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固定翼副翼旋翼1-1

副翼（Aileron）副翼，是指安装在机翼翼梢后缘外侧的一小块可动的翼面。在多旋翼里，用来控制和改变机身左右倾斜度的姿态变化。是飞机的主操作舵面，飞行员操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使飞机做横滚机动来控制固定翼的两片副翼，以改变飞机的姿态。美国手是右边摇杆左右摆动控制副翼，这一点与日本手一样。副翼1-1固定翼副翼摇杆向左推，左边副翼翘起，导致左翼面弧度增加，翼面空气流速快，压强小产生一个向下的力，右翼相对压强大，产生向上的力，继而导致飞机向左横滚。

同理，想要让飞机向右横滚，则将副翼摇杆向右推，使飞机左翼面的压强大于右翼面的压强。1-1旋翼副翼旋翼并不像固定翼一样有着传统意义上的副翼，是通过改变主螺旋桨的旋转倾角来实现的。当向各个方向推杆时，实际上是改变了周期变距杆，主螺旋桨的主轴也会发生相应的倾斜，使机翼迎角发生变化。此时，主螺旋桨所产生的推力分解为垂直和水平两个方向的分力，垂直方向的分力依旧用于保持飞行高度，水平方向上的分力可使机身在该方向上产生平移。甚至达到固定翼副翼产生的横滚效果。将副翼摇杆向右推，主旋翼向右倾斜，飞机向右水平运动。同理将摇杆向左推，主旋翼向左倾斜，飞机向左水平运动。1-1旋翼副翼多旋翼通过改变左右两边螺旋桨的转速，从而产生力差，达到向左向右的运动的目的。比如,将副翼摇杆向右推，M3、M2的转速增加，产生的升力大于M1、M4产生的升力，从而使无人机向右运动。同理，如果向左推杆，M1、M4的转速增加，产生的升力

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