自动控制原理

第一章绪论

随堂练习提交截止时间：2020-06-1423:59:59

当前页有10侬，你己做10时，己提交10即，其中答对10时。

1.（单选题）闭环系统的特点不包含下列哪项（）•

A.负反馈B.控制精度较低

C.可减少或消除偏差D.适应性好

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

2.（单选题）系统采用负反馈形式连接后，则（）.

A.一定能使闭环系统稳定

B.系统动态性能一定会提高

C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D.帑要调整系统的结构参数，才能成善系统性能

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：D

问题解析：

问题解析：

3.（单选题）自动控制系统中根据某种函数规律变换控制信号，以利于改善系统的动态品质或静态性能的元件是<）・

A.比较元件B.校正元件

C.测量反馈元件D.执行元件

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

4.（单选题）闭环控制系统的基本环节有给定输入、比较元件、控制对象、执行元件、（）等环

节。

A.测量反馈元件B.积分元件C.微分元件D.比例元件

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:A

问题解析：

问题解析：

5.（单选题）火炮自动瞄准系统的输入信号是任意函数，这就要求被控量高精度地跟随给定值变化，这种控制系统叫（）・

A.恒值调节系统B.离散系统C.随动控制系统D.数字控制系统

答题：A.B.C.D.（己提交）

参考答案:C

问题解析：

问题解析：

6.（单选题）随动系统对（）要求较高。

A.快速性B.稳定性C.准确性D.振荡次数

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:A

问题解析：

问题解析：

7.（单选题）衡量系统稳态精度的重要指标时（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.安全性

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:C

问题解析：

问题解析：

8.（单选题）下面不属于对控制系统基本要求的是（）

A稳定性；B快速性：C准确性：D预测性

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：D

问题解析：

问题解析：

9.（单选题）自动控制的基本方式不包括（）。

A开环控制；B闭环控制；C复合控制；D计算机控制;

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:D

问题解析：

问题解析：

10.（单选题）实际的物理系统都是（）。

A.线性的B.非线性的C.时不变的D.恒值的

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

第一章绪论

随堂练习提交截止时间：2020-06-1423:59:59

当前页有7题，你已做7题，已提交7题，其中答对7题，

11.（多选鹿）自动控制系统的主要特征是（）.

A.在结构上具有负反馈通路，以求得偏差信号

B.由偏差产生控制作用以便纠正偏差

C.系统开环

D.控制的目的是减少或消除偏差

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:ABD

问题解析：

问题解析：

12.（多选题）自动控制系统按描述元件的动态方程分《）・

A.随动系统B.恒值控制系统

C.线性系统D.非线性系统

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:CD

问题解析：

问题解析：

13.（判断题）人工控制与自动控制系统最大的区别在于控制过程中是否有人参与。（）

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

14.（判断题）开环控制系统与闭环控制系统最大的区别在于前者引入了反馈环节。（）

答题：对.错.（已提交）

参考答案：错

问题解析：

问题解析：

15.（判断题）闭环控制系统结构中，可以对系统输出量和输入量进行比较，产生偏差信号的环节是比较环节.（）

答题：对.错.（已提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

16.（判断题）控制系统的分类中，按照给定输入信号的特征可分为程序控制系统，恒值控制系统和随动系统.（）

答题：对.错.（已提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

亿（判断题）线性系统有两个重要特性是叠加性和齐次性。（）

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

第二章控制系统的教学模型

随堂练习提交低止时间：2020-06-1423:59:59

当前页有10胞，你已做10题，已提交10即，其中答前10题.

1.（单选题）控制系统的数学模型形式丰富，下列属于复域中的数学模型是（）

A.微分方程B.传递函数

C.频率特性D.结构图

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

2.（单选题）下列有关控制系统的数学模型描述错误的是（）

A.微分方程是在时间域内描述冢统或态性能的数学模型

B.线性微分方程经过拉氏变换，即可得到传递函数

C.根轨迹法是建立在传递函数模型基础上的

D.传递函数仅可以表征系统的动态性能

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:D

问题解析：

问题解析：

3.（单选题）关于传递函数，错误的说法是（）•

A.传递函数只运用于线性定格系统

B.传递函数完全取决于系块的结构参数，给定编人和扰动对传递函数没有影响

C.传递函数一般是为复变量s的真分式

D.闭环传递函数的零点决定了系统的秘定性.

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:D

问题解析：

问题解析：

4.（单选题）适合应用传递函数描述的系统是（）・

A.单轴入，单输出的线性定常系统

B.单粕入，单输出的线性时变系统

C.单输入，单输出的定常系统

D.非线性系统

答题：A.B.C.D.（己提交）

参考答案:A

问题解析：

问题解析：

o

某系统的传递函数为4"）=-^-,该传递函数有（）。

s（s4-4）

A.0个零点，2个极点B.1个零点，2个极点

/的法斯、C.2个零点，0个极点D.2个零点，1个极点

5.（毕越虺）

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:A

问题解析：

问题解析：

6.（单选

题）

某典型环节的传递函数是G（s）=工，则该环节是（）。

Zs+l

A.积分环节B.比例环节C.微分环节D.惯性环节

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：D

问题解析：

问题解析：

7.（单选

积分环节的传递函数为（）。

1K

A.G（5）=-B.G（s）=KC.G（5）=—D.G（5）=A：（75+1）

题）S八+1

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:A

问题解析：

问题解析：

8.（单选

系统的单位脉冲响应函数是y（f）=3°Q,系统的传递函数是（）

A.B.A,C.D.2-

题）*2*s+2s-2

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

9.（单选题）结构图的四要素不包括下列哪项（）。

A.函数方块B.分支点C.综合点D.支路

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：D

问题解析：

问题解析：

10.（单选

题）

某系统的传递函数是G（s）=p~三一则该可看成由（）环节串联i

s+2血+%

A.比例、延时B.惯性、延时C振荡、延时D.惯性、比切

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:C

问题解析：

问题解析：

第二章控制系统的教学模型

腐堂练习提交低止时间：2020-06-1423:59:59

当前页有5时，你已做5即,已提交5期，其中答对5圈，

11.（单选题）在信号流图中，只有（）不用节点表示。

A.输入B.输出C.比较点D.方块图单元

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：D

问题解析：

问题解析：

12.（单选题）梅逊公式主要用来（）。

A.判断稳定性B.计算输入误差

C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:C

问题解析：

问题解析：

13.（判断题）在初始条件为零条件下，系统输出量与输入量的拉式变换式之比，称为系统的传递函数.

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

14.（判断题）在信号流图中，在支路上标明的是传递函数。

答题：对.错.（已提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

15.（判断超）微分环节的传递函数只有零点而无极点，可以覆示输入信号的变化趋势.

答题：对.错.（已提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

第三章自动控制系统的时域分析

随堂练习提交截止时间：2020-06-1423:59:59

当前页有10时，你已做101al.已提交10曲，其中答对10曲，

1.（单选题）1.描述系统静态性能的指标有（）

A.延迟时间tdB.调节时间tsC.最大超调量/D.稳态误差ess

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：D

问题解析：

问题解析：

2.（单选题）2.如果系统动态性能指标只有调节时间存在，那么其TS=（）时，误差范围为2%.

ATB2TC3TD4T

答题：A.B.C.D.（己提交）

参考答案:D

问题解析：

问题解析：

3.（单选JS）3.关于控制系统系统的性能指标，以下不属于时域指标的是（）・

A.调节时间B.超调量C.静态误差D.中频宽度

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：D

问题解析：

问题解析：

4.（单选题）4.某二阶系统特征方程的根为/,则其工作在（）.

A无阻尼B欠阻尼C临界阻尼D过阻尼

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:A

问题解析：

问题解析：

5.（单选题）.5.已知二阶系统的传递函数是/,则该系统属

A.无阻尼系.B.欠阴尼系统

C.临界阻尼系.D.过阻尼系统

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

6.（单选JS）16.右图各曲线对应二阶系统不同阻尼情况下单位阶跃响应曲线，下面姑论正确的是（）.

A曲线1为临界阻尼二阶系统的单位阶跃响应

B.曲线2为输界阻尼二阶系统的单位阶跃响应

C.曲线3为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应

D.曲线2为过阻尼二阶系统的单位阶跃响应

答题：A.B.C.D.（己提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

7.（单选题）7.已知系统的开环传递函数为/,则其型别为（）,

A.I型B.II型C.Ill蛰D.0型

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

8.（单选题）8、系统的开环传递函数为/,该系统的开环放大系数为（）

A.50B.25C.10D.5

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:C

问题解析：

问题解析；

9.（单选题）.9、系统开环传递函数为/,其位置静态误差系数为.）・

A..B./C.1.D.5

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

10.（单选题）10.若某负反馈控制系统的开环传递函数为,,则该系统的闭环特征方程为（）。

A/B./

C./D.与是否为单位反饺系统有关

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:B

问题解析：

第三章自动控制系统的时域分析

随堂练习提交裁止时间：2020-06-1423:59:59

当前页有1。电你己饨1。闽已提交1。题，其中答对1C理，

11.（单选题）11.某单位反馈系统的开环传递函数为/,则该系统要保持稳定的K值范围是（）.

A.IB./C./D./

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:B

问题解析：

问题解析：

12.（单选题）12.关于线性系统稳态谟差，正确的说法是（）。

A.I型系然在段踪斜坡输入信号时无误差

B.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稔态识差的等级

C.减小系统开环增益K可以减小稳态误差

D.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统程定性

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:B

问题解析：

问题解析：

13.（单选题）13.系统在/作用下的稳态误差/,说明（）・

A.系统型别/B.系统不稳定

C.输入幅值过大D.闭环传递函数中有一个积分环节

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:A

问题解析：

问题解析：

14.（单选题）14.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）.

A.增加传递函数中零值极点的个数B.提高系统的开环增益K

C.增加微分环节D.引入扰动补偿

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:C

问题解析：

问题解析：

15.（单选题）15.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）・

A.准确度越高B.准确度越低

C.响应速度越慢D.响应速度越快

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:C

问题解析：

问题解析：

16.（单选题）16.下列高阶系统的分析表述正确的是（）

A.高阶系统的性能分析往往借助于主导极点的概念

B.闭环极点离虚轴越远，该响应分量衰减越慢

C.系统响应各分量的幅值仅与闭环极点的位置有关

D.高阶系统的桎定性不可用劳斯判据进行判断

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:A

问题解析：

问题解析：

17.（单选题）18、如果要让高阶系统桎定，需要满足所有的_都位于S平面的_芈平面.（）

A闭环极点，左；B闭环极点，右；C闭环零点，右；D开环室点，左；

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:A

问题解析：

问题解析：

描述系统动态性能的指标有（）。

A.延迟时间tdB.调节时间ts

C.最大超调量（7%D.稳态误差ess

18.（多选题）

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:ABC

问题解析：

问题解析：

以下属于比例加积分（PD）控制的优点的是（）。

A.放大高频干扰信号

B.在e⑴未出现前，发出有效的早期修正信号

C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调

19.侈选题）D•引入开环零点，改善系统稳态性能

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：BC

问题解析：

问题解析：

20.（判断题）特征方程最靠近虚轴的根和虚轴的距离/表示系统的稳定裕度，/越大则系统的稳定性越低.（）

答题：对.错.（已提交）

参考答案：错

问题解析：

问题解析：

第三章自动控制系统的时域分析

腐堂练习提交截止时间：2020-06-1423:59:59

当前页有7圈，你已做7咫，已提交7题，其中答对7题，

21.（判断题）可通过增大系统开环放大系数成增加开环传递函数中所含积分环节的数目来实现减小或消除稳态误差，但同时会使系统的

动态性能变坏。（）

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

22.（判断题）在高阶控制系统中，当引入极点与主导极点模比＜5时,实效极点对动态响应影响可以忽略，即可当成非主导极点。（）

答题：对.错.（己提交）

参考答案：错

问题解析：

问题解析：

23.（判断题）控制器中应用最为广泛的是比例加积分加微分（PID）控制（）。

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

24.（判断题）系统稳定的充分必要条件是特征方程的特征根全部在S平面的右半平面。（）

答题：对.错.（己提交）

参考答案：错

问题解析：

问题解析：

25.（判断题）劳斯稳定判据的充要条件是特征方程各项系数均为正，以及劳斯表第一列系数均为正。（）

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

26.（判断题）如果高阶系统稳定，那么其闭环极点的负实部绝对值越大（离虚轴越远），其对应的哲态分量衰减越快。（）

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

27.（单选题）17.以下属于比例加积分（PD控制的优点的是（）。

A.反映eft）变化趋势

B.在e⑴未出现前，发出有效的早期修正信号

C.有助于系统的稳定性并抑制过大超调

D.引入开环零点，改善系统稔态性能

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：D

问题解析：

问题解析：

第四章控制系统的根轨迹分析

随堂练习提交被止时间：2020-06-1423:59:59

当前页有10鹿，你已做10鹿，已提交10题，其中答对10趣.

1.（单选

题）

已知某系统的有两个开环极点分别为（0,0）,（-1,0）,无开环零点；试判断下列哪，

轨迹上（）。

A、si（-l,jl）B、s2（0,jl）C、S3（-O.5,-jl）D、si（-2,j0.5）

答题：A.B.C.D.（己提交）

参考答案:C

问题解析：

问题解析：

2.（单选

题）

系统开环传递函数为G（s）=,实轴上的根轨迹区间为（）。

s（s+3）（s+4）

A.[-4-3]B.[-4,-3]5[-2,0]c（-00-4]D[-3-2]

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

3.（单选题）.系统根轨迹起点为（.）・

.A.开环极点.B.闭环极点.C.原点.D.零点

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:A

问题解析：

问题解析：

4.（单选

系统as）=一—渐近线与实轴正方向夹角为（）。

s（s+1X0-25$+1）

gA、90。B、90。、270°C、270°D、无法确定

题）

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

5.（单选题）有关分离点与会合点下列说法错误的是是（）,

A分离点与会合点一般是实数或共建复数对

B.若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点

C.若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点

D.若实轴上根轨迹处在开环邻零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：D

问题解析：

问题解析：

6.（单选题）若系统仅具有两个开环极点和一个开环零点，则根轨迹是（）.

A.圆弧B.直线

C.无法确定D.圆瓢或直线

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：D

问题解析：

问题解析：

7.（单选题）某系统的根轨迹条数为3条，其开环传递函数的分母阶次为8,分子阶次为（）.

A1B3C5D7

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:C

问题解析：

问题解析：

8.（单选题）增加一个开环零点，对系统的根轨迹的下列影响正确的是（）

A.根轨迹曲找将向右移动，有利于改善系统的动恋性能.

B.不改变根轨迹渐近线的条数、恢角和截距

C.改变根轨迹的分支数

D.改变根轨迹在实轴上的分布

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:D

问题解析：

问题解析：

9.（单选题）增加开环极点后，根轨迹会向（）偏移，

A左；B右；C上；D下；

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

10.（多选

题）

有关根轨迹的幅值条件和相角条件，下列正确的是（）

A、|G式s）|<lB、ZG/j）=±180°x2ksk=0,1,2...

C、ZG/5）=±（2Ar+l）180^Ar=0.L2...D、匠（切=1

答题：A.B.C.D.（己提交）

参考答案:CD

问题解析：

问题解析：

第四章控制系统的根轨迹分析

随堂练习提交截止时间：2020-06-1423:59:59

当前页有7题，你已做7曲，已提交7题，其中答对7的，

11.（多选题）根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（〉•

A.根轨迹是连续变化的曲线或直线：

B.根轨迹的分支数与开环传递函数无关；

C.根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点；

D.相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点。

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:ACD

问题解析：

问题解析：

12.（多选题）增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）・

A改变根轨迹在实轴上的分布

B.改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距

C.改变根轨迹的分支数

D.根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能.

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:ABC

问题解析：

问题解析：

13.（判断题）根轨迹是指系统闭环传递函数中某一参数变化时，闭环特征根在根平面上所走过的轨迹.（）

答题：对.错.（已提交）

参考答案：错

问题解析：

问题解析：

14.（判断题）s平面上满足相角条件的点，必定同时满足幅值条件.（）

答题：对.错.（已提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

15.（判断题）增加开环零点对系统的动态性能是不利的。（）

答题：对.错.（己提交）

参考答案：错

问题解析：

问题解析：

16.（判断题）开环偶极子很大程度上影响系统的稳态误差系数。（）

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

亿（判断

系统开环传递函数为es）其根轨迹条数为3条。（）

s(s+2Xs+4)'

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

问题解析：

第五章控制系统的频率特性分析

随堂练习提交截止时间：2020-06-1423:59:59

当前页有10即，你己做10时，已提交10期，其中答对10即。

1.（单选题）.有关频率特性说法不正确的是（.）.

.A.不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能

.B.包含振幅频率特性和相角频率特性

.C.描述的是线性定常系统的特性

.D.可通过将传递函数中的复变量s用|w代替得到频率特性

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:A

问题解析：

问题解析：

2.（单选

系统的传递函数为6（5）=小入，其幅频特性|G0④）|为（）。

（3s+1）

A.B.—C..,。、D..\

1+9。1+9。J（l+9tv2）J1+-

题）

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:C

问题解析：

问题解析：

3.（单选

题）

下图中的伯德图表示的是（）

A纯微分环节B一阶微分环节C二阶微分D积分环节

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

4.（单选

题）

系统开环频率特性绘制遇到惯性环节的交接频率斜率增加（）

A-20db/dec；B-40db/dec；C20db/dec；D40db/d

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:A

问题解析：

问题解析：

右图中的伯德图表示的是（）

A纯微分环节B一阶微分环节

C二阶微分D积分环节

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:A

问题解析:

问题解析:

6.（单选

下列关于开环对数频率特性曲线一Bode图，说法不正确的是（）。

A.开环对视幅频特性£（助低频段的斜率表征系统的类型，高度表征开环传递系

B.高频段的分贝值越高，表征系统的抗干扰能力越强

C.2（。）中频段的斜率、宽度h以及截止频率阳表征系统的动态性能

D.低频段能全面表征系统稳态性能

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:B

问题解析：

问题解析：

下面说法不正确的是（）。

A.相位裕量：y二一（一180，）=18。+奴4）

B.增益裕量：G.M.=—

幺依）

C.仅用相位裕量或增益裕量就足以说明系统的稳定程度

D.在工程设计中，一般取y=30。~70°

7.（单选题）

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:C

问题解析：

问题解析：

8.（单选

题）

增益裕量是指相角度为的频率值所对应的幅频特性值倒数的分贝数

A-270°B-180°C-90°D0°

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:B

问题解析：

问题解析：

9.（多选题%频率特性常用的几种图示法有（.）

.A.奈奎斯特曲线.B.伯德图

.C.对数幅相特性曲线Q.根轨迹图

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:ABC

问题解析：

问题解析：

10.（多选

题）

下列关于奈奎斯特稳定判据的说法，正确的是（）。

A.若系统的开环不稳定，即开环传递函数G<s）在右半s平面上有极点，其个数为I

的充分必要条件是：在GH平面上的开环频率特性曲线及其镜像当。从-00

逆时针的方向围绕（-1,j0）点P圈

B.若系统的开环不稳定，即开环传递函数G*（s）在右半s平面上有极点，其个数为I

的充分必要条件是：在GH平面上的开环频率特性G*G&）曲线及其镜像当。从一

顺时针的方向围绕（-1,j0）点P圈

C.若系统的开环稳定，即P=0,则闭环系统稳定的充要条件是：在GH平面上的开3

@0a）及其镜像不包围（-1,j0）点。

D.若系统的开环稳定，即P=0,则闭环系统稳定的充要条件是：在GH平面上的开:

G#G3）及其镜像包围（-1,J0）点。

答题：A.B.C.D.（己提交）

参考答案:AC

问题解析：

第五章控制系统的频率特性分析

随堂练习提交被止时间：2020-06-1423:59:59

当前页有4时，你已做4期，己提交4期，其中答对4圈，

11.（判断题）线性定常系统（或元件）的频率特性是稳态输出正弦信号与输入正弦信号的复数比。

（）

答题：对.错.（已提交）

参考答案：错

问题解析：

问题解析：

12.（判断题）系统伯德图的低频段反映系统精度，中频段反映系统动态性能，而高频段反映系统抗干扰性能.

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

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问题解析：

13.（判断题）开环对数幅频特性等于零分贝的频率值称为截止频率。（）

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

问题解析：

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14.（判断

题）

当3从零向无穷大变化时，频率特性的矢量端点在平面上画出的曲线叫奈奎斯

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

问题解析：

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学习目标

随堂练习

随审:问答

第六堂控制系统的校正装置综合

随堂练习提交被止时间：2020-06-1423:59:59

当前页有10期，你已做10期，已提交10即，其中答对10题.

1.（单选题）在申联校正中，校正装置道常（）

A.串联在前向通道的高能量段B.审联在前向通道的低能量段

B.串联在反馈通道的高能量段D.串联在反馈通道的低能量段

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

2.（单选题）.以下不属于校正装置设计方法的是（.〉・

.A.滞后校正.B.根轨迹法.C.频率法.D.计算机辅助设计

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:A

问题解析：

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3.（单选

某串联校正装置的传递函数为瓯…相，该校正装置（）

A.滞后校正装置B,超前校正装置

C.滞后一超前校工装置D.超前一滞后校正装置

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

4.（单选

题）

无源滞后网络的传递函数是（）（其中月=空LT=&C）

X

A.G（S）=3—B9s）=^^（加瑞D.G,（加票

'磔+1

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：B

问题解析：

问题解析：

5.（单选题）从相位考虑，PD控制器和PID控制器分别是相位（）的校正装置.

A.滞后，超前B.超前，超前-滞后

C.滞后，超前-D.超前，滞后•超前

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：D

问题解析：

问题解析：

6.（单选题）以下关于超前校正的描述正确的是（）

A.提供一个负值相角，导致截止频率向左移动，降低系统快速性.

B.提供一个负值相角，导致被止频率向左移动，提高系统快速性.

C.提供一个正值相角，导致截止频率向右移动，降低系统快速性.

D.提供一个正值相角，导致藏止频率向右移动，提高系统快速性.

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案：D

问题解析：

问题解析：

7.（单选题）滞后•超前校正装置的相角是，随着频率的增大（）

A.先超前再滞后B.先滞后再超前C.不超前也不滞后D.同时超前滞后

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:B

问题解析：

问题解析：

8.（多选题卜根据校正装置在控制系统中位置不同，可分为哪几类基本形式？（.）

.A.串联校正.B.并联校正.C.串联•并联校正.D.复合控制校正

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:AB

问题解析：

问题解析：

9.（多选题）校正装置的设计方法有几并？（）

A.频率法B.波特图法C.根轨迹法D.计算机辅助设计

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:ACD

问题解析：

问题解析：

10.（多选题）常用的校正装置包括（）

A.超前校正B.滞后校正C.超前-滞后校正D.滞后-超前校正

答题：A.B.C.D.（已提交）

参考答案:ABD

问题解析：

当前页有8逆，你已做8腿，已提交8独，其中答对8制，

11.（判断题）超前校正又称为积分校正，可由无源超前网络或有源超前网络组成。'：）

答题：对.错.（己提交）

参考答案：错

问题解析：

问题解析：

2（判断题）在系统中引入串联超前校正有利于改善系统的动态性能。（）

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

13.（判断题）采用无源超前网络进行串联校正时，整个系统的开环增益会下降/・（）

答题：对.错.（已提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

14.（判断题）选择滞后校正装置，可以减少系统高频段的幅值，从而削弱高频干扰信号对系统的影响.（）

答题：对.错.（己提交）

参考答案：对

问题解析：

问题解析：

15.（判断题）滞后校正的优点是使截止频率下降，从而获得较好的相角裕度.（）

答题：对.错.（己提