《工业机器人系统操作员三级（高级）理论知识考核要素细目表》

鉴定范围鉴定点

一级二级三级

代重要

代名代代权名称

名称名称码程度

码称码码重

001诚实守信的科学内涵X

职业

002遵纪守法的含义和具体要求X

道德

A2003道德与法律的区别和联系X

基本

职业道德对增强企业凝聚力的Y

知识004

作用

职业道德对提高企业竞争力的X

001

作用

职业

A002职业道德是人事业成功的保证X

道德

爱岗敬业是现代企业发展的要Y

003

职业求

B3

守则004职业道德修养的含义X

提高职业道德水平是人格升X

005

华的重要途径

职业道德是事业成功的重要Y

006

条件

专业001工业机器人系统专业词汇X

A英语1

知识002机电专业英语基础知识X

001机械制图识图X

机械

基002机械设计与机械原理Z

本系统

AB2

要装调003机械制图的公差与配合X

知识

求004测量与误差分析X

001电气线路识图X

电气002传感器原理与应用X

系统

C2

装调003常用电机控制技术X

知识

004液压、气动技术与应用X

基础

B工业001工具坐标定义X

知识

机器

002工件坐标定义X

人系

D2

统操003工业总线定义X

作知

识004工业视觉定义X

安全

生产001安全防护物品使用X

与环

E1

境保

护知002自动运行安全操作方法X

识

F质量1001企业质量管理内容X

管理

002岗位质量管理要求Y

知识

相关

001安全生产工作X

法律

G1

法规

002保护环境措施Y

知识

001工业机器人工作站识读X

002工业机器人系统总装配图识读X

X

003工业机器人工作站或系统的总

装配工艺文件识读

工业机器人工作站或系统的X

004组成识读

工业机器人控制系统接插头界

005X

面

006工业机器人系统设定X

机械

系统007工业机器人示教编程与操作Y

A总装6

常用装配工具和工装夹具的使X

准备008

用方法

009常用装配仪器的使用方法X

安装调压阀、流量阀等液压和X

010

气动元件

识别气源和液压源接口，连接X

011

液压和气动系统

相装配和更换数控机床、变位机X

关

机械012

知等设备的工装夹具

BA系统

识按照总装配图及工艺文件，准X

装调001

要备总装零部件

求

安装相机、镜头、光源等机器X

002

视觉装置功能部件

003调节液压系统流量X

004调节气动系统压力X

检查变位机旋转角度、移动平Z

005台、送丝系统等周边配套设备

机械的功能

B系统6006机械装配工具的使用方法X

总装

007工装夹具的使用方法X

008机器人本体结构及安装方法X

009末端执行器装配方法X

末端执行器自动更换系统装配X

010

方法

液压与气压传动系统元件使用X

011

方法

012安全防护装置装配方法X

机器人末端执行器与周边配套Z

001设备之间位置的调整

机械部件装调记录单的填写方X

002

法

机器人工作站或系统的总装配X

003

图识图方法

机器人工作站或系统的组成和X

004

装配方法

005机器视觉系统部件功能的调整X

机器视觉装置功能部件选择与X

机械006

系统装配方法

总装007液压和气动回路的调试方法X

C功能8008周边配套设备功能的调试方法X

检查

机器视觉系统功能部件使用与X

与调009

试调试方法

010传感器安装和使用方法X

机械总装调试记录单的填写方X

011

法

012机械、电气装配工艺与操作Z

013工业机器人重复定位精度X

机器人工作站或系统的组成和X

014

装配方法

015周边配套设备装配方法X

工业机器人系统网络通信参数X

016设定

001可编程控制器装配方法X

002伺服装置装配方法X

003步进装置装配方法X

004变频装置装配方法X

005人机交互装置装配方法X

006电器元件的装配方法X

007开关电源的装配方法X

008伺服放大器装配方法X

机器人系统外部急停回路连接

电气电气009X

B系统A系统10方法

装调装配010机器人系统安全回路连接方法X

机器人工作站外部急停回路连

011X

接方法

机器人工作站安全回路连接方

012X

法

机器人工作站控制线路连接方

013X

法

014机器人系统控制线路连接方法X

015机器人工作站急停使用规范X

016机器人工作站安全操作规范X

017机器人系统急停使用规范X

018机器人系统安全操作规范X

019电气系统装配规范X

020电气接线的安全标准X

001机器人电气系统短路检测方法X

002机器人电气系统接地检测方法X

003机器人电气系统电阻检测方法X

004传感器的分类Y

005传感器信号测试方法X

006机器人外部传感器测试方法X

007PLC参数设置方法X

008伺服装置参数设置方法X

电气

009步进装置参数设置方法X

系统

功能010变频装置参数设置方法X

B10

检查011人机交互概念Z

与调

012人机交互装置参数设置方法X

试

013机器人视觉概念Z

014机器人视觉相机分类Y

015机器人视觉相机调试规范X

016机器人视觉系统通信方法X

017机器人视觉标定方法Y

018机器人工作站安全检测方法X

019机器人工作站安全检测规范X

020机器人参数传入控制器方法X

001三点法创建工具坐标系X

002四点法创建工具坐标系X

003六点法创建工具坐标系X

004直接输入法创建工具坐标系X

005三点法创建工件坐标系X

006四点法创建工件坐标系X

007直接输入法创建工件坐标系X

系统

系统008工具坐标系标定X

操作

操作009工具坐标系修改X

C与编A15

与设010工件坐标系标定X

程调

定011工件坐标系修改X

试

012负载参数设置Y

013附加轴控制软件包Z

014旋转型附加轴X

015直线型附加轴X

016系统输入输出信号X

017本地自动运行X

018远程自动运行X

019程序连续运行X

020示教器有效开关X

021控制柜模式切换X

022组输入信号X

023组输出信号X

024急停信号设置方法X

025Profinet通信设置Z

026ModBusTCP通信协议设置X

027程序的导入、导出设置X

028机器人重复定位精度的定义Y

机器人重复定位精度测试的工

029Y

具

机器人重复定位精度测试的方

030X

法

001机器人输入、输出信号X

002机器人位置数据X

003机器人运行状态X

004机器人运动轨迹X

005机器人程序调整X

006利用示教器控制移动平台X

007利用示教器控制变位机X

008手动控制外部轴X

009外部轴控制程序X

010组掩码设置X

011机器人搬运工作站编程编制X

012机器人搬运工作站程序调试X

013机器人码垛工作站编程编制X

示教

014机器人码垛工作站程序调试X

编程

B20015机器人焊接工作站编程编制X

与调

016机器人焊接工作站程序调试X

试

017机器人喷涂工作站编程编制X

018机器人喷涂工作站程序调试X

019机器人装配工作站编程编制X

020机器人装配工作站程序调试X

021机器人打磨工作站编程编制X

022机器人打磨工作站程序调试X

023机器视觉的定义Y

024机器视觉的优势Z

025机器视觉系统的分类Y

026机器视觉系统的组成Z

027机器视觉软件画面Y

028机器视觉项目创建X

029机器视觉定位检测X

030机器视觉缺陷检测X

031机器视觉尺寸测量X

0322D视觉的定义Y

0333D视觉的定义Y

034机器人的作业位姿优化X

035机器人的运动轨迹优化X

036机器人的工艺参数优化X

037机器人的运行程序优化X

038示教器报警功能X

039机器人电池电量低报警X

040机器人安全防护装置X

001仿真软件的安装Y

002创建仿真工程文件X

003创建机器人系统X

004创建仿真工作站X

005仿真软件菜单栏X

006仿真软件标题栏X

007仿真软件工具栏X

008仿真软件状态栏X

离线009虚拟示教器打开方式X

编程010外部模型的导入X

C10

与仿011内部模型的导入X

真012设置机器人工具X