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文档简介

《智能网联汽车技术》超声波雷达一、超声波雷达认知频率大于20kHz的声波称为超声波。

超声波是一种机械波，具有方向性好，穿透力强，灵敏度高，遇到杂质或分界面会产生显著的反射作用的特点。超声波对色彩、光照度不敏感，但其抗干扰能力强，可以全天候工作，还可以在室内、黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰等恶劣的环境中使用。超声波雷达结构简单、体积小、成本低、信息处理简单可靠，易于小型化与集成化，可以进行实时控制。一、超声波雷达认知超声波雷达一、超声波雷达的结构超声波雷达工作原理超声波雷达主要由发射器、接收器、控制电路和电源等部分组成。发射器接收器D二、超声波雷达的组成、工作原理

超声波雷达主要由发射器、接收器、控制电路和电源等部分组成。超声波雷达典型结构二、超声波雷达的组成、工作原理

超声波雷达的工作原理就是利用超声波发射器向外发出超声波，遇到障碍物时被反射回来，接收器接收反射回来的超声波，通过超声波在空气中传播的时间差来进行测距的。超声波雷达的工作原理超声波在空气中的传播速度与温度、大气压力、温度等因素有关，其中温度的影响更大超声波传播速度与温度的关系C=C0+0.607T，其中，C0为零度时的波速，T为温度（℃）。超声波雷达工作原理三、超声波雷达的分类

按照工作频率进行分类，超声波雷达常用的有40kHz、48kHz、58kHz三种。一般来说，频率越高，灵敏度越高，但水平与垂直方向的探测角度也越小。汽车上用来测距的主要是40kHz的超声波雷达。三、超声波雷达的分类按照工作原理进行分类，超声波雷达可分为压电式、磁致伸缩式、电磁式等。汽车上主要采用压电式超声波雷达。三、超声波雷达的分类按照安装方式进行分类，超声波雷达可以分为透射式和反射式。透射式和反射式超声波雷达三、超声波雷达的分类按照结构进行分类，超声波雷达又分为直探头、斜探头、双探头、表面波探头、聚焦探头、冲水探头、水浸探头、高温探头、空气传导探头以及其他专用探头等。直探头斜探头双晶直探头表面波探头三、超声波雷达的分类按照结构进行分类，超声波雷达又分为直探头、斜探头、双探头、表面波探头、聚焦探头、冲水探头、水浸探头、高温探头、空气传导探头以及其他专用探头等。水浸探头聚焦探头高温探头空气传导探头冲水探头三、超声波雷达的分类

按照应用场景进行分类，车载超声波雷达主要分为超声波泊车辅助UPA（UltrasonicParkingAssitant）和全自动泊车辅助APA（AutomaticParkingAssitant）两大类UPA和APA探测范围四、超声波雷达应用超声波雷达1、倒车辅助超声波雷达的应用超声波雷达的应用1、倒车辅助超声波雷达的应用

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