毕业设计（论文）-圆管带式输送机设计

湖南科技大学潇湘学院毕业设计（论文）题目圆管带式输送机作者学院潇湘学院专业机械设计制造及其自动化学号指导教师二〇一四年五月二十六日湖南科技大学潇湘学院毕业设计（论文）任务书机电工程学院测控技术与仪器系（教研室）教研室主任:（签名）年月日学生姓名:学号:专业:机械设计制造及其自动化1设计（论文）题目及专题：圆管带式输送机2学生设计（论文）时间：自2014年2月17日开始至2014年6月1日止3设计（论文）所用资源和参考资料：设计要求：管径250mm，75％充填时截面积0.041m2，带速1.6m/s，最大输送能力300t/h，允许最大物料粒径70-90mm。4设计（论文）应完成的主要内容：1）带式输送机现状综述；2）圆管式带式输送机工作原理及总体方案确定；3）圆管式带式输送机结构设计（输送带、托辊组结构、框支架、特殊保障结构等）；4）结论。5提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求：1）设计图纸：圆管式带式输送机结构设计装配图、零件图，图纸量要求2.5张0＃左右。2）设计说明书要求打印，文字通顺格式正确，论文不少于35页。6发题时间：2014年2月17日指导教师：段凯（签名）学生：杜震（签名）

湖南科技大学潇湘学院毕业设计（论文）指导人评语[主要对学生毕业设计（论文）的工作态度，研究内容与方法，工作量，文献应用，创新性，实用性，科学性，文本（图纸）规范程度，存在的不足等进行综合评价]指导人：（签名）年月日指导人评定成绩：

湖南科技大学潇湘学院毕业设计（论文）评阅人评语[主要对学生毕业设计（论文）的文本格式、图纸规范程度，工作量，研究内容与方法，实用性与科学性，结论和存在的不足等进行综合评价]评阅人：（签名）年月日评阅人评定成绩：

湖南科技大学潇湘学院毕业设计（论文）答辩记录日期：学生：学号：班级：题目：提交毕业设计（论文）答辩委员会下列材料：1设计（论文）说明书 共 页2设计（论文）图纸 共 页3指导人、评阅人评语 共 页毕业设计（论文）答辩委员会评语：[主要对学生毕业设计（论文）的研究思路，设计（论文）质量，文本图纸规范程度和对设计（论文）的介绍，回答问题情况等进行综合评价]答辩委员会主任：（签名）委员：（签名）（签名）（签名）（签名）答辩成绩：总评成绩：摘要DG500型圆管带式输送机是一种新型的辅助运输设备。该型运输机设计的目的主要应用于面粉厂两车间之间面粉的运输，同时也适应于清洁快速的连续短距离输送颗粒性的物品。DG500型圆管带式输送机主要由电动滚筒、联轴器、改向滚筒、输送带、托辊、机架、拉紧装置、清扫器与给料系统等组成。该型输送机采用封闭式运输可防止外部杂物混入输送物料，也能防止物料遭受雨淋、日晒，并可实现承载段和回程段完全封闭输送，原理上可以避免漏料、洒料等，可满足环保要求。DG500型圆管带式输送机在运量上可以完成100t/h，运输量较大，并且采用更换机架的形式可以进行倾斜、垂直、转弯等一系列普通带式运输机所不能完成的运输方式。该型输送机结构紧凑，结构为近似对称布置；输送距离短，方便移动；运转平稳，安全可靠，安装方便。关键词：输送机；封闭运输AbstractDG500typepipebeltconveyorisakindofnewauxiliarytransportationequipment.Objectivetodesignthistypeoftransportismainlyappliedtotheflourflourfactoryworkshoptwobetweenthetransport,butalsosuitabletocleanfastgoodsforshortdistancetransportationofparticles.DG500typepipebeltconveyorismainlycomposedofelectricdrum,coupling,turnaboutdrum,conveyorbelt,roller,frame,tensiondevice,cleaningdeviceandthefeedingsystem.Themachineadoptsclosedtransportcanpreventexternalimpuritiesintotheconveyingmaterial,alsocanpreventthematerialsfromtherain,thesun,andcanrealizethebearingsectionandreturncompletelyclosedconveyor,theprinciplecanavoidmaterialleakage,sprayingmaterials,whichcanmeettherequirementsofenvironmentalprotection.DG500typetubeinthevolumecanbecompleted100t/hbeltconveyor,thetransportationamountislarger,andthereplacementoftheframeformscanbeinclined,vertical,turningaseriesofordinarybeltconveyorcannotbecompletedbythemodeoftransport.Themachinestructureiscompact,thestructureissimilartosymmetricallayout;transportdistanceisshort,easytomove;smoothoperation,safeandreliable,easytoinstall.Keywords:closedtransportconveyor;目录1概述 -37-1概述随着现代化发展的要求，环保成为当今时代一个日趋重要的问题，在世界范围内引起广泛关注。输送系统在工作中产生的粉尘和撒料，对环境污染已经引起世界各国输送机设计、制造和使用部门以及行政管理部门越来越多的关注。为了减少输送过程的污染，提倡环保无害化输送物料，从而导致人们对封闭输送的开发和研究。封闭输送带式输送机是以特殊的机械结构，通过输送带的围包将散状物料包裹在输送带的内部进行输送。封闭输送带式输送机在某种程度上具有管道输送的特点，但是在宏观上物料和输送带没有相对运动，而是被输送带包裹着随输送带一起运行来完成物料的输送任务。对该机种的研究与开发是从20世纪70年代开始，至今已经出现了多种形式的封闭型带式输送机，其基本形式有圆管带式，吊挂式，和其他异型管式（指断面形状而言）带式输送机等。1.1封闭输送带式输送机的分类除软管型的输送带外,圆管带式输送机的主要特点是采用平的输送带，除输送带边缘外，其他的和普通输送带几乎完全相同。输送带边缘的刚度减弱有利于输送带的搭接，输送带中部采用横向增强的方式以提高形成圆管的刚度。圆管带式输送机型式主要有基本型、双面型、圆盘型、软管型、夹边型。异型截面带式输送机是通过输送带对物料的包裹起到密闭作用，其主要机型有扁管型、三角型、折叠带型、方型等。几种密闭输送带式输送机的特性比较，圆管带式和折叠带式输送机可用于长距离输送；而扁管型的实现长距离输送仅是技术上的构想，三角型应用很少。SICON型输送量较小，从实际应用看，主要是在企业内部进行密度和块度较小的物料输送，这也能充分利用其布置灵活的特点。1.2圆管带式输送机的特点圆管带式输送机是在槽形带式输送机基础上发展起来的一类特种带式输送机，它是一种通过托辊组施加强制力将平型输送带导向成圆管状，使输送物料被密闭在圆管内，从而在整个输送线路中实现封闭输送的设备。圆管带式输送机的尾部通过装料器给输送机装载，输送带经过尾部滚筒后成为普通输送带的平形，用若干组过渡托辊将平形的输送带逐渐导向成封闭的圆形截面，从而实现密闭输送物料。为了卸料，在输送机的头部仍然通过过渡托辊的导向，将圆形输送带导向成平形输送带在输送机的头部实现卸料。理论上，输送机可以进行双向输送物料，但是通常需要增设输送带翻转装置。与其它密闭带式输送机和通用带式输送机相比，圆管带式输送机因其所特有的结构形式，具有明显的特点。1.2.1优点1、圆管带式输送机采用的输送带接近于普通输送带，因而适合用户的使用习惯，容易被使用者接受，而其它类型的密闭输送带式输送机所采用的输送带与通用带式输送机差别很大。2、可防止外部杂物混入输送物料，也能防止物料遭受雨淋或日晒等损害，并可实现承载段和回程段完全封闭输送，原理上可以避免漏料、洒料等，可满足环保要求。3、能实现柔性布置设计，可以实现小半径三维空间转弯，避免了中间转运站的设立和相应辅助设备的投资和维护费用；特别适合于空间比较狭小或者有障碍物等复杂环境下的输送线路建设，缩短了输送距离，从而降低工程的总造价。4、能实现大倾角输送，普通槽形带式输送机提升角度最大只能达到18°左右，而圆管带式输送机由于输送带将物料围包在管内输送增大了物料与输送带之间的摩擦力，输送角度可以进一步提高。目前已投入应用的圆管带式输送机最大可以达到30°倾斜输送，也有提出采用圆管带式输送机进行垂直提升的方案。5、可以方便地实现双向物料输送。由于圆管带式输送机在承载段和回程段均采用封闭管筒输送，如果在回程段加装受料口，回程段仍然可以输送物料，并且中间加料可在任何点通过打开和封闭输送带完成。6、机架宽度小。管带式输送机采用圆形截面输送物料，以较低的带宽，获得了同样大小的有效输送面积。据统计，在同等输送截面的情况下，采用圆管输送机在宽度方向上可以减为原来的1/3。从而降低土建施工时的空间需求、减少钢材等结构材料的消耗，降低成本和工时。1.2.2缺点1、材质和制造要求相对较高。尽管圆管带式输送机所采用的输送带仍然为平型输送带，但是由于要将输送带导向成圆管形状，同时要求密封，因而要求输送带的边缘与通用带式输送机的情况不同。另外为了使输送带导向成圆管形状，并且在输送机运行过程中保持圆管形状，因而对输送带的刚性要求也不同，需要在设计和制造中特别考虑。2、由于在输送机的运行中物料被围包在圆管内，增大了物料与输送带的挤压力，因此输送机的运行阻力系数要比通用带式输送机大。与通用带式输送机相比，在带速和带宽相3、同的条件下输送量小。例如：带宽为1000mm时，通用带式输送机的物料的最大截面积为0.0944m2（托辊槽角35°堆积角为10°）而圆管带式输送机的物料截面积仅为0.0409m2。4、设计计算复杂。由于圆管带式输送机的结构形式比通用带式输送机的结构复杂，因而使其设计计算更加复杂。特别需要指出的是，圆管带式输送机的运行阻力随运行速度的增大而增大，实际设计中运行阻力系数的选择较困难。5、从结构上来看"圆管带式输送机不会产生如同通用带式输送机的输送带跑偏问题，但是存在输送带的扭转问题，严重时会使输送带的边缘进入两个托辊的间隙内，造成输送带的损坏。6、尽管圆管带式输送机有上述的缺点，但它因具有密闭输送，易于空间转弯、占用空间小等显著特点，成为在水泥、钢铁、化工、粮食等领域得到广泛应用的一种新型特种带式输送机。1.3圆管带式输送机的发展中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机合刮板输送机的雏形；17世纪中期，开始应用架空索道输送散装物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。自18世纪以来，带式输送机在进入绿色设计以前，从其出现至今历经了3个发展阶段。第一阶段为1975～1900年，槽型带式输送机初创时期。1795年提出槽型带式输送机概念，1863年开始应用于输送谷物，1868年在英国出现了带式输送机，1887年在美国出现了螺旋输送机，1905年在瑞士出现了钢带式输送机，1906年在英国和德国出现了惯性输送机。第二阶段为1900～1972年，槽型带式输送机鼎盛时期。20世纪开始在各行各业广泛应用。第三阶段为1975年至今，槽型带式输送机与圆管带式输送机并存时期。由于槽型带式输送机倾角很小，不能再三维方向任意旋转，而且在运输过程中易泄露，对环境造成污染。因此，1964年日本首先提出用圆管带式输送带做输送机的概念，1972年申报专利并开始利用。预计带式输送机第四阶段为2006～2020年，圆管带式输送机逐步替代槽型带式输送机，全面进入绿色设计阶段并发展成圆管带式输送机的鼎盛时期。20世纪80年代中叶，全世界安装了80台圆管带式输送机，90年代中叶安装了100台，2000～2002年安装了580台，目前共计800多台在运转，总长度达160km，单台最长已达5km，近30台超过1km，下面是一直各种管径输送机台数柱状图图1-5世界范围内使用的圆管带式输送机台数20世纪80年代，我国第一台圆管带式输送机,由太原重型机械学院设计、吉林市机械厂制造，用于吉林市化工厂，但是未能得到进一步发展。从20世纪80年代末开始引进日本的专利制造技术以来，我国的圆管带式输送机建设一直以来大部分采用同国外公司合作生产的方式。继淮南煤矿机械厂之后，先后有四川自贡运输机械厂、中国华电（工程）集团公司等单位同Bridgestone公司合作，负责中国地区的圆管带式输送机项目建设。最近，北京国家电力建设研究所等单位也与日本企业联合，长沙重型与德国KOCH公司联合开始圆管带式输送机技术及相关产品在中国的研发和应用推广工作。目前生产了大约30条圆管带式输送机。秦皇岛港码头圆管带式输送机代表了当今世界圆管带式输送机建设的水平。可见，国内圆管带式输送机的制造已经达到国际先进水平。所存在的问题是，缺乏独立研究和设计能力，还没有圆管带式输送机自主知识产权。1.4圆管带式输送机的组成圆管带式输送机是在通用带式输送机的基础上发展起来的一种新型带式输送机，它靠摩擦驱动，并利用按一定间距布置的正多边形（一般为正六边形）托辊组强制输送带卷成圆管形。物料从尾部加料漏斗处进入加料段，输送带由平形变为U形，再经过渡段逐渐变为圆管形，把物料包住密闭运行。输送到头部过渡段时，圆管形输送带由U形渐渐展成平形，把物料卸掉。承载、回程分支输送带均可形成圆管运行，或使回程分支以平形运行，其基本组成如图所示。圆管带式输送机的基本组成1.5本文主要的工作1、对圆管带式输送机进行总体设计；2、对圆管带式输送机的部件进行详细设计；3、对各个部件进行受力分析及强度校核；4、画出相应的图纸。2圆管带式输送机的总体设计对于圆管带式输送机，有的称其为管子运输机(PipeConveyor)，有的称其为圆筒形运输机(TubularConvdyor)，有的称其V形输送机(V-CON)，还有的称其为圆管输送机(RondexRollgurt)等，本书全部称其为圆管带式输送机，简称圆管机。近年来，许多工业部门对散料输送机的容量、运距、生产率的要求日益增加，特别是在露天煤矿、火力发电厂上煤除灰、煤矿开采中。带式输送机是必不可少的。虽然普通带式输送机的生产率高达40000m³/h，单程运距大于60km，但由于不能垂直输送，大多数情况下改用斗式提升机或波纹挡边输送机。但是，它们本身有以下缺点：①带速提高有一定限制，给料段和卸料段过高的带速会产生无法解决的矛盾；②对于黏性物料和内聚力很大的物料，卸料困难；③波纹挡边输送机虽然可垂直提升．但水平段不能转弯；④夹带式输送机虽然能解决上述困难，但生产率不易提高，夹持横截面无法再加大。水平段也不能转弯。圆管带式输送机正是为了解决上述问题而发明出来的，它的突出优点在于它能在三维方向转弯，倾角δ≤90°还能垂直提升。2.1主体结构圆管带式输送机主体结构可分为加料段、成圆装置、弯弧段、垂直段、卸料段和回程段六大部分。①加料段由料斗、机尾、调心托辊等组成②成圆装置由U形托辊组、成圆压辊、托辊组成③垂直段由直线段托辊、机架等装置组成④卸料段由卸料滚筒、驱动装置和清扫器等组成⑤回程段由回程输送带和拉紧装置、机尾转弯架等组成。2.2输送带2.2.1输送带类型圆管式输送带有两种类型：一种是平面形输送带，通过外力将其卷成管形输送带；另一种是半圆形（包括扁圆形、方形和蛋糕形）的、硫化时有折线成型的输送带。这里称这两种输送带均为圆管式输送带。1平面形输送带平面形输送带按机型分中国式（软质输送带）和日本式（硬质输送带）两大类。中国式圆管机接ISO标准带宽（单位为mm）为500、650、800、1000、1200、1400、1600、1800、2000、2200，带宽在2200mm以上的我国尚不能生产。国外按350、400、450、500、600、750、900、(950)、1050、(1100)、1200、(1300)、1350、1500.1650、1800、2100、2200规格（单位为mm）生产，显然，想用普通输送带卷圆是不现实的，刚度太大，要特别设计才行。中国式圆管机的提升角度δ≤90°，而日本式圆管机仅能达到δ≤30°以下，带速二者相似，运量为中国式圆管机大于日本式圆管机。2半圆形输送带将输送带硫化成某种几何形状，如扁圆形（图2-9a）、方形（图2-9b）、蛋糕形(图2-9c)，无需加外力成圆，可通过输送带的拉紧力自动将上半部包成。由于输送带已是固定的形状，所有托辊均要与之适配布置，采用这种形式输送带的输送机不会跑偏。扁圆形输送带又称V-CON式，如图2-9(a)所示。这种输送带的带边要加重块，加料和卸料均不打开，采用特制加料、卸料装置。这种输送带结构简单，易于维修，使用的托辊最少。方形输送带（圈2-9(b)）转弯困难，密封不严，效果不好；蛋糕形输送带装料多，一旦跑偏不好纠正，如图2-9(c)所示。2.2.2成圆方式圆管式输送带成圆时均用托辊保持其外形：下面介绍将平面形输送带通过外力卷成管形输送带的方法，一般分成两步：第一步未卷成管形带时，用压辊压住一边，见图2-10(a)；第二步将另一边用侧托辊挡住未压边，同时再用另一组压辊压住此边，盖住较低的另一边，两边互相重叠一部分，便卷成管形带，见图2-10(b)。一般要用几组托辊。图2-10成圆方式软质输送带圆管机成圆有两种：回程带卷圆和回程带不卷圆（仍为平形）．后者便于制造和应用，但成圆要依靠外力，因而增加阻力；硬质输送带仅有一种平面形输送带，承载带、回程输送带均靠外力卷圆。2.2.3密封方式输送带卷圆要密封，其方式可分为对接、搭接和扣接。对接是指两输送带带边，面对面合拢，如图（a）所示。搭接是指两输送带互相重叠一部分，以防止漏料，如图（b）所示。扣接是指两输送带边互相扣接在一起，如图（c）所示。图（d）为磁性搭接。图输送带密封方式2.3托辊①托辊组合有二辊式、三辊式、四辊式、六辊式、八辊式和十二辊式，还有前三后三辊式为一组的，德国采用前三后三辊式为一组的较多。②无缝托辊组防止输送带跑出托辊或卡在辊缝中而设计的中国专利。2.4机架机架可分为4种；①矩形平板式机架；②TVBC型（上圆下矩式）；③钢砼型，钢砼型机架造价最低，不可移动；④三角形机架，上面可以行驶检修小车，不必另修检修道。2.5附加部件圆管带式输送机的附加部件有清扫装置、拉紧装置和伸缩装置等。①清扫装置多采用双刀式弹性清扫器②拉紧装置短圆管带式输送机用拉紧装置；长圆管带式输送机用液压拉紧装置.③伸缩装置现用的输送带伸缩装置，可在机头或在机尾前安装，多用绞车拉紧或放松回程带，它还具有储存输送带的功能.2.6驱动装置驱动装置包括驱动滚筒或电动滚筒、减速器和电动机、软启动器等。①带槽传动滚筒和改向滚筒为防止四管输送带扭转，传动滚筒和改向滚筒均带V槽。②三环减速器和变速轴承减速器一般选三环减速器或变速轴承减速器。它具有部件少、结构紧凑、效率高的特色，全为中国专利产品。③变速传动轴承减速器变速传动轴承减速器适用于中国移动式圆管带式输送机。2.7启动系统①采用国产开关磁阻调速电动机为最优选。②次选变频调速电机，采用具有自动识别参数的变频器即KV2000系列变频器，它有参数自动辨识的功能，同时也具有滑差补偿的功能，因此低速与显示的滑差将会一致，调速精度也很高，因为本产品在电源电压变动和负载比率变动等发生时都会自动调整参数，以保证转速精度.3圆管带式输送机的总体计算3.1设计的条件本次设计的圆管带式输送机主要是运输精铜矿使用。该设计的要求为：输送机长度（头尾滚筒中心距）：;输送方式：水平运输（即：垂直段）输送机的生产能力：；输送机的输送量：;3.2输送机横截面积A，带速v和管径D的计算横截面积A，带速v和管径D三者之间的关系如下公式：（3-1）（3-2）（3-3）式中：——装料系数，0.95～1；——按体积计算的输送量，；——圆管带式输送机输送物料质量（即输送机生产能力），；——圆管带式输送机截面积，；——圆管带式输送机带速，m/s；——圆管带式输送机的管径，m；——物料的堆积密度，；根据输送机运行的平稳性等情况可以先假设带速为：v=1.6m/s，由查表可知精铜矿的堆积密度为：=1.8-2.1t/m³。根据公式3-1计算得：A===0.028935D===0.1920m圆整可得：D=0.2m=200mm输送机的横截面积：A=/4=3.14×0.22/4=0.0314㎡3.3输送机功率的估算初步设计用圆管带式输送机，驱动功率P计算如下。总功率(3-4)式中：——圆管带式输送机空载功率，kW；——圆管带式输送机重载功率，kW；——-圆管带式输送机垂直提升功率，kW；(3-5)(3-6)(3-7)式中：——为圆管带式输送机估计的阻力倍数，≤30°时，；f——为模拟摩擦系数，可取f=0.05；Y——承载分支与回程分支托辊旋转质量及输送带质量之和，；L——圆管带式输送机装料和卸料两端滚筒水平中心距，m；——圆管带式输送机附加长度，=49H——圆管带式输送机两端滚筒中心距垂直高度，m；Q——圆管带式输送机输送量，t/h；——物料质量，kg/m，。根据公式3-5，可以计算空载功率为：===1.953==0.8×180×0.02894=4.17根据公式3-6，可以计算机重载功率为：==0.102该输送机输送方式为水平输送，那么。那么该输送机的总功率为：=1.953+0.102+0=2.055考虑到机械损失等情况，可以定P=2.1kW3.4张力计算3.4.1有效张力计算有效张力Fu为传动滚筒上所需圆周驱动力，根据式(3-4)得出的P可以算出Fu：(3-8)那么有效张力Fu的大小为，==1.33.4.2最大张力计算最大张力T1的计算公式有：3.5成圆损失圆管输送带由平变圆或由圆变平，都会增加能量损失，与输送带机成圆后的管径有关。见表3-1成圆损失Fc，其数值为国外测量值，每改变一次计算一回Fc。一般回程带包圆时要乘4，不包圆时要乘2。表3-1成圆损失Fc管径/mm150200250300350400450500550600900/in68101214161820222436Fc/N2272723183684084545445886808169073.6输送带下垂度圆管带式输送机回程带为槽形，自然有槽角，按槽角450计算，据BEHREN试验，用2200mm(86.6in)宽带式输送机，托辊间距l000mm(3.3ft)，加负荷为77.7～96.8kgf/m(600～700lbf/ft)时，输送带和物料弯曲度损失占托辊滚动损失数为：槽角450、下垂度3%时，高张力区塌陷损失占37%，输送带和物料弯曲度损失占63%；槽角450、下垂度0.2%时，低张力区塌陷损失占76%，输送带和物料弯曲度损失占24%。例如，只有20%负荷时，各种损失占托辊滚动损失数为：槽角450、下垂度0.7%时，低张力区塌陷损失占44%，输送带和物料弯曲度损失占56%；槽角450、下垂度0.04%时，高张力区塌陷损失占91%，输送带和物料弯曲度损失占9%。可见减少下垂度，能减少输送带和物料弯曲度损失，输送带在两组托辊间的下垂度愈小愈好，因此输送带刚度大，不能小半径转弯。两托辊之间的张力F应满足下列公式要求：承载带(3-9)回程带(3-10)式中：——圆管带式输送机允许最大下垂度，大约≤0.01；——承载带上最小张力点托辊间距，；——回程带上最小张力点托辊间距，按槽形带式输送机选用。根据以上公式可以计算两托辊间的张力：承载带：回程带：3.7输送带层数①织物带芯的输送带层数i，计算如下：（3-11）式中：——稳定至况下的输送带最大张力，N——输送带宽度，mm；——输送带每层纵向扯断强度，N/(mm•层)；——安全系数，行n=10～12。②钢丝绳输送带扯断强度计算如下：（3-12）式中：——静安全系数，=7~9。根据上式计算可得，输送带层数：圆整可得：i=5输送带扯断强度：3.8验算托辊载荷承载带托辊静载荷：（3-13）回程带托辊静载荷：（3-14）式中：——承载带托辊静载荷，N；——回程带托辊静载荷，N；——托辊静载荷系数，六角形取=1.6；——输送能力，kg/s；——带速，m/s；——承载带托辊间距，m；——回程带托辊间距，m；承载带托辊动载荷：（3-15）回程带托辊动载荷：（3-16）式中：——工况系数，正常工作取=1.0；——运行系数，每天运行时间9~16h，=1.1；——冲击系数，=1.0。根据上式计算可得，承载带托辊静载荷：回程带托辊静载荷：4输送带的选择与设计4.1输送带分类与结构4.1.1输送带的分类输送带种类很多。有以下各种分类。1、接带芯纤维分①织物型棉帆布、合成纤维（聚酰胺、聚酯以及和棉纤维混纺等）。②钢铁型钢丝绳、钢纤维、钢带、钢丝帘布。③生物型蜘蛛丝、大豆纤维。④玻纤型玻璃纤维、玻璃帘布。2、按带芯层①单层带又名整芯带。仅一层带芯，如阻燃带。②双层带二层带芯，多层隔离输送。3、按强度分有低强度(300kN/m以下)，中强度(300～1250kN/m)和高强度(>1250kN/m)。4、按用途分有通用带和特种带，特种带用于耐燃、抗静电、耐热、耐化学物品、耐油、耐低温、无毒（用于食品）等各种带。5、按表面形状分有平面形、槽形、深槽形、压花形、波纹挡边型、夹带型，隔板式、圆管式、扁管式、方管式等。6、按应用场合分①地下开采大多数采用高强度输送带，带宽800mm以上，井上使用非阻燃型，井下使用阻燃型。②露天开采多用钢丝帘布或芳纶布增强，强度高达6300kN/m，带宽在2000～8000mm，运距几千米到几十千米一台。③建筑工地低中强度带居多，有固定式和移动式，平面形和槽形居多，圆管式为平形带和U形带。④工厂内部厂内运输，各种用途的耐热带，耐寒、耐酸的多层次低中强度带。⑤农业工程棉帆布、合成纤维带，低中强度。⑥运输业机场、火车站、邮政、港口等为通用带式输送机，平面形居多；包装行业低强度通用带居多。⑦客运多为800～1200mm帝宽，15km以下通用型、钢铁型带，各种花纹平型带，输送转运站、人行便道旁的通用带。⑧非通用带钢缆带用于钢绳牵引输送机，多用于井下输送人和煤I旅客输送带即乘人输送。⑨垂直提升输送带即圆管式输送带、波纹挡边带，均用于提升机上。越野输送带的带强已超过6000kN/m。4.1.2输送带结构输送带的结构最为简易，由橡胶制成覆盖层，纤维帆布或钢丝绳制成带芯骨架层，用粘接剂制成隔离层（擦布胶）．将带芯粘合在一起即成。普通输送带就是由这三部分组成。钢丝绳芯取代纤维布芯便成钢丝绳芯输送带。普通输送带具有光滑表面，由覆盖层、带芯层、隔离层组成。①覆盖层分为上胶层和下胶层，分别粘在带芯层外边，由使用条件决定是否要用耐油、耐磨、耐寒、耐燃、耐热和耐臭氧的橡胶配方。②带芯层它是输送带的骨架，承受载荷的主体，根据带强选择棉帆布、尼龙布、聚酷布、芳纶布、钢丝绳或非金属纤维绳，带芯可制成单层、多层。③隔离层又名擦布胶，用于粘接带芯，视带芯不同而配方不同。覆盖胶的最小厚度同物料块大小、每小时冲击循环次数有关，可将物料分为A、B、C、D四类。A类为无磨损性的，如石灰、术炭、木片、含沥青煤和粮食；B类为磨损性的，如盐、无烟煤、磷酸盐石、石灰石等；C类为强磨损性的，如渣、铜矿石、石板、煤灰渣；D类为特强磨损性的，如石英石、地基废料、玻璃碎块和铁屑。4.1.3带芯由于橡胶弹性大，弹性模量较低，带芯易在外力作用下产生变形，因此要用纺织材料或金属材料做骨架。要求其材料强度高，伸长率适当、耐曲挠、耐疲劳、耐热好、收湿性小和同橡胶结合性好。1、带芯的种类及特点①棉纤维的基本特性是湿强度较高，干强度较低，伸长率较低，与橡胶黏结性好，耐热性较差，耐疲劳性差，弹性差，纤维较粗。它是输送带中强度最低的一种。②人造纤维叉名黏胶纤维，与棉纤维相比，它强度高，耐热导热性好，生热小、耐疲劳，初始弹惶模量较高，尺寸稳定性好；但吸湿性太，因而吸湿强度下降较大。③聚酰胺纤维，俗称尼龙，输送带常采用尼龙6和尼龙66两种，与①、②两种相比，强度高出1.5～1.8倍，吸湿性较低，变形大，收缩性大，尺寸稳定性差，与橡胶结合性差。④聚酯纤维，俗称涤纶，强度较高但比尼龙稍低，伸长性较低，弹性好，耐热性好，耐疲劳性好，尺寸稳定性好，但耐磨性次于尼龙，与橡胶结合性也差，但它综合了②、③的优点。⑤聚乙烯醇纤维，俗称维尼纶，强度和弹性横量初始都不及尼龙，耐热性差，湿强度下降大。⑥玻璃纤维（简称玻纤），如按比强度计算，玻纤强度最高，模量很高，伸长率很低，相对密度大，不吸湿；耐热性好；耐腐蚀}电绝缘和隔热性都好，缺点是不耐磨，不耐疲劳，不能抗剪应力，与橡腔绪台性差。⑦芳香族聚酰胺，俗称芳纶，有合成钢丝之称。它具有合成纤维和钢丝的优点，相对密度小，耐化学腐蚀性好。⑧碳纤维，强度大干玻纤，碳纤维是一种新型的高性能纤罐增强材料，它具有高强度、高模量、耐高温、耐磨、耐腐蚀、抗疲劳、抗蠕变、导电、导热和远红外辐射等诸多优异性能。它可以根据复台材料形式减轻构件质量，从而提高构件的技术性能。现已广泛应用于机械制造和硫化加熟等高新技术领域。用碳纤维复合的工程材料优于金属材料，其抗拉强度高于钢材3～4倍；刚度高于2～3倍；耐疲劳性高于2倍；质量比钢材轻3～4倍；线膨胀性小4～5倍。它的出现使纤维复合材料具有更广阔的发展前景。⑨钢丝帘线，强度高，伸长率低，一般仅为0.2%～0.3%，它均匀间距排列，嵌在覆盖腔层之间。⑩生物纤维，蜘蛛纤维强度最高，一旦成功。将取代上述纤维。4.1.4圆管式输送带技术规格圆管式输送带产品结构要求如下。①为使输送带运行时呈圆管状，圆管带本身具有适当的横向刚性，可保证良好的管状保持性和密封性。②带体具有良好的弹性和纵向柔韧性，使带能反复、长期地经受剧烈的弯曲和收缩。③圆管带具有优良的物理力学性能。圆管带运输物料时，其带体拉伸，覆盖胶长期受日光照射及风吹雨淋。因此，要求外覆盖胶具有较高的耐候、耐臭氧、耐紫外线、耐屈挠龟裂等性能，而内覆盖胶则应具有优良的耐磨性能。④输送带如选刚度大的，必须大半径转弯；刚度小的，必须小半径转弯；工厂内能使用。4.2输送带宽度及滚筒直径的计算4.2.1输送带宽度计算输送带两边的搭接长度推荐值为管径的1/2左右，则带宽与管径的关系为：（4-1）式中：——输送带的宽度，mm；——圆管输送带名义管径，mm，这里指其外径，或者指正多边形托辊组内切圆的直径。目的是在圆管输送带的名义管径不变的情况下，当选用不同厚度的输送带时，可保证圆管带式输送机的结构不变，易于标准化通用化。通过上式计算输送带的带宽为：根据输送带的国家标准GB7984-1987，圆整可得B=1000mm。4.2.2滚筒直径的计算滚筒直径与输送带的弯曲疲劳极限成反比，滚筒直径愈大愈有利，依带层厚度而定。滚筒直径表达式如下：式中：——滚筒因子，查表可得：=85；i——带层教；t——每层芯体厚度，mm;D——滚筒直径，mm。滚筒直径：圆整后：4.3输送带工作张力最大工作张力计算公式：（4-3）式中：——输送带带宽，mm；——输送带带强，查表可得，=40N/mm。最大工作张力：5托辊的设计与选择5.1托辊的选择5.1.1缓冲托辊缓冲托辊用于带式输送机受料处减缓落料对输送带的冲击，主要针对洗煤厂、焦化厂、化工厂等腐蚀性环境而研制的一类托辊，它本身具有的韧性是普通金属的10倍以上，寿命为传统柱鞋的五倍,耐腐蚀阻燃，抗静电，自重轻等特点，广泛用于矿山开采。托辊辊体专用的高分子材料，其机械性能类似于青铜，具有很好的耐磨性，而且具有良好的自润滑性能，不伤皮带。缓冲托辊防腐性能优越。辊体及密封件都用高分子材料制作，耐腐蚀。在腐蚀性场合使用，使用寿命可达到普通托辊的5倍以上。缓冲托辊重量轻，旋转惯性小。托辊专用高分子材料重量轻，比重是钢材的七分之一，用这种材料制成的托辊，重量是普通托辊的二分之一左右，旋转惯性小，托辊与皮带之间的摩擦小。缓冲托辊安装在输送机受料段的下方,减小落料时物料对输送带的冲击，以延长输送带的使用寿命，缓冲托辊的间距一般100-600毫米。5.1.2成圆托辊段托辊组的布置如图5-1所示。成圆托辊的间距一般为300~500mm，均为槽形托辊，其槽角由A1—A1，断面至A4—A4断面逐步增加，分为15°、20°、30°、45°等，可根据现场情况调整，以期它们能起到对输送带导向和约束的作用。在B—B断面处设置一组五托辊组，其中最上方的2个托辊的倾角应根据输送带两边的搭接方向分别取60°和55°左右，用于压低一边的输送带，使其顺利地搭接过渡成圆管形，并减少其边缘部分的磨损。有时还可在第一个多边形托辊组B—B断面前设置一个压带托辊，同样是用来压低输送带的一边，使其正确搭接并封闭输送带。在C—C断面，除采用标准六边形托辊组以外，还可由12个托辊组成十二边形，实际上是在支承板两侧各形成正六边形，相互错开30°的角度，十二边形托辊组成的圆管形比标准六边形托辊组更接近圆形，可在密封处承受很高的载荷压力。当被输送物料的粒度较大时，在过渡段区间内应有意让输送带上的物料上下抖动，同时从左右两侧对圆管输送带进行推挤，使物料块的长径方向与圆管输送带的运行方向一致，从而使其较顺利地进入圆管输送带内。对输送带推挤是通过在过渡段区间内输送带的两侧设置相互错开的垂直托辊来实现的(见图5-2)，但也要防止输送带向左右方向被推出(跑偏)。当被输送物料的长径大于圆管输送带的名义管径时，应该修正充填系数或者增大圆管输送带的名义管径，这时要重新匹配带速，以保证达到所要求的输送量。圆管输送带的头部过渡段有时也需要设置压带托辊。图5-1成圆组托辊布置图5-2成圆托辊组的垂直托辊5.1.3圆形托辊圆形托辊的组成形式有：一辊式、二辊式，三辊式、四辊式、六辊式、八辊式和十二辊式，而前三后三辊为一组，用得较多。过渡段用平托辊、槽形托辊。由过渡段进入圆管形要经过成圆装置，它们均由标准的DT-Ⅱ型托辊组一辊式中间为一弧形主辊，两边用压辊封住，成为最简易的托辊，垂直转弯时立放，水平转弯时平放，布置十分方便。二辊式回程带为平形，其支架为上圆下矩形，或用上三角下矩形，仅适用于低速1～1.5m/s。三辊式为最简单的三辊式，用于垂直弯弧段，上面无需压辊。为前后两个三辊为一组，成对配用。四辊式用吊挂弹簧吸收了搬动，运转几乎无声，缺点是有托辊组间隙大，改用无缝托辊即成。。六辊式普通六辊式见图，前三后三辊式，第一个调节辊，可以调节输送带扭转。多辊式多辊式有8辊式、12辊式，再多的未发现。大直径圆管机选12辊或8辊才比较经济。5.1.4辊子载荷计算承载分支托辊：其中e由辊子载荷系数表查得。回程分支托辊：5.2托辊轴承的选定滚动轴承的种类、类型及尺寸是多种多样的。为使托辊装置发挥出预期的性能，选择最适宜的轴承是至关重要的。为选定轴承，需要分析诸多要因，从各个角度迸行研究、评价有关选择轴承的程序，一般顺序如下。①掌握托辊装置和轴承的使用条件等。②明确对轴承的要求。③选定轴承的类型。④选定轴承配置方式。⑤选定轴承尺寸。⑥选定轴承规格。⑦选定轴承的安装方法。一般轴承的选定按照以下进行。固定端轴承深沟球轴承、组合角接触球轴承双列角接触球轴承、调心球轴承带挡边圆柱滚子轴承（NUP型、NH型），双列滚子轴承、调心滚子轴承。自由端轴承分离型：圆柱滚子轴承（NUP型、NH型）；非分离型：深沟球轴承、组合角接触球轴承（背面组合）、双列角接触轴承、调心球轴承、双列圆锥滚子轴承(3700型)、调心滚子轴承。不分固定与自由端深沟球轴承、角接触球轴承、调心球轴承、圆柱滚子轴承（NJ型、NF型）、圆锥滚子轴承、调心滚子轴承。轴承的安装轴承安装的好坏，将影响到轴承的精度、寿命和性能。按如下操作顺序进行轴承安装。①清洗轴承及相关零件，对已经脂润滑的轴承及双侧具有油封或防尘盖、密封圈的轴承，安装前无需清洗。②检查相关零件的尺寸及精加工情况。③轴承的安装应根据轴承结构、尺寸大小和轴承部件的配合性质而定，压力应直接加在紧配合的套圈端面上，不得通过滚动体传递压力。轴承安装一般采用如下方法。①压入配合轴承内圈与轴采用过盈配合，外圈与轴承座孔是较松的配合时，可用压力机将轴承先压装在轴上，然后将轴连同轴承一起装入轴承座孔内，压装时在轴承内圈端面上，垫上一软金属材料做的装配套管（铜或软钢），装配套管的内径应比轴颈直径略大，外径直径应比轴承内圈挡边略小，以免压在保持架上。轴承外圈与轴承座孔紧配合，内圈与轴为较松配合时，可将轴承先压人轴承座孔内，这时装配套管的外径应略小于座孔的直径。如果轴承套圈与轴及座孔都是紧配合时，安装时内圄和外圈要同时压^轴和座孔，装配套管的结构应能同时区紧轴承内圈和外圈的端面。②加热配合是通过加热轴承或轴承座，利用热膨胀将紧配合转变为橙配合的安装方法，是一种常用和省力的安装方法。此法适于过盈量较大的轴承的安装，热装前把轴承或可分离型轴承的套圈放人油箱中均匀加热80-100℃，然后从油中取出尽快装到轴上。为防止冷却盾内圈端面和轴肩贴合不紧，轴承冷却后可以再进行轴向紧固。轴承外圈与轻金属制的轴承座紧配音时，采用加热轴承座的热装方法，可以避免配台面受到擦伤日用油箱加热轴承时，在距箱底一定距离处应有一网栅，或者用钩子吊着轴承，轴承不能救到箱底上，以防沉下杂质进入轴承内，要均匀加热，油箱中必须有温度计，严格控制油温不得超过100℃，以防止发生回火效应，使套圈的硬度降低。六滚筒的设计与选择传动滚筒是传递带式输送机功率的圆柱形简，而改向滚筒仅作为引导输送带改变方向的圆柱形筒。它不承担转矩，结构比较简单。由于传动滚筒和驱动装置相连，它是带式输送机最重要的部件，驱动功率的大小，往往取决于传动滚筒表面同输送带之间的摩擦系数和输送带在该滚筒上的包角。传动滚筒的主要部件如图6-1所示。图6-16.1滚筒分类和形式6.1.1按驱动方式分类①外驱动滚筒驱动装置放在传动滚筒外面即减速器直接同传动滚筒输入轴相连。②内驱动滚筒将驱动装置全部放在传动滚筒内，此种方式又称为电动滚筒．如果仅将减速器入在筒内，则称为齿轮滚筒，或称外装式减速滚筒，适用于大功率，可达160kW。6.1.2按轴承内孔大小分类①轻型滚筒孔径在50～l00mm。②中型滚筒孔径在120～180mm．③重型滚筒孔径在200～220mm．上述分类对于改向滚筒亦适用．如果滚筒外面铸上一层糠胶，则称为铸胶滚筒，用机械方法包上一层橡胶则称为包胶滚筒，无论传动或改向滚筒，什么也不包的，则称为光面滚筒，改向滚筒常为光面滚筒。6.1.3按外形区分①叶片式滚筒滚筒由许多横向叶片组成，目的是便于清洁输送带，此型又称为自清扫滚筒。如果将叶片改为圆钢棒，则称为棒式滚筒，自然也可将圆柱形钢管上开上横槽，也起到自清扫作用，此时则称为格栅滚筒。②沟槽胶面在传动滚筒的胶面上、开上菱形、人字形、直线形、环状梯形，则分别称为菱形护面、人字形护面等，各种护面形状的滚筒，目的是增大摩擦系数和便于排出黏着物。传动滚筒护面常选用菱形和人字形。③鼓形滚筒用钢板卷圆焊接而成，中间部分筒径大于两边筒径约几毫米，目的是防止输送带跑偏。6.1.4按功能区分①真空滚筒为增大输送带同滚筒之间的摩擦力，在滚筒装有真空泵，或外接真空泵，使输送带同滚筒包角之间成真空，增大了摩擦力。但结构复杂，尚未得到推广。②磁力滚筒滚筒内装有磁铁，如输送带下层为磁性覆盖胶，则起到异性相吸作用，增大摩擦力。或使用普通输送带时，则磁力滚筒就成为除铁滚筒。③轮胎滚筒由许多充气轮胎构成，轮胎表面带有沟槽。各轮胎充气压力不一时，也起到鼓形滚筒作用。④陶瓷滚筒滚篱护面由许多陶瓷片镶成，一方面增大摩擦力，一方面便于清扫。也可做成插板式，便于更换。也可制成半瓦式，合拢而成。又可在铸胶上镶上陶瓷片。6.2滚筒规格按ISO标准，滚筒已规格化。6.2.1传动滚筒基本直径和长度国内产品DT-Ⅱ型传动滚筒外形尺寸见图6-2所示图6-2滚筒的基本尺寸6.2.2改向滚筒外形尺寸改向滚筒的结构见图6-3图6-3改向滚筒的结构6.3滚筒的轴轴是组成传动滚筒的主要零件之一。轴作为支撑回转运动零部件（例如传动滚筒、轮、蜗轮等）的重要零件，常常是机械产品中运动部件设计的核心。按照轴线形状的不同，轴可分为曲轴和直轴两大类。显然传动滚筒和改向滚筒只用直轴。直轴按照所受载荷性质的不同，可分为心轴、转轴和传动轴三种。心轴只承受弯矩不承受转矩；转轴例如传动滚筒既承受弯矩又承受转矩；传动轴则主要承受转矩。直轴根据外形的不同，可分为光轴和阶梯轴两种。光轴形状简单，加工容易，应力集中源少，主要缺点是轴上的零件不易装配及定位；阶梯轴与光轴相反。因此，光轴主要用于传动轴，阶梯轴则常用于转轴。直轴一般都制成实心的。为减少轴的质量，则将轴制成空心的。空心轴内径与外径的比值通常为0.5～0.6，以保证轴的刚度及扭转稳定性。6.3.1轴的强度计算轴的强度计算应根据轴的承载情况，采用相应的计算方法，主要有三种：许用切应力计算；许用弯曲应力计算；轴的刚度计算。(1)许用切应力计算许用切应力计算只需知道转矩大小，方法简便，但计算精度低。它主要用于下列情况：①以转矩为主的传动轴；②估算轴径以便进行结构设计；③重要的轴。受转矩T(N﹒mm)的实心轴，其切应力为（按脉动循环转矩）：（6-1）写成设计公式，轴的最小直径式中：——轴的抗扭截面系数，，=0.2（实心轴），（空心轴，为内径）；P——轴传递功率，kW；n——轴的转速，r/min；d——轴的最小直径，mm；——许用切应力，；C——与轴材料有关的系数，可由表查得。对于受弯矩较大的轴宜取较小的值。当轴上有键槽时，应适当增大轴径；单键增大3%，双键增大7%。(2)许用弯曲应力计算由弯矩所产生的弯曲应力应不超过许用弯曲应力。一般计算顺序如下。①画出轴的空间受力图。将轴上作用力分解为水平面上的力和垂直面上的力。求出水平面上和垂直面上的支撑点反作用力。②分别作出水平面上的弯矩MH和垂直面上的弯矩Mv。③作出合成弯矩（6-2）④作出转矩T（6-3）应用公式求出当量夸矩，式中，是根据转矩性质而定的应力校正系数。必须说明，所谓不变的转矩只是理论上可以这样认为，实际上机器运转不可能完全均匀，且有扭转振动的存在，故为安全计，常按脉动转矩计算。⑤计算应满足下列条件（6-4）或（6-5）式中：W——轴的抗弯截面系数。6.4电动滚筒6.4.1电动滚筒的作用电动滚筒主要用做短距离固定式和移动式圆管带式输送机的驱动装置，电动机和减速机构内置于滚筒内，较传统的电动机、联轴器、减速器置于滚筒外的开式驱动装置具有结构紧凑、运转平稳、噪声低、安装方便等优点，适合在粉尘及潮湿泥泞等各种环境下工作。随着电动滚筒的广泛应用，叉形成一种将电动机外置，减速机构内置的结构形式，妥善地解决了大功率，小尺寸电动滚筒电动机的散热问题，并使维护和维修更加方便。为了满足不同场合的需要，电动滚筒传动机构便出现了多种形式，主要有：①渐开线齿轮平行轴定轴传动机构；②渐开线行星齿轮传动；③差动轮系机构；④接线针轮行星传动；⑤谐波齿轮传动；⑥变速轴承传动；⑦活齿减速器传动；⑧开关磁阻调速传动。尽管电动滚筒的结构形式多种多样，但是主要零部件基本相同。除前面简述的电机和传动机构外，主要还有滚筒体、右轴、左轴、端益、支座等主要零件以及轴承、密封罔、紧固件等标准件。6.4.2电动滚筒功率计算电动滚筒驱动功率通常按输送机水平运送负荷所需的功率和输送机提升负荷时所需的功率。可采用下列公式进行计算：（6-6）式中：P——电动滚筒的轴功率，kW；C——输送带、轴承等处的影响系数；f——托辊的模拟摩擦系数，平托辊f=0.025～0.030；L——电动滚筒与改向滚筒中心距的水平投影，m；Y——输送带、托辊、改向滚筒等旋转零件的质量及物料重，；——输送量，t/h，；H——输送高度，m；B——带宽，mm。根据以上公式计算可得所需电动滚筒的功率为：2.2kW；据基本参数可以选择电动滚筒的型号为：FDB-0.5-1100-1800名义直径：1100mm，滚筒长度：1800mm，滚筒表面线速度：0.5m/s，功率：2.2kW6.4.3电动滚筒转矩计算（6-7）式中：M——转矩，N•m；D——滚筒直径，m；P——传动功率，kW；注意事项：①每天连续工作超过8h．电机功率提高一级。②包胶滚筒，电机功率应提高一级。③启动频繁的，电机功率应提高一级。④使用物料温度应<60℃，工作环境温度在-10～40℃之间。

7输送机的线路及机架的设计7.1线路设计圆管带式输送机可三维方向转弯。线路由三种曲线段组成：垂直面的凹弧曲线段，垂直面的凸弧曲线段，水平面曲线段。在垂直面的凹弧曲线段中，槽形输送带自身质量和物料质量会使输送带压在托辊上，而在空载时则只有自重力，输送带张力会使输送带向上飘。而圆管机则被挡在六角托辊内，在空载启动时不飘带。在垂直面的凸弧曲线段中，带重、物料重和输送带张力会加在托辊上，对于圆管机，输送带两边会自动压在一起，可以不用上边三个托辊。在水平面曲线段中，对于槽形带式机和圆管带式机都需用托辊导向。前者需要大的曲率半径和特别设计的机架，普通越野槽形带式输送机用几百米转弯半径，大大超过圆管带式输送机。本设计的目的是进行精铜矿的输送，目的是进行清洁快速的连续输送，故只需要设计成一个水平的输送机即可7.2成圆段设计7.2.1成圆段的长度现作如下假设：（1）胶带在D-D截面内卷成圆管形，和两点固定；（2）在张S1和S2作用下胶带不下垂。由图7-3a得。（7-2）得。（7-3）式中：——过渡段内滚筒上表面母线中点至D-D管截面最高点的距离，m；——过渡段长度，m；h——滚筒上表面距D-D截面六边形托辊组底部托辊上表面的高度，m。将上面两式带入可得：（7-3）式中：——过度段内胶带边缘拉应变；——胶带底部拉应变。==7178.47.2.2过渡段托辊的布置当管状带式输送机管径较大时，过渡段长度较大，可设置四组托辊。第一组为三节槽形托辊，其中侧托辊的倾角为，距滚筒中心的距离应满足下式（7-4）既取=500mm，即托辊间距为500mm7.3机架的设计7.3.1带式输送机布置准则带式输送机的运输线选定后，就要研究它的空间布置要求。有通廊式和室内布置式两大类。1、通廊式通廊式分封密式、半封密式及露天式。单输送机主要通行侧净宽不小于1.2m，非主要通行侧净宽不小于0.7m。双输送机主要通行俩净宽不小于1.0m．非通行侧净宽不小于0.7m。地上封闭通廊的净空高度不小于2.2m。地下通廊的净空高度不小于2.2m。通天式通廊也按上述规定，两边栏杆高度大于1m。2、室内布置式（垂直式圆管机）驱动装置在装有起吊设备时室内高度不小于3m。起吊工字梁底到设备起吊后的最太高度虽有不同，但不应小于0.3～0.5m的空间；机头、机尾滚筒同楼板面间最小空隙大于0.2m；承载输送带距地面高度约为带宽值，具体数值如下：带宽B=500～800mm时，高度H=800～l000mm，带宽B=1000～1400mm时，高度H=1000～1200mm。各驱动装置的联轴器，机头滚筒均应设有安全防护罩，不得外露。露天布置长达数公里的钢管式支架应设有膨胀节。如用连续支架则应留有膨胀接头。机头、机尾必须设有清扫装置，长距离应设回程殷的翻带装置，使输送带清洁面同托辊接触。沿线应设紧急停车拉线开关或报警停车装置。用于煤旷井下的输送带必须是阻燃型输送带，并装设输送带打滑、跑偏、断裂等保护或警告设备。向上或向下运输机的倾角大于56以上应装设制动设备，防止逆运转和超速运行心线路设计必须留有拉紧设备空间，输送带拉紧装置运动必须灵活。7.3.2圆管带式输送机机架设计圆管带式输送机的机架沿地形起伏铺设，按机架断面图形，机架形式大致分为矩形、三角形、上圆形下矩形等类，其中矩形机架按托辊数目，本设计采用六辊式，板式图7-5板式机架8拉紧装置与清扫器的设计8.1拉紧装置8.1.1拉紧装置的功能拉紧装置是保证带式输送机正常运转必不可少的重要部件，它的功能有以下四点：①使输送带在传动滚筒上形成正压力，靠摩擦力将传动滚筒的圆周力传递出来；②限制输送带在托辊间的垂度，防止输送带在托辊间距内过分松弛而丧失槽形，引起输送带跑偏，增加运行阻力；③补偿输送带的弹性伸长和塑性伸长；④为再次连接接头提供必要的行程。8.1.2拉紧