基于STS8200测试平台电荷泵升压芯片测试方案设计

绪论1.1课题背景与意义电荷泵升压芯片具有低噪声固定频率，300mA的输出电流，300kHz开关频率，固定的5V±2.5%输出，VIN的范围达到了2.7V到5.0V，自动软启动减小了涌入电流，无需外部电感，关断时Icc<1uA，可以用于USBOTG，数码相机，LED驱动,智能卡读卡器。LN9361是一种低噪声、固定频率的电荷泵型DC/DC转换器，在输入电压范围在2.7V到5.0V的情况下，该器件可以产生5V的输出电压，最大输出电流达到300mA。LN9361外部元件少，非常适合于小型的电池供电的应用。LN9361的电荷泵结构可以保持固定的开关频率至零负荷，减小输出和输入电压纹波。LN9361具有过热保护功能，能够承受连续的输出与地短路。熟练的使用ST8200测试平台来对电荷泵的升压芯片来进行一个测试，测试电路的设计，编写设计的程序，测试外围焊接，测试完成的电荷泵升压芯片可以进行运转，可以正常的用于电池的供电应用，在未来作用于USBOTG等应用时可以正常投入使用。1.2研究的主要内容通过本课题的设计，在STS8200测试平台，根据电荷泵升压芯片的测试原理，设计测试电路，编写程序，测试的外围焊接，从而完成相应芯片的测试：根据STS8200操作手册，熟练掌握机台的操作；根据手册，学会在ST8200平台，用C++语言编写相对的应的测试程序；根据芯片原理和测试电路图，设计测试板；在STS8200平台用编写的程序程序完成对测试板的调试；根据测试平台用于对测试的外围焊接；根据电路图在软件上画出LN9361的电路图与典型应用电路，使其输出电压为18-50，根据引脚数量等等来确定电荷泵的工作范围以及电学特性。使用我们用程序编写出的代码来用ST8200的软件对画出的电路来进行相应的测试，在确保电路图与编程进行多次修改没有错误时对电荷泵进行完整测试。1.3器件的选择芯片：LN9361-C(低噪声固定频率，输出电流:300mA，300kHz开关频率，固定的5V±2.5%输出，VIN范围:2.7Vto5.0V，自动软启动减小涌入电流，无需外部电感，关断时Icc<1uA)。芯片检测：STS8200测试平台（华峰公司出品，测试准确度高，操作简单）PADS作图软件：主要用PADSLayout软件来对电路图进行电路绘画。软件:C++软件(可用C语言编写，相对简单，对编程的程序有一定程度的了解与学习)。焊接电路所需的焊接头，剪线钳等等。1.4系统设计的总体思路（1）查找资料（2）了解STS8200测试平台使用（3）用C++软件进行编写程序（4）PADS确定测试的电路图（5）在外围板测试（6）对现有的电路进行合理的改动与焊接（7）进行调试完成设计。2升压电荷泵芯片测试总体方案设计2.1完成相对应的程序编写运用C++软件编写出相对应的程序代码使我们进行测试使用的STS8200机器能正常运行，并且可以得出我们想要得出的数据。2.2完成相对应的测试板用PADS软件将电路中所需要的电路连接线，电容电阻与继电器，插槽，芯片的各个引脚进行连接，在确保电路没有出现问题的前提下在STS8200测试平台中可以准确无误的进行相关的测试。2.3了解STS8200的原理与使用流程我们用来测试的机器名叫STS8200的测试机台，在手动测试之前必须要对其原理有一定的了解并且可以学会如何使用STS8200测试平台来对我们上一点所焊制的测试板进行准确的测试。2.4根据焊接的外围测试板和编写的程序完成对芯片的测试根据PADS的绘画的测试板可以用电烙铁焊出实物板，运用实物板子与编写的程序代码来进行芯片的相关测试并且得到我们所需要的各种测试数据，将数据进行统一总结后就可以结束相关的测试了。2.5在上述基础上，完成相关毕业设计论文在上述所有的条件都完成之后，我们就可以开始论文的写作了，写作主要围绕着以上几点以及相关的拓展来进行写作，在指导老师帮助下完成相关的毕业设计的论文。3PADS所需整体电路设计3.1总体电路设计本设计以PADS画图为基础，加上焊接以及各种程序编写，硬件的设计图如下图所示。图3.1硬件设计图该电路图由2个1μ法的电容与一个4.7μ法的电容构成的，开始时我采用的是2个10μ法的电容进行电路图的设计，但是在后面的测试中我发现无法采用10μ法的电路，因为电容太大会将电路烧坏，无法进行模板连接，再后来我经过多次减小测试，发现1μ法的电容在进行测试与绘画时刚好可以测出合适的数据，所以我就改用1μ法的电容，第二个电容采用刚开始采用3μ法的电容，在测试后发现电容太小，进行相关测试时数据太小，容易出现误差，取平均值后各个平均值相差会比较大，所以需要增加电容大小，在经过多次的测试之后我采用了4.7μ法的电容，不选5μ法电容原因是在进行电路表测试校准时电路表盘的最大值为4.7μ法，如果选择5μ法可能会将电路的仪表盘的指针给打坏，所以我选择使用了4.7μ法的电容。此电路图在进行绘画与焊接时采用了同时测量2块芯片的方法来进行相关的测试，这会使相关的测试任务变得复杂，在焊接时会焊接2个相同的电路并将其放在一块电路板上，这也会大大加大焊接的难度。3.2电路图的选择3.2.1PADS电路图绘画图3.2.1PADS所需电路图图3.2.2芯片与电容之间的连线3.2.3LN9361-C电荷泵芯片图4成品引脚信息示意图3.2.4引脚功能说明：封装形式SOT23-5L引脚名称引脚功能定义引脚编号1VOUT输出端2GND接地端3CE使能端4CP-Fly电容一端5VIN电容6CP+Fly电容一端图5该芯片常用的引脚设置与订购信息序号元器件名称元器件代号及特征值特征说明1输入电容C14.7uF注意耐压，要求耐压10V以上。2输出电容C222uF注意耐压，要求耐压10V以上。3电感L2.2uH贴片电感图5.1制版关键元器件特征说明3.2.5插槽的引脚该插槽拥有64条引脚，采用双列直插式封装，如下图3.3.1所示。图6引脚分布3.2.6PCB封装与器件毕业设计所用到的封装程序与封装器件，如图图7PCB封装编辑器图8需要进行封装的芯片LN9361图9封装的电容图10封装的继电器图11芯片的封装4编程部分设计4.1主测试方案说明表序号No测试参数TestItem测试说明备注1ISDC1电容断开,VIN=3.3,VCE=0V;测试电源电流2IQVIN=VCE=3.3V;测试电源电流4VOUTVIN=VCE=3.3V，Iout=1mA;测试输出电压7VCEHVIN=3.3V，Iout=1mA，VCE从0V突变到1.1V,测量输出端电压8VCELVCE再从1.1V突变到0.3V，测量输出端电压4.2需要测试的数据序号No测试参数TestItem测试条件TestConditions判断值Limit单位下限上限1关断电流ISDVIN=3.3V，VCE=0V01UA2静态电流IQ（110）VIN=VCE=3.3V,Iout=0200480UA3输出电压VOUTVIN=VCE=3.3V，Iout=1mA4.8755.125V4VCEH（1.1）VIN=3.3V，Iout=1mA，VCE从0V突变到1.2V,测量输出端电压4V5VCEL（0.2V）VCE再从1.1V突变到0.3V，测量输出端电压0.3V注：遵循5.0测试规范4.3具体代码分析SITENUM2为在你的测试下同时测几颗所需要的芯片。这一段进行定义为在测试时你的芯片VDD端口连到了插槽的0端口，CE端口连接到了1端口，VO连接到2端口，CBIT为测试器上的板卡，有128个板卡。这是表示测试2个芯片[2]表示为2个数组{0.0}表示初始的数组为0，int为定义与赋值。代码中主要运用为SITE有101234567-1，并且把0-7这几个物理通道给site1使用，把8-15这几个通道给site2使用，-1为结束符。图中为测试的数据，CE、V0、VDD，其中10V为电压表的最大电压量程，100MA为机器的最大电流的量程。delay为延时符号，cbit为控制继电器符号。图中数字7，9，38，40的意思是用于开关这几个继电器的控制端口，-500e-6的意思为测试机内部抽电流500μA，FOVI取2V，1mA。（5，5）的意思为测5次数据，每次5us，延迟为3s。最后两句的意思则是获取测量结果，然后赋值反馈并显示出测试结果。这个操作可以用来进行将继电器进行归零，方便于下次的测试。最后在进行一次数据的测试，比对一下测试的结果，防止机器问题出现数据的误差。4.4编写中遇到的问题对于C++软件的使用，在平时的学习过程中已经有了很好的掌握，所以在运用该软件进行程序的编写的时候，基础的部分比较容易编写。在编写代码与程序的时候，我发现自己对于很多代码并没有太多的接触，由于是第一次编写该类型的代码，对于这个程序编写的经验几乎为0，于是经过我不断的查阅书籍并询问了相关的老师之后我对这个代码有了一些了解，再后来在网上查看了一些视频教学后准备充分后才进行频率的编写。在了解了相关的问题之后，我开始了基础的编写练习，由于并不知道该怎么编写代码以完成该功能的实现，我对网上的代码进行了考量后编写完成了这一段代码，并经过手边的实物来对这个代码进行了一个简单的考察，在考察后发现错误地方很多并且特别明显，但表示出来的错误大部分与继电器的代码有关，由此我仔细的观看了很多关于编程的手册，主要观看的便是继电器代码相关知识，在观看后我发现我在实验完成后并没有将继电器清零，这就导致了我在这次编码中有了一部错、步步错的致命原因。在对于输出电压代码进行编写时也有一些的困难，虽然在大学课程中学过这种相关的代码，但由于思考问题的不到位以及很多时候我没有对整体的代码操作进行一个好的思考，导致继电器在上一个开启代码后，在下一个需要关闭的代码时依旧在开启，导致了很多波的错误。这些错误普遍出现在代码编写的过程中或者在进行测试的过程中，在最后还是通过努力将他们一一修改了过来。

5PADS绘图5.1PADS软件介绍PADS是一款制作PCB板的软件。PADS包括PADSLogic、PADSLayout和PADSRouter。在我们要学习软件知识中我们需要用到的是PADSLayout的软件，该软件适用于我们画出合适的电路图。PADSLayout（PowerPCB）提供了与其他PCB设计软件、CAM加工软件、机械设计软件的接口（如下图所示），方便了不同设计环境下的数据转换和传递工作。所用的PADS的功能Shell：软件基本操作环境（图形界面），支持不超过任意规模的复杂PCB设计；PCBEditor：基本PCB设计模块，包括手工布局布线、设计规则校验（DRC）、手工敷铜、工程修改命令（ECO）、焊盘及过孔库编辑、Gerber数据输出等功能；LibraryModule：元器件库管理模块，支持对库文件的添加、删除，以及对库中元器件封装符号的添加、删除、编辑等操作，支持从PCB文件创建库文件的功能；5.2PADS模板电路图5.2.1绘画系统图5.2.1PCB封装编辑器封装操作图5.2.2封装元器件进行布局操作5.2.2元器件间连接与绘画图5.2.2PADS编程及相关测试模板手绘电路图本图是我用来测试我接下来所需要测试的编程以及元器件是否可以完美运行所用的测试图，该图可以进行多次的修改以及多次的测试，因为会用测试表来测试，所以不会担心机器是否会因为电路损坏或者STS机器发生故障。图中左边器件为64插槽的引脚，中间的小型器件为芯片，该芯片有6个引脚，连接2个继电器，继电器主要连接插槽的接地端以及其他各种端口，电容有3个，分别为1μ和4.7μ的电容，也可以直接连接插槽的端口，也可以与继电器进行相连，主要作用为平衡电压，过小则会烧坏机器，过大则数据无法测出。在绘画的过程中蓝线为bottom层，为底层的线，在绘画模板的过程中bottom层的蓝线是无法互相连接的，红色的为top层，也就是顶层，同理，红线与红线之间也是无法相互连接的，当电路的连线会进行相连时，要将电路的top层与bottom层相互的分开，连线的角不能为90°的直角，必须进行拐角的操作，这样做的目的是为了消除绘画中的误差，所以我采用了每根线都进行拐角的操作。如果顶层红线必须要相连无法避免的时候，我们也可以在线的中间增加一个焊盘，在焊盘处可以改变连线的层分布，这样可以将线画的比较紧凑，较为美观。图5.2.3总体电路图的绘画与元器件之间的布线如图所示，这是我的绘画的总体测试电路图，该图由2个64格插槽、4个1μ法的电容、2个4.7μ法的电容、4个继电器，以及2个芯片构成的。5.3PADS模板测试调试在进行多次绘画之后，我就可以对我需要测试的图片开始进行调试，首先要观察运行的情况是否正常，没有出现电路短路，元器件绘画失误，各端口没有连接正常，顶（底）层的线与顶（底）层的线是否出现了相交，电容是否采用正确，继电器的各个引脚在绘画的过程中是否正确，接地端是否正常接地，电容正负极是否出现了短接，当这些全部都没有问题的时候，那电路就可以完美的运行，标记着模板电路调试成功，就可以进行下一步焊接模板的操作。5.4PADS绘图中出现的问题在进行PADS绘画的操作时我发现了自己的很多问题，由于对该软件并没有了解，所以在刚开始的时候我都是靠着老师对我的一步一步慢慢的教学中才了解了每一步需要的功能，包括库的使用以及各种原件的布局在后续自己的绘画中才慢慢的开始熟练，后来在用PCB封装编辑器的时候发现自己在封装时总是要有或多或少大大小小的错误，比如在库中找不到已经封装的元器件，在焊孔中没有发现所需要的尺寸与大小，进行焊孔移动时没有找到合适的位置导致元器件左右焊孔没有达到对称，给后续的布线造成了很大的困难。在各种元器件画好之后我们会进行一个完整的布线以及各种元器件之间的相连，这种布线由于线路之间会有交汇导致画完之后电路交叉在一起无法判断顶层或者底层电路，这种原因导致我们在完成之后由于布线问题必须得重新进行布局与绘画，被这个问题困扰很久之后老师给了我们一个非常完美的解决办法，那就是每当两根布线快要接触时利用一个焊孔来将布的线进行一个顶层与底层之间的交换，这样就算布线相交也是没有关系的。在绘画64管脚的插槽时也会有一些错误发生，比如两个管脚焊反了，排脚焊接时出现了一些，明显的错误，在经过多次的测试以及修改之后我才发现了这些很不起眼的错误并且将其进行了改正。在绘画双芯片模板电路图时更是如此，一不小心就容易发生很细微的失误，只要有了失误，在接下来的很多步骤中都会有着或多或少的影响，所以只能一次又一次的检查，一步一步的进行检查与调试，在这种过程中尽量做到一个小的问题都不会出现。在解决了这一系列的错误之后，我对电路图进行了测试，发现能够实现预期的效果，从而完成了本次实验。

6实物测试结果6.1第一次测试代码实物图与作用图6.1第一次制作的板子模板图中白色的为64个端口的插槽，继电器与芯片的线路会在上面进行统一的焊接，有接地端，FOVI端、FPVI端、CBIT端。黄色的为需要进行连接的3个电容，两个与继电器进行连接，一个与芯片进行连接，绿色的为芯片要焊接在上面的芯片板，在芯片板上的为所需要焊接的芯片。这次的模板是用来进行一个代码的修正与测试，因为直接用做好的板子进行测试的话可能会造成测试机器的损坏，所以我们提前做了这个模板。就算坏掉也可以进行第二次的修正，再经过一次次的失败之后我会确定最终的测试代码与最终的测试方法，重新焊出我所需要的板子，进行完美的测试与数据记载。6.1.1第二次测试模板实物图图6.2第二次测试失败模板在这一次的测试的模板焊制中，我发现了自己很严重的错误，在即将焊制完成时发现焊接点出现了接触不灵，VOUT端的电路在用电路表测试时无法显示数据，线路被焊铁烧坏，电容正负极无法与继电器相连等问题，这种模板无法进入机器进行测试，所以我在思考之后决定重新焊制一个相同的模板，减少电路的损坏，尽可能做到数据的完美，也尽可能保护机器不被损毁。图6.2.1成功进行第三次焊制的模板在进行了2次的失败之后，我完成了第三次的模板焊接，这个模板由2个64管脚的插槽，4个继电器托板与继电器，4个1μ法的电容与2个4.7μ法的电容进行电路板的焊制，芯片的VOUT端首先接入继电器，再由继电器连接到插槽的CBIT38端口，1μ法的电容连接到继电器第三脚，芯片的VIN端口连接到FOVI_FH8的端口，第二个继电器是由继电器的+5v与-5v的端口连接到第二端口，在由第二端口转入第一个继电器的二端口。这个版本的模板可以进行完美的数据测试以及对各种电路的保护。6.1.2正式进行模板测试图6.2.2STS测试机器所用的测试纽带图图6.2.3将芯片与STS测试机器进行相连图6.2测试所用的机器图6.2STS8200测试机台产品特点：-主机柜由两个插件箱组成，每插件箱支持13个插槽，总共最多支持26个插槽。-针对各类模拟，电源管理，信号链产品测试。-全浮动，多通道的V/I源，每路16位的驱动与测量分辨率。-具备高压或大功率的选项，单通道1KV，浮动高压源可叠加到2KV。-具备交流源表及任意波形发生器及数字化仪，支持音频测试。-多通道的高精度时间测量单元。-最多32路的数字通道，并支持多种数字通讯协议。-图形化调试工具。-支持并行测试模式，支持乒乓模式及TWIN模式；支持分站并发测试模式。-增加测试头，可扩展为混合信号测试系统。STS8200软件使用的模块STS8200软件的操作界面主要由以下程序及模块组成：control.exe――系统控制中心Testui.exe――测试操作界面PGSEdit.dll――程序编辑工具Datalog.dll――数据保存模块check.dll――自检模块DataAnalyse.exe――数据转换，分析及处理STSCAL.exe――校准工具StsDebug.exe――调试工具此外还有一些与以上模块相关的库、配置文件及系统的硬件模块驱动程序，这些共同组成了一个完整的测试系统软件。图6.2.1软件测试平台6.3测试过程图6.3.1STS测试机器的控制平台这是STS测试机器的总控制平台，工作的站点是工作站A，我们是在工作站A中队我们需要测试的芯片进行测试，自检则是机器用来检测自己的程序是否会出现一定的问题，通过自检来进行相关的检测，避免出现危险情况的发生，校准则是对我们数据进行一次次的检测，去掉相关可能由于错误原因出现的数据，对数据进行准确检查。第二栏为开发与开发所需要的工具，我们在测试过程中不会需要，第三个则为STS机器的管理系统，可以进行系统的设置，比如固定测试次数，固定测试时间等等。图6.3.2工作站打开后显示画面这是我们所要进行的第一步，打开STS8200平台，点击工作站A，这时会出现让我们进行选择的芯片，我们所做的芯片叫LN9361的芯片，这时会出现让我们进行选择的文件，我们选择LN9361芯片，这就是将芯片放入了该机器的测试系统之中，然后我们就可以开始进行下一步的操作。图6.3.3工作站工作图这是我们要进行的第二步，打开了工作站与我们的芯片开始进行测试的画面，点击装载按钮，点击之后就可以将芯片的编程进行装载，此时我们就可以用到当时第一次模板时所修改过多次的编程，之后圆球的灯会亮起，如果是错误则为红色的灯，正确则为绿色的灯。图6.3.4编程无错图这是我们要进行的第三步，确认我的编程运用在我的芯片测试中时是没有错误的，图中最后一行的英文的意思是，这一个编程是可以建立的，一个建立与运行编程的成功，0个运行与编程上的错误，0个跳过的程序。这表示我们的编程是没有错误的，可以完美的放在我的测试中进行相关任务的完成。图6.3.5开始进行测试这是我们要进行的第四步，在装载完程序以及确认我的编程没有出现错误时，我们就会进行到如图所示的步骤，图中的圆球表示为绿色则为可以开始进行测试的相关工作了，这时我们就要选择是进行单次的测试还是进行自动测试了，第一次我们要进行单次的测试，如果数据出来都没有问题并出现P正确符号的话，我们就可以开始进行自动测试并且对测试的数据进行收集整理了，如果测试数据出现F错误字样，那么我们就不能进行自动测试，因为轻则可能会烧坏主板，重则就会烧坏我们的测试机器。图6.3.6测试结果与数据无误图这是我们要进行的最后一步，在图中我们可以看出出现了P的字样，这表示我们所焊接的模板左右两个芯片都没有损坏，电路完整，下方则是我们所要进行测试的各项数据，其中VOC1为VOUT的数据，VOC2，VOD1,VOD2为关断电流，静态电流与VCEH。我需要取的就是这些数据近10个。在这两次的实验中我对芯片进行了相关的测试，在经过一系列的相关测试后我对我的电路进行了一次次测试数据的统计，数据图如下图表1所示：SITE_NUMPASSFGOS_VDDOS_CEVOUTIQISDVCEHVCELUnitVVVUAUAVVLimitL-0.900-0.9004.875200.000-5.0001.100LimitU-0.200-0.2005.125480.0001.0000.3001True-0.495-0.4374.989404.1180.0154.987-0.5022True-0.498-0.4405.123443.8450.0055.120-0.5041True-0.495-0.4364.988394.775-0.0044.988-0.5022True-0.498-0.4405.120443.7270.0185.118-0.5041True-0.495-0.4364.987398.982-0.0014.988-0.5022True-0.498-0.4405.123443.0550.0025.112-0.5041True-0.495-0.4364.988396.384-0.0044.989-0.5022True-0.498-0.4405.121442.2410.0055.114-0.5041True-0.495-0.4364.987399.053-0.0044.988-0.5022True-0.498-0.4405.121443.6180.0275.121-0.5041True-0.495-0.4364.989406.346-0.0074.989-0.5012True-0.498-0.4405.121442.2470.0085.125-0.5041True-0.495-0.4364.987403.6640.0084.987-0.5012True-0.498-0.4405.120441.8340.0115.121-0.5041True-0.495-0.4364.986406.7970.0054.987-0.5012True-0.498-0.4405.121442.6670.0085.115-0.5041True-0.495-0.4364.988396.1820.0184.987-0.5012True-0.498-0.4405.121442.6670.0145.122-0.5041True-0.495-0.4364.986395.0030.0274.986-0.5012True-0.498-0.4405.119442.3280.0025.106-0.5041True-0.495-0.4364.987399.324-0.0074.988-0.5012True-0.498-0.4405.121441.6690.0115.126-0.5041True-0.495-0.4364.987401.838-0.0074.986-0.5012True-0.498-0.4405.116441.1590.0275.117-0.5041True-0.495-0.4364.990397.0500.0124.986-0.5012True-0.497-0.4405.114442.2720.0055.117-0.5041True-0.495-0.4364.990398.6860.0084.987-0.5012True-0.497-0.4405.113442.5860.0115.103-0.5041True-0.495-0.4364.988407.4820.0124.987-0.5012True-0.497-0.4405.116443.4470.0185.105-0.5031True-0.495-0.4364.989395.8520.0084.987-0.5012True-0.497-0.4405.116441.719-0.0075.111-0.5031True-0.495-0.4364.987401.396-0.0104.986-0.5012True-0.497-0.4405.112441.4390.0215.128-0.5041True-0.495-0.4364.987401.290-0.0014.987-0.5012True-0.497-0.4405.115441.8650.0305.126-0.5041True-0.495-0.4364.988398.139-0.0164.986-0.5012True-0.497-0.4405.112442.9870.0085.091-0.5031True-0.495-0.4364.987403.459-0.0044.985-0.5012True-0.497-0.4405.116441.8430.0335.105-0.5041True-0.495-0.4364.988394.7040.0084.989-0.5012True-0.497-0.4405.113442.7070.0025.130-0.5031True-0.495-0.4364.987401.3520.0054.988-0.5012True-0.497-0.4405.117441.7190.0085.110-0.5031True-0.495-0.4364.988407.236-0.0134.988-0.5012True-0.497-0.4405.112442.0230.0115.133-0.5031True-0.495-0.4364.986402.1150.0184.990-0.5012True-0.497-0.4405.117442.1260.0185.128-0.5031True-0.494-0.4364.987403.1790.0024.988-0.5012True-0.497-0.4405.116441.420-0.0015.097-0.5031True-0.494-0.4364.987400.671-0.0104.986-0.5012True-0.497-0.4405.116441.2770.0115.120-0.5031True-0.494-0.4364.987401.4490.0124.988-0.5012True-0.497-0.4395.120443.4940.0185.100-0.5031True-0.494-0.4364.988403.0730.0084.985-0.5012True-0.497-0.4395.118441.8830.0115.119-0.5031True-0.494-0.4364.988400.357-0.0074.987-0.5012True-0.497-0.4395.119442.6110.0245.115-0.5031True-0.494-0.4364.986398.8640.0124.988-0.5012True-0.497-0.4395.116440.9510.0085.105-0.5031True-0.494-0.4364.986400.068-0.0104.987-0.5012True-0.497-0.4395.114442.5610.0185.132-0.5031True-0.494-0.4364.987399.8750.0184.986-0.5012True-0.497-0.4395.115440.8920.0085.133-0.5031True-0.494-0.4364.985398.5460.0054.986-0.5012True-0.497-0.4395.111441.9860.0145.135-0.5031True-0.494-0.4364.988401.4210.0124.986-0.5012True-0.497-0.4395.115442.8440.0025.108-0.5031True-0.494-0.4354.987401.642-0.0044.988-0.5012True-0.497-0.4395.114441.7960.0115.120-0.5031True-0.494-0.4364.986397.6500.0024.988-0.5012True-0.497-0.4395.116442.4300.0245.123-0.5031True-0.494-0.4354.986403.515-0.0014.986-0.5012True-0.497-0.4395.111442.5300.0115.097-0.5031True-0.494-0.4354.986394.4950.0244.989-0.5012True-0.497-0.4395.117442.6360.0055.122-0.5031True-0.494-0.4354.986397.4730.0084.983-0.5012True-0.497-0.4395.118442.2500.0215.101-0.5031True-0.494-0.4354.988396.431-0.0164.984-0.5012True-0.497-0.4395.111444.0340.0145.109-0.5031True-0.494-0.4354.986400.0430.0214.985-0.5012True-0.497-0.4395.110441.4540.0185.109-0.5031True-0.494-0.4354.987403.789-0.0104.987-0.5012True-0.497-0.4395.113441.6040.0055.120-0.5031True-0.494-0.4354.987398.4750.0024.984-0.5012True-0.497-0.4395.113441.8770.0245.126-0.5031True-0.494-0.4354.985396.1130.0084.987-0.5012True-0.497-0.4395.109441.4420.0185.113-0.5031True-0.494-0.4354.987399.010-0.0074.986-0.5012True-0.497-0.4395.104441.6970.0245.111-0.5031True-0.494-0.4354.987401.4460.0244.985-0.5002True-0.496-0.4395.107440.4530.0185.106-0.5031True-0.494-0.4354.986399.7810.0054.987-0.5002True-0.497-0.4395.108442.0420.0025.126-0.5031True-0.494-0.4354.987402.5410.0274.985-0.5012True-0.496-0.4395.105442.4680.0145.088-0.5031True-0.494-0.4354.987406.6410.0084.989-0.5002True-0.496-0.4395.112441.687-0.0045.111-0.5031True-0.494-0.4354.987401.2310.0214.985-0.5012True-0.496-0.4395.102442.4060.0085.111-0.5031True-0.494-0.4354.985400.0640.0244.987-0.5002True-0.496-0.4395.097442.8840.0245.123-0.5031True-0.494-0.4354.986405.3070.0024.987-0.5002True-0.496-0.4395.102441.2520.0185.097-0.5031True-0.494-0.4354.988407.8490.0054.986-0.5002True-0.496-0.4395.106442.0420.0055.084-0.5031True-0.494-0.4354.987401.0570.0024.987-0.5002True-0.496-0.4395.109441.8060.0185.083-0.5031True-0.494-0.4354.987405.5430.0024.987-0.5002True-0.496-0.4395.103442.9220.0085.097-0.5031True-0.494-0.4354.988397.8340.0054.986-0.5002True-0.496-0.4395.102442.0640.0245.119-0.5021True-0.494-0.4354.988406.8870.0124.988-0.5002True-0.496-0.4395.100442.0200.0025.098-0.5031True-0.494-0.4354.986393.1550.0124.987-0.5002True-0.496-0.4395.098441.2520.0115.127-0.5031True-0.494-0.4354.986386.6800.0214.98