处理》实训工作页背景知识收集。完成《任务6.4IMUGNSS组合导航的故障诊断与处理》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。制定任务计划（10min）指导学生完成《任务6.4IMUGNSS组合导航的故障诊断与处理》实训工作页制定计划。完成《任务6.4IMUGNSS组合导航的故障诊断与处理》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。第二部分：独立实训操作、评价总结，1课时任务实施(30min)巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务6.4IMUGNSS组合导航的故障诊断与处理》实训操作，帮助学生解决在实训过程中遇到的问题，并对学生完成情况进行评价。按实训工作页独立完成《任务6.4IMUGNSS组合导航的故障诊断与处理》任务实施。方案汇报（10min）选取3组学生上台演示任务完成情况，讲述任务完成的重难点。积极参与方案汇报，总结实操的重难点。评价总结(5min)对《任务6.4IMUGNSS组合导航的故障诊断与处理》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。进行小组讨论和反思。课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：4授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素养目标。1.能解释前向碰撞预警系统的定义。2.能说出前向碰撞预警系统的工作原理。3.能说出实现前向碰撞预警功能的原理。4.能叙述出前向碰撞预警模拟场景。5.能实现前向碰撞预警系统的开发过程。1.能独立完成不同模拟场景Python脚本的编写1.培养解决问题和创造新知识的科学素养。2.弘扬工匠精神,培养高素质技术技能人才。3.形成科学思维方法和面对挫折时百折不挠的精神。教学重点前方碰撞预警系统的工作原理。教学难点能实现前方碰撞预警系统的开发过程。教学方法情境导入法、自主探究法、讲授法、任务驱动法、理实一体化、小组协作讨论法教学资源PPT课件、学生手册、实训工作页教学过程过程环节教师活动学生活动课前准备课前准备教学实施准备线上平台发布基于毫米波雷达实现FCW功能的学习任务阅读观看线上教学资源。课中导学第一部分：任务导入、集中讲解、信息收集、制定计划，1课时任务导入（5min）一位客户在实际驾驶中经常因为预计刹车距离不足，导致出现大大小小的事故，十分困扰。你的领导安排你给客户解决这一问题，你作为一名技术员，需要帮客户开发出一种功能，在将要碰撞前给驾驶员发出预警信号，提前进行制动，并向客户解释具体的实现逻辑。讲授：任务描述，拆分任务题目听老师讲解学习任务、学习目标；集中讲解(15min)讲授：前方碰撞预警系统的定义；前方碰撞预警系统的工作原理。认真听老师的讲解，用自己的语言解释说明前方碰撞预警系统的定义和工作原理。任务信息收集(15min)操作演示《基于毫米波雷达实现FCW功能》中验证前向碰撞预警模拟开发结果任务。指导学生完成《任务7.1基于毫米波雷达实现FCW功能》实训工作页背景知识收集。完成《任务7.1基于毫米波雷达实现FCW功能》实训工作页背景知识收集，为开展实训任务操作做准备。制定任务计划（10min）指导学生完成《任务7.1基于毫米波雷达实现FCW功能》实训工作页制定计划。完成《任务7.1基于毫米波雷达实现FCW功能》实训工作页制定计划，为开展实训任务操作做准备。第二部分：独立实训操作、评价总结，3课时任务实施(100min)巡回检查指导学生按实训工作页完成《任务7.1基于毫米波雷达实现FCW功能》实训操作，帮助学生解决在实训过程中遇到的问题，并对学生完成情况进行评价。按实训工作页独立完成《任务7.1基于毫米波雷达实现FCW功能》任务实施。方案汇报（20min）选取3组学生上台演示任务完成情况，讲述任务完成的重难点。积极参与方案汇报，总结实操的重难点。评价总结(15min)对《任务7.1基于毫米波雷达实现FCW功能》完成情况进行总结，点评学生完成的情况，并对需要注意的事项进行强调。对实训完成度不足的学生提出改进措施和建议。进行小组讨论和反思。课后练习课后练习发布任务习题完成任务习题。授课教师：授课班级：学时数：4授课日期：教学场所：教学目标知识目标技能目标素质目标1.了解视觉传感器标定概念与方法；2.了解激光雷达与视觉传感器联合的意义及方法。1.能掌握激光雷达与视觉传感器的联合标定外部参数（外参）的操作技能培养解决问题和创造新知识的科学素养；弘扬工匠精神，培养高素质技术技能人才。教学重点能掌