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文档简介

移动警务终端融合定位测试方案北京四维图新科技股份有限公司2025年6月9日目录1.融合定位建设背景 32.建设目标 33.测试目的及思路 44.地点选择 55.结果记录 56.测试结论 76.1.定位准确性显著提升 76.2.定位速度加快 76.3.系统稳定性增强 87.融合定位技术的优势 8

融合定位建设背景移动警务终端是指为了提高公安机关警务人员的信息化水平和工作效率,使其能够随时随地获取和处理警务信息而设计的一种便携式终端设备。移动警务终端的应用可以使警务人员在执行任务时更加高效便捷,实现信息共享和实时通讯,提升警务工作的效能。在移动警务终端的使用过程中,定位功能是非常重要的一项技术。通过定位,可以准确获取警务人员的位置信息,实时监控和调度,提供更精准的指导和支持。然而,传统的定位技术可能存在一些问题,如定位精度不高、定位速度慢等,这会对警务工作产生一定的影响。为了解决这些问题,需要设计和实施一种融合定位方案,结合多种定位技术和手段,提高定位的准确性和速度,以满足移动警务终端在实际应用中的需求。融合定位方案可以通过集成全球卫星导航系统(如GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo等)、蜂窝网络定位(如基站定位、WiFi定位)、惯性导航和传感器数据等多种技术手段,实现多源数据的融合和处理,从而提供更可靠、准确的定位结果。建设目标移动警务终端融合定位旨在实现以下目的:提高定位准确性:通过融合多种定位技术和手段,提高移动警务终端的定位准确性,确保警务人员的位置信息能够被准确获取,为任务执行和指挥调度提供可靠支持。提升定位速度:通过优化定位算法和采用多源数据融合的方式,加快定位速度,使移动警务终端能够快速获取警务人员的位置信息,实现实时监控和调度,提高警务工作的效率。提高系统稳定性:通过设计合理的定位系统架构和采用稳定可靠的定位技术,确保移动警务终端在各种环境条件下都能够稳定工作,避免定位系统的不稳定性对警务工作造成影响。测试目的及思路目的:验证融合定位服务对于终端定位效果的改善程度。客户日常定位场景:警务通终端在工作域日常WiFi禁用,定位依赖GPS一种方式,在商场、楼道、地下车库等弱GPS和无GPS信号的场景下,定位会出现漂移或无定位的情况。思路:结合公安客户典型工作场景中可能涉及的室内室外地点进行针对性测试,分别记录测试点位位置信息(如XX路口、XX隧道内、XX商场内)、定位经纬度数据及终端上图的位置,分别记录,比较定位准确程度;测试过程中,采用对比测试方法,在同一位置分别记录2台终端的测试数据一号终端(WiFi开启):在互联网环境下,互联网地图上记录以下信息:(1)测试点位置描述信息,如XX商场负一层;(2)经纬度信息;(3)上图点位信息;一号终端(WiFi禁用):在互联网环境下,互联网地图上记录以下信息:(1)测试点位置描述信息,如XX商场负一层;(2)经纬度信息;(3)上图点位信息;二号终端(WiFi开启):在公安网环境下,安装融合定位MinelocationSDK,记录测试点位置信息。(1)测试点位置描述信息,如XX商场负一层;(2)经纬度信息;(3)上图点位信息;二号终端(WiFi禁用):在公安网环境下,安装融合定位MinelocationSDK,记录测试点位置信息。(1)测试点位置描述信息,如XX商场负一层;(2)经纬度信息;(3)上图点位信息;地点选择市局窗边、市局电梯间、市局楼梯间、隧道、空旷路口、商场、车库、高架下;结果记录定位方式测试结果市局窗边市局电梯间市局楼梯间隧道空旷路口商场车库高架下1号终端(WiFi开启)经纬度信息(可截图记录)当前经纬度的地图位置截图定位地址名称1号终端(WiFi禁用)经纬度信息(可截图记录)当前经纬度的地图位置截图经纬度信息(可截图记录)2号终端(WiFi开启)经纬度信息(可截图记录)当前经纬度的地图位置截图定位地址名称2号终端(WiFi禁用)经纬度信息(可截图记录)当前经纬度的地图位置截图定位地址名称测试结论定位准确性显著提升在多个测试场景中,尤其是弱GPS信号和无GPS信号的室内环境(如市局电梯间、商场、车库等),二号终端(安装了融合定位MinelocationSDK)在WiFi开启状态下的定位准确性明显高于一号终端(仅依赖GPS)。融合定位技术有效结合了WiFi、惯性导航等多种手段,显著提升了定位精度,减少了位置漂移现象。即使在GPS信号良好的空旷路口和高架下,二号终端也表现出更稳定的定位性能,定位点更加贴近实际位置。定位速度加快通过对比测试数据,我们发现二号终端在启用融合定位后,定位速度较一号终端有显著提升。特别是在信号复杂的市区和建筑物内部,融合定位技术能够快速响应并提供准确的定位结果,这对于紧急警务任务的快速响应和调度至关重要。系统稳定性增强在所有测试场景中,二号终端的融合定位系统均表现出良好的稳定性。无论是在市局内部的不同楼层、电梯间,还是在外部环境多变的隧道、高架下,融合定位技术都能持续提供可靠的定位服务,未出现明显的定位中断或错误。特别是在WiFi禁用状态下,二号终端依靠其他定位技术的融合,依然能够保持较高的定位准确性和稳定性,这证明了融合定位方案的有效性和鲁棒性。融合定位技术的优势本次测试充分验证了融合定位技术在移动警务终端中的应用价值。通过集成多种定位技术和手段,融合定位不仅提高了定位的准确性和速度,还增强了系统的稳定性和可靠性,为警务人员提供了更加精准、实时的位置信息服务。融合定位技术特别是在复杂环境和室内场景下的表现,展示了其在提升警务工作效率和应

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