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附件：开放类赛道元素及竞赛形式一、赛道元素1.1赛道元素可能包括：（1）直道 （2）弯道（3）45度-135度角 （4）互相垂直的十字路口（5）T型路口（6）死路（7）终点1.2赛道元素说明：十字路口要求直走T字路口要求进入岔路死路只会出现在T字路口末端，碰到死路要求掉头，接着完成接下来的赛道终点自动停下二、竞赛形式2.1竞赛任务选手制作的车模完成指定的赛道元素，比赛时间从车模冲过起跑线到终点为止。竞赛过程中车模自主完成比赛，不得采用无线通信等方式进行遥控操作。2.2比赛组织竞赛分为预赛和决赛两个阶段。预赛以抽签形式决定比赛次序，决赛次序按预赛成绩倒序进行。参赛队伍正式上场前，有一个现场调整时间，时间长度为15分钟。在此期间，参赛队伍可以携带有维修工具，对赛车的软件、硬件进行调整，对赛车损毁部分进行修理。选手进入竞赛场地后会有60秒试车时间。准备时间完毕后，选手将赛车置在起跑区域内赛道上，赛车静止在起跑区。开始比赛后，按照比赛任务完成一次场上的比赛。如果车模在比赛过程中冲出赛道，则从冲出赛道处继续进行比赛，按最终完成时间和冲出赛道次数（每次冲出赛道加5秒）确定最终成绩。根据参赛队伍数量及预赛成绩，选取一定比例的队伍晋级决赛。进入决赛的队伍，完成决赛任务时，预赛成绩不计入决赛成绩；没有完成决赛任务的队伍，成绩按预算成绩排序。比赛过程中，由比赛现场主裁判根据统一的规则对于赛车是否违反赛道约束条件进行裁定。2.3拓展设计在完成基础竞赛任务的基础上，鼓励同学们自主创新，包括但不限于以下内容：使用蓝牙模块与手机通信、使用无线模块进行遥控、进行双车交汇等。对于拓

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