毕业设计（论文）-汽车保险杠蒙皮自动修边机械手设计

汽车保险杠蒙皮自动修边机械手-[24]。如果选择电磁阀锁紧的话，那么我们还得在断电后额外给电磁阀供电，而且电磁阀重量大，增加了机械手的总重。如果选择棘轮锁紧的话，还得在俯仰的齿轮轴上加工出安装棘轮的地方，这样一来增加了加工的繁琐，而且还得增加俯仰装置的体积。所以最终我选择了摩擦力锁紧（如图4.14），它可以在不增加装置体积以及加工难度的情况下实现锁紧的功能。图4.14摩擦力锁紧件与此同时，锁紧用的专门的螺栓重量不大，更不会增加总重。从图中我们可以看见当机械手停止工作时，我们只需要把锁紧件向上旋入，它顶端的具有强摩擦力的橡胶材料就会顶住齿轮，从而给齿轮一个摩擦力，防止它会做没必要的转动，这样一来就能给它锁紧。当机械手工作的时候把它旋转出来就能解锁了4.5本章小结本章主要是对机械手的整体结构进行设计，并且根据机械手的五个自由度既底座的旋转、手臂的升降、手臂的伸缩以及手腕的旋转，来设计了相应的结构，并且对各个细节方面，例如工业的夹持方式、工业的收集方式以及俯仰装置的锁紧进行了相应的设计，这些设计都比较简单实用，和本次机械手设计的原则不谋而合。再加上对机械手的行程和工作空间都有了直观的认识，也为之后的工作指明了方向结论本设计是设计自动修边机械手，通过对相关部件的运动形式进行了详细的分析。我们设计并分析了一些重要的组件。通过对国内外自动修边机械手文献资料的分析和对比，掌握了国内外自动修边机械手的基础结构类型，通过对国内外自动修边机械手优缺点的详细对比来优化本次课题所设计的对自动修边机械手的结构设计转眼间毕业设计就到了最后阶段。在这几个月的设计学习过程中我取得了很大的进步。在这个毕业设计，我收获了很多，首先，对知识有了更深层次的了解，几年的知识系统的回顾，和知识的图书馆使用培养独立分析，我学会了如何更好地利用互联网查找信息解决问题的能力，和使用的信息，但也让我学会了如何与同学讨论问题。这是我未来的工作，在以后的工作中，我会继续努力提高自己的水平。设计整套结构的过程中。通过查阅了大量的文献资料，了解了其工作原理以及结构特性。对比了其结构形式的优缺点。最终选择本次论文设计的方案。在设计整体结构的过程中。我先后的对比了国内外先进的该相似设备的结构。并在其原有经典结构的基础上进行结构设计优化分析。当我们不懂的时候，你就不会做了，老师给我们的知识补充了;显然，我们更像是一种知识的进入状态，设计和毕业更注重自我训练。毕业设计，持续了半年多的时间，我阅读了大量的文献，参考了大量的相关书籍;从没有线索找到灵感，从不知道如何开始大胆尝试，从老师到自己的独立思考，最终完成了本课题的设计。我除了努力完成自己的工作，而且还通过老师的细心指导，老师总是在关键的时刻，及时监督我们的工作，严格的要求我们，我们仔细检查每个阶段的任务，我要真诚地感谢我的老师。致谢能顺利完成本次对自动修边机械手设计，本次设计我们首先要感谢我的导师以及的同学的帮助，感谢导师的知识，严谨的学习态度对我在本次设计以及以往的学习过程中的帮助。让我们充分的了解知识以及对相关领域的应用。这使我们受益匪浅，在今后的学习生活中，我们都会感谢老师对于我们的细心帮助和同学们之间的相互互助。本次设计的相关领域。本次设计深受老师的教导，并此向以此向老师表示衷心的感谢。时光荏苒，大学毕业季即将到来，我们即将踏入社会进行各个行业领域。我们将步入不忘使命，不忘初心，为本行业贡献自己的力量，也为老师争取更多的荣耀。感谢同学对我们的关心以及帮助。通过本次毕业设计，我们充分的了解了行业中的应用以及应用场景，为此我们感觉我们感受到了浓厚的兴趣。在老师的引导及教诲下，我们充分的感受到了行业中的应用魅力以及对未来科研的展望。老师同学们对于我们的帮助，感谢大家。我们也将不忘母校的教诲，在整个生以后的学习生活工作中充分的展现母校的风光光彩，为母校争取更多的荣耀，也同时也为我们的行业贡献一份自己的力量。参考文献[1]张玲，许洪江，黄大志，等.工业工厂化生产线多工位搬运机器手的设计[1]高令.浅谈工业机械手设计[J].科学家，2017，5(13):2.[2]张轩，钟相强.一种六自由度工业机械手设计及仿真研究[J].新乡学院学报，2016，33(12):4.[3]杜凌欣，姚春革，林文钧.基于PLC控制的工业机械手设计[J].内燃机与配件，2019(7):3.[4]平艳玲刘波.基于PLC的气动抓取式工业机械手设计研究[J].科技创新与应用，2015.[5]赵竹强.关于工业机械手概念设计关键技术的分析[J].橡塑技术与装备，2021，47(24):4.[6]张轩，钟相强.一种六自由度工业机械手设计及仿真研究[J].新乡学院学报（自然科学版），2016，033(012):49-52.[7]王雯，张晗，张健.基于西门子PLC的工业机械手运动监控系统设计[J].自动化技术与应用，2018，37(12):92-95.[8]大润王，馨怡王.工业机械手及控制设计[J].建筑技术研究，2019，2(1).[9]王志鸿.一种新型自动搬运工业机械手:，CN108724157A[P].2018.[10]段闪闪，刘晓光.一种数控加工自动上下料机械手的设计[J].湖北农机化，2019(18):2.[11]姜海涛，王秀梅.工业机械手设计研究[J].民营科技，2017(7):1.[12]欧洋，高祯，李连强.工业机械手结构设计分析[J].工业控制计算机，2017，30(6):2.[13]赵彦军.工业机械手的仿真设计[J].南方农机，2021.[14]张超，单鑫，崔国礼，等.四自由度工业机械手结构设计[J].成组技术与生产现代化，2021，38(1):5.[15]LuQ，LiZ.DesignofLoadingandUnloadingManipulatorEndEffectorforShaftParts[C]//2017InternationalConferenceonIndustrialInformatics-ComputingTechnology，IntelligentTechnology，IndustrialInformationIntegration(ICIICII).IEEEComputerSociety，2017.[16]LiangD，FengJB，HuaW，etal.Designandqualificationtestsofaroboticjointmodulefortokamakin-vesselmanipulatoruse[J].IndustrialRobot，2018，45(3):337-342.[17]RopoOO，AdekunleOF，Olu