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3210ConstructionspecificationsforriceandwheatunmannedproductionthrI本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。有限公司、扬州市邗江区农业机械化技术推1稻麦全程"无人化"生产建设规范GB/T20864-2021水稻插秧机NY/T1645谷物联合收割机适用性评价方法控制、全程自动控制，实现稻麦耕、种、管、收智能4.1.3道路、沟渠、桥涵、排灌设施等应便于农机装备进出、作业、调头应根据所属稻麦无人化生产的建设范围，布置全球导航卫星系统（GNSS）网络基准站，满足25.1.1.1点火熄火、前进、倒退、转弯、停车、出入库应自动控制。5.1.1.4无人驾驶与手动驾驶能作业直线度误差应不大于2.5cm,作业质量应符合NY/T499。5.3.1.1.4自主作业过程中喷杆随作业路径智能收缩、伸展，喷施量自动调节，装有作业安全。35.3.2.1.5平台云端遥控一键多机控制，5.3.2.1.6支持无人驾驶系统具备精量控制药量，无人驾驶和智能流量控制都可兼顾。5.3.2.1.7喷洒量随速度变化自动调节。5.3.2.1.8装有避障雷达，保障作业安全。5.4.1.1点火熄火、前进、倒退、转弯、停车、出入库应自动控制。5.4.1.2割台、脱粒、卸粮能根据作业状态自动控制。5.4.1.4无人驾驶/手动驾驶能一键切换。5.4.1.5应装有避障雷达，保障作业安全。配备智能灌溉设备，实时监测地块水位，根据稻麦生产需配备气象信息采集设备，采集风速、风向、空气温度、空气湿度、光照度、降雨量等信息。配备土壤墒情监测设备，对田块土壤湿度等信息进47.1总体要求平台应具备数字地图、信息管理、作业任务调度、生产数据记录等功能支持电脑端和移动端接入。7.2数字地图应具备农田、道路、机库、农资存放区、检修区等地理信息采集建档功能。应具备农机、农田、农资、农户、作业等信息管理功能。7.4作业任务调度根据稻

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