电机与电气控制（第二版）课件：三相异步电动机启动和制动控制线路的安装与调试

１．熟悉三相异步电动机启动控制线路的接线和使用技能。２．了解三相异步电动机制动控制线路的接线和使用技能。学习目标

三相异步电动机启动和制动控制线路的安装与调试任务引入小容量三相异步电动机可以采用全压启动，但当电动机容量较大时，应采用减压启动，以减小启动电流。三相异步电动机定子绕组脱离电源后，由于惯性作用，转子需经一定时间后才停止转动，这往往不能满足某些生产机械的工艺要求，也影响生产效率的提高，并造成运动部件停位不准确。为此，应对驱动电动机采取有效的制动措施。本任务就来完成三相异步电动机启动控制线路和能耗制动控制线路的安装与调试。相关知识一、三相笼型转子异步电动机减压启动控制线路１．定子绕组串电抗器（或电阻）减压启动控制线路电路工作情况是：合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，KM1、KT线圈同时通电并自锁，此时电动机定子绕组串接电阻R进行减压启动。当电动机转速接近额定转速时，时间继电器KT通电延时闭合触头闭合，KM2线圈通电并自锁，KM2常闭触头断开并切断KM1、KT线圈电路，使KM1、KT断电释放。定子串电阻减压启动控制线路

Y—△减压启动控制线路３.自耦变压器减压启动控制线路电动机启动时，定子绕组得到的电压是自耦变压器的二次电压。启动完毕，将自耦变压器切除，额定电压（即自耦变压器的一次电压）直接加于定子绕组，电动机进入全压正常运行。控制线路的工作原理如下：QS+→SB2±→KM1+自锁→KM2-→减压启动→Δt→KA+自锁→KM1-→KM2+→正常运行（KA-、KT+）（KT-）自耦变压器启动控制线路二、绕线转子异步电动机启动控制线路１．绕线转子异步电动机转子串电阻启动控制线路一般是在转子回路串入多级电阻器，利用接触器的主触头分段切除，使电动机的转速逐级提高，最后达到额定转速而稳定运行。启动线路的工作原理是：按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈和时间继电器KT1线圈同时得电。KM1线圈得电后，它的自锁触头闭合，实现对KM1线圈的自锁。主电路KM1主触头也闭合，三相电源经KM1闭合的主触头接入电动机定子绕组，此时电动机转子串电阻R3、R2、R1启动。随着启动的进行，转子转速提高，时间继电器KT1延时时间到，KT1延时触头动作。利用时间原则短接电阻的启动控制线路２．绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器启动控制线路（１）频敏变阻器频敏变阻器的铁心由30～50mm厚的铸铁板或钢板叠成，在三相铁心上分别套有线圈，三个线圈接成形连接，并与电动机转子绕组相串联。常用的频敏变阻器有BP1、BP2—700、BP4、BP6等系列。（２）电流继电器根据线圈中电流的大小而动作的继电器称为电流继电器。这种继电器的线圈导线粗，匝数少，能通过大电流，串联在主电路中。当线圈中电流大于整定值而动作的继电器称为过电流继电器，低于整定值而动作的称为欠电流继电器。JT4系列电流继电器ａ）外形ｂ）文字、图形符号（３）频敏变阻器启动控制线路通常将断路器、接触器、频敏变阻器、电流互感器、时间继电器、电流继电器和中间继电器等组合而成频敏变阻器启动控制箱（柜）。

TG1—K21型频敏变阻器启动控制柜的电路图三、三相异步电动机电气制动控制线路１．反接制动控制线路反接制动是在电动机的原三相电源被切断后，立即通上与原相序相反的三相交流电源，以产生与原转向相反的电磁转矩，利用这个制动力矩使电动机迅速停止转动。速度继电器ａ）外形ｂ）工作原理ｃ）符号异步电动机反接制动控制线路电路工作情况如下：电动机处于电动运行状态时，KM1通电并自锁。由于转速较高，使速度继电器KS常开触头闭合，为反接制动做准备。需停车制动时，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，主触头断开，切除三相交流电源，电动机以惯性旋转。当SB1按到底时，SB1常开触头闭合，使KM2线圈通电并自锁，电动机定子串入不对称电阻后接到反相序的三相电源进行反接制动，电动机转速迅速下降，当电动机转速低于100r/min时，速度继电器KS的常开触头复位，使KM2线圈断电释放，电动机断开电源，自然停车。２．能耗制动控制线路电路工作情况如下：电动机处于电动运行状态时，KM1通电并自锁。若要使电动机停转，按下停止按钮SB1，KM1线圈断电，电动机定子绕组脱离三相交流电源；KM2、KT线圈同时通电并自锁。KM2主触头将电动机两相定子绕组接入直流电源进行能耗制动，使电动机转速迅速降低，当电动机转速为零后，时间继电器KT延时时间到，其常闭延时断开触头动作，使KM2、KT线圈相继断电，制动过程结束。单相桥式整流能耗制动控制线路任务实施一、任务准备二、三相异步电动机Y

—△启动控制线路的安装与调试１．绘制并连接三相异步电动机Y

—△启动控制线路２．通电调试三相异步电动机Y

—△启动控制线路三、三相异步电动机能耗制动控制线路的安装与调试