无人机应用技术3.4.室内编队飞行起飞前命令介绍_第1页
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无人机发烧友基地基本内涵——室内编队飞行起飞前命令介绍起飞前命令介绍起飞前命令介绍定桩的意思就是以0号机为参考点，对所有无人机进行初始定位。授时的意思就是对所有无人机授时（即统一一个标准的同步飞行时间）。将舞步文件上传至无人机。点击后界面会显示上传进度状态，舞步按飞机序号逐一进行上传，上传的过程中飞机的灯光会变成蓝灯，上传成功后，最终返回状态在“舞步MD5”窗口反馈。当生成舞步后，可进行仿真模拟飞行。仿真成功会自动弹出仿真软件。将编好的程序文件编译成无人机可识别的舞步文件。起飞前的自检模块，检测状态会在上方显示，检测通过后才能起飞。基站标定就是对四个基站进行定位标定。标定成功会弹出对话框，定位成功后，0，1，2，3基站会出现X,Y，Z的坐标数据，且会显示基站的电池电量。起飞前命令介绍磁开关代表无人机飞行时是否使用磁力计的开关。建议打开，但在一些周边金属物较多的环境，容易对磁传感器造成影响，导致飞机航向不准确，此时需要关闭磁开关，并将舞步飞行时间控制在150秒内。低电降落是指当无人机电量低于一定程度将会自动开始降落，为保障无人机安

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