无人机（多旋翼）组装与调试技术8. 多旋翼无人机机架设计-旋翼安装_第1页
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共轴双桨多旋翼无人机机架设计

——旋翼安装桨盘角度1-1多旋翼无人机旋翼安装形式最常见的旋翼安装形式是在每个机臂末端安装一个螺旋桨，也叫做平铺形式或常规形式。有时需要在不增加多旋翼的整体尺寸前提下，通过增加螺旋桨的数量来获得更大的载重能力，就可以采用共轴双桨形式，即机臂末端上下并排安装两个桨。旋翼安装形式常规形式共轴双桨1-1多旋翼无人机旋翼安装形式——共轴双桨由于上下旋翼之间存在气流干扰，共轴双桨形式会降低单个螺旋桨的效率。部分数据显示，上下两个桨的总效率大约相当于平铺形式下的1.6个单个螺旋桨的效率。但是我们仍然可以采用一些优化手段在一定程度上提高共轴双桨效率，如上下采用不同尺寸的电机和螺旋桨的组合。另外，上下螺旋桨之间的间距也会对共轴双桨效率产生影响。在机械设计方面，为了简单起见，通常采用两个电机底座固连的方式构成共轴双桨。1-1多旋翼无人机旋翼桨盘角度桨盘水平桨盘倾斜大部分多旋翼的螺旋桨桨盘是水平装配的，因为这样的机架设计起来简单而且易于控制。但是在这种设计下螺旋桨产生的拉力始终垂直于机身平面，所以多旋翼在前飞时，必须先改变机身倾角来获得水平方向的分力。为了能够在飞行时向前拍摄，多旋翼必须同步调整云台方向来维持镜头水平。除了水平装配外，有些多旋翼的螺旋桨桨盘是倾斜装配的,每个桨盘都与水平面成特定的倾角。这种设计带来的好处是螺旋桨产生的力在机体轴三个轴方向上都有分量，所以飞行器前飞时并不需要倾斜机身，因此不需要云台也能使镜头始终水平。桨盘角度1-1多旋翼无人机电机的安装方式电机朝下安装：朝下安装的电机需要配合特定的螺旋桨，旋转时产生向下的推力。电机朝下安装的多旋翼飞行器优点:①向下的气流不会受到机身和机臂干扰;②减小雨水对电机的影响;③气压计所安装位置的下洗气流干扰更弱,高度测量会更精确。电机朝上安装：主流的安装方式是电机朝上，桨叶旋转产生向上的拉力。优点有降低多旋翼降落阶

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