《数控编程与操作》课件-第六章 加工中心编程

数控机床编程“十二五”职业教育国家规划教材

经全国职业教育教材审定委员会审定

普通高等教育“十一五”国家级规划教材第3版主编杜国臣副主编刘秉亮毕世英张金峰李传军参编李兴凯李瑞斌王兰红王宝龙主审姜军生

学习目标:本章主要介绍加工中心的编程特点及各编程指令的使用,加工中心的用途、布局、主要参数及其操作,并通过典型实例讲述加工中心程序的编制。本章要求了解加工中心的用途、布局、主要参数及其操作,重点熟悉加工中心的编程特点及各编程指令的使用,并能熟练地编制加工中心程序。第6章加工中心编程图6-1

QM-40S型立式加工中心外观图1—X轴的伺服电动机2—换刀机械手3—数控柜4—盘式刀库5—主轴箱6—机床的编程与操作面板7—驱动电源柜8—工作台9—滑座10—床身6.1概述加工中心(MachiningCenter,MC),是从数控铣床发展而来的。它与数控铣床的最大区别在于增加了刀库和自动换刀装置。通过自动换刀装置改变主轴上的刀具,加工中心可使工件在一次装夹过程中实现钻、铣、镗、扩、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能,故适合于小型板类、盘类、壳体类、模具等零件的多品种小批量加工。6.1.1

加工中心的分类加工中心从外观上可分为以下四种类型。

1.立式加工中心指主轴轴线为垂直状态设置的加工中心。其结构形式多为固定立柱式,工作台为长方形,无分度回转功能,适合加工盘类零件。具有三个直线运动坐标,并可在工作台上安装一个水平轴的数控转台,用以加工螺旋线类零件,如图1-21和图6-1所示。立式加工中心的结构简单、占地面积小、价格低。2.卧式加工中心指主轴轴线为水平状态设置的加工中心。通常都带有可进行分度回转运动的正方形分度工作台。卧式加工中心一般具有3~5个运动坐标轴,常见的是三个直线运动坐标轴(沿X、Y、Z轴方向)加一个回转运动坐标轴(回转工作台),它能够使工件在一次装夹后完成除安装面和顶面以外的其余四个面的加工,最适合箱体类工件的加工,其外形如图1-22所示。卧式加工中心有多种形式,如固定立柱式或固定工作台式。固定立柱式的立柱固定不动,主轴箱沿立柱做上下运动,工作台可在水平面内做前后、左右两个方向的移动;固定工作台式的工作台是固定不动的(不做直线运动),沿坐标轴三个方向的直线运动由主轴箱和立柱的移动来实现。与立式加工中心相比较,卧式加工中心的结构复杂,占地面积大,质量大,价格也较高。

3.龙门式加工中心龙门式加工中心的形状与龙门铣床相似,主轴多为垂直设置,并带有自动换刀装置,以及可更换的主轴头附件;数控装置的软件功能也较齐全,能够一机多用,尤其适用于加工大型或形状复杂的工件,如加工航天工业及大型汽轮机的某些零件。4.万能加工中心某些加工中心具有立式和卧式加工中心的功能,工件一次装夹后能完成除安装面外的所有侧面和顶面等五个面的加工,也叫五面加工中心。常见的五面加工中心有两种形式,一种是主轴可以旋转90°,既可以像立式加工中心那样工作,也可以像卧式加工中心那样工作;另一种是主轴不改变方向,而工作台可以带着工件旋转90°,以完成对工件五个表面的加工。万能加工中心的加工方式可以使工件的形位误差降到最低,省去了二次装夹的工装,从而提高了生产率,降低了加工成本。但是由于万能加工中心存在着结构复杂、造价高、占地面积大等缺点,所以它的使用和生产在数量上远不如其他类型的加工中心。5.特殊加工在熟练掌握了加工中心的功能之后,配合一定的工装和专用工具,利用加工中心可完成一些特殊的工艺制作,如在金属表面上刻字、刻线、刻图案;在加工中心的主轴上装上高频电火花电源,可对金属表面进行线扫描表面淬火;给加工中心装上高速磨头,可实现小模数渐开线锥齿轮磨削及各种曲线、曲面的磨削等。6.1.3加工中心的布局与主要技术参数

1.加工中心的布局下面以QM-40S型立式加工中心为例说明加工中心的结构布局。图6-1是QM-40S型立式加工中心去掉防护罩后的外观图。图中10是床身,其顶面的横向导轨支承着滑座9,滑座沿床身导轨的运动为Y轴。工作台8沿滑座导轨的纵向运动为X轴。5是主轴箱,主轴箱沿立柱导轨的上下移动为Z轴。1为X轴的伺服电动机。2是换刀机械手,位于主轴和刀库之间。4是盘式刀库,能储存24把刀具。3是数控柜,7是驱动电源柜,它们分别位于机床立柱的左右两侧。6是机床的编程与操作面板。2.加工中心的主要技术参数

QM-40S型立式加工中心采用FANUC18i数控系统,其主要规格与技术参数如下:工作台外形尺寸(工作面)

1150mm×520mm工作台左右行程(X轴) 1000mm工作台前后行程(Y轴) 520mm主轴箱上下行程(Z轴) 505mm主轴转速 50~12000r/min主轴电动机 18.5kW

快速移动速度(X、Y、Z轴) 30~48m/min刀库容量 24把换刀时间(刀对刀) 2s定位精度 ±0.005mm/全程重复定位精度 ±0.002mm6.2加工中心编程基础6.2.1加工中心的编程特点

QM-40S型加工中心编程具有以下特点:

1.程序号加工中心程序号的命名格式为:O××××;其中O为地址,其后为4位数字。在书写时,其数字前的零可以省略不写。例如:O0020可以写成O20。所有程序都是从程序号开始,主程序以M02或M30结束;子程序以M99结束。

2.小数点编程

有两种类型的小数点表示法:计算器型和标准型。当使用计算器型小数点表示法时,没有小数点的数值单位被认为是毫米、英寸或度。当使用标准型小数点表示法时,没有小数点的数值单位被认为是最小输入增量单位。修改机床参数可以选择计算器型或标准型小数点。在一个程序中,数值可以使用小数点指定,也可以不用小数点指定。其使用方法见表6-1。表6-1小数点编程的使用方法本章以标准型小数点编程,如沿X轴正方向移动15mm,以下写法都是允许的:G91

G00

X15.0;

G91

G00

X15.0;

G91

G00

X15000;但不能写成“G91

G00

X15;”否则相当于位移15μm。另外,在同一个程序段中,允许同时出现带小数点的数字,即带小数点和不带小数点可以混合编程。如“X1000Z2.”相当于“X1.Z2.”。暂停指令中用X时应加小数点,用P时不能用小数点。如“G04X5.”相当于“G04P5000”。6.2.2基本编程功能指令

FANUC18i系统G功能代码见表6-2。下面介绍常用的G功能代码格式及用法。

1.与坐标系有关的G代码

(1)工件坐标系设定指令G92

格式:G92

X

Y

Z

;

说明:

1)G92指令是规定工件坐标系坐标原点的指令。工件坐标系原点又被称为程序原点。坐标值X、Y、Z为刀具刀位点在工件坐标系中(相对于程序原点)的初始位置。执行G92指令时,机床不动作,即X、Y、Z轴均不移动。

2)坐标值X、Y、Z均不得省略,否则对未被设定的坐标轴将按以前的记忆执行,这样刀具在运动时可能达不到预期的位置,甚至会造成事故。表6-2

G功能代码一览表注:1.“00”组G代码是非模态G代码,其他各组代码均为模态G代码。 2.同组中,有*标记的G代码是在电源接通时或按下复位键时就立即生效的G代码。 3.不同组G代码可以在同一个程序段中被规定,并有效。但当一个程序段中指定了2个以上属于同组的G代码时,则仅最后一个被指定的G代码有效。 4.在固定循环方式中,如果规定了01组中的任何G代码,固定循环功能就被自动取消,系统处于G80状态,而且01组G代码不受任何固定循环G代码的影响。3)以图6-2为例说明建立工件坐标系的方法。在加工工件前,用手动或自动的方式使机床返回机床零点,此时,刀具中心对准机床零点M(见图6-2a),当机床执行G92X-10.0Y-10.0Z0.0后,就建立了工件坐标系OX工件

Y工件(见图6-2b),O为工件坐标系的原点。

(2)工件坐标系指令G54~G59

格式:G54/…/G59

说明:

1)若在工作台上同时加工多个零件时,可以设定不同的程序零点,如图6-3所示,可建立G54~G59共6个加工工件坐标系。与G54~G59相对应的工件坐标系,分别称为第一工件坐标系~第六工件坐标系,其中G54坐标系是机床一开机并返回参考点后就有效的坐标系,被称为第一工件坐标系。图6-2

G92建立工件坐标系图6-3设定不同的程序零点示例2)G54~G59不像G92那样需要在程序段中给出坐标值。只要操作者事先测量在机床坐标系下工件坐标系原点的位置,然后写入工件坐标偏置存储器中,编程时只写入G54或G56…就可以了。如图6-4所示,使用G54编程,并要求刀具运动到工件坐标系中X=100、Y=50、Z=200的位置,编程为:G90

G54

G00

X100.

Y50.

Z200.。

3)由G54~G59设定的工件坐标系,可以通过G92指令来移动。若出现6个工件坐标系仍不够用的情况,也可以用G10指令来移动它们。如图6-5所示,编程为N10

G54

G90

G00

X200.

Y150.;

N20

G92

X100.

Y100.;

N30

G54

G00

X0

Y0;执行上述程序后,刀具不是运动到旧工件坐标系的原点O,而是运动到O'点。

图6-4工件坐标系与机床坐标系之间的关系图6-5用G92移动G54~G59工件坐标系(3)局部坐标系指令G52

格式:G52

X

Y

Z

;设定局部坐标系

G52

X0

Y0

Z0; 取消局部坐标系

说明:

1)为了方便编程,可以在工件坐标系(G54~G59)中用G52指令设定子坐标系。子坐标系又被称为局部坐标系。

2)格式中的X、Y、Z为局部坐标系原点在工件坐标系中的位置。当系统执行局部坐标系后,工件将在局部坐标系中移动。“G52X0Y0Z0”为取消局部坐标系并返回到原工件坐标系中。

(4)坐标系旋转指令G68,G69

格式:G68

X

Y

R

;

G69;

说明:

1)G68指令以给定坐标(X,Y)为旋转中心,将坐标系旋转R角,如果X、Y值省略,则以程序原点(工件坐标原点)为旋转中心。例如:“G68R60.;”表示以程序原点为旋转中心,将坐标系逆时针旋转60°,“G68X15.Y15.R60.;”表示以点(15,15)为旋转中心将坐标系逆时针旋转60°。

2)G69为坐标系旋转取消指令,它与G68成对出现。关于坐标系旋转指令的使用见例6-4。2.与坐标尺寸有关的G代码

(1)绝对尺寸指令G90和增量尺寸指令G91

G90为绝对尺寸指令编程,它表示程序段中的尺寸字为绝对坐标值,即从编程零点开始的坐标值。G91为增量尺寸指令编程,它表示程序段中的尺寸字为增量坐标值,即刀具运动的终点相对于起点坐标值的增量。

(2)极坐标指令G16和G15

格式:G16

X

Y

;

G15;

说明:终点的坐标值也可以用极坐标输入。格式中的G16为极坐标指令,X为极径,Y为极角;G15为取消极坐标指令。极角的正向是所选平面的第一坐标轴沿逆时针转动的方向,而负向是沿顺时针转动的方向。极径和极角均可以用绝对值指令或增量值指令(G90,G91)指定。

3.坐标平面指令G17、G18、G19

G17表示在XY平面内加工;G18表示在ZX平面内加工;G19表示在YZ平面内加工。G17是系统默认量,编程时可以省略。平面选择和坐标轴布置见表5-2和图5-4。4.进给和插补功能G代码

(1)快速点定位指令G00

格式:G00

X

Y

Z

;

说明:

1)G00指令使刀具以点位控制方式,从当前点以最快的速度移动到目标点。移动速度可以通过控制面板修调。X、Y、Z为目标点坐标。G00可简写成G0。

2)当用绝对坐标编程时,X、Y、Z为目标点在工件坐标系中的坐标;当用增量坐标编程时,X、Y、Z为目标点相对于起始点的增量值;不运动的坐标可以不写。如图6-6所示,刀具从A点快速移动到B点,程序编写如下:

绝对坐标编程:N20

G90

G00

X90.

Y70.;(G90可以不写)

增量坐标编程:N20

G91

G00

X70.

Y50.;

3)当刀具远离工作台时,Z轴先运动,然后X、Y轴运动;当刀具接近工作台时,X、Y轴先运动,然后Z轴运动。

(2)直线插补指令G01

格式:G01

X

Y

Z

F

;

图6-6

G00、G01编程举例1)G02为指定平面的顺圆插补,G03为指定平面的逆圆插补。圆弧的顺、逆方向如图5-11所示。X、Y、Z为圆弧终点坐标,可以用绝对值写入,也可以用增量值写入,由G90和G91决定。在G91下圆弧终点坐标是相对于圆弧起点的增量值。I、J、K表示圆弧圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值,与前面定义的G90或G91无关;I、J、K为零时可以省略。F为进给速度。下面以图6-7为例说明G02、G03的编程方法。设刀具从A点开始沿A、B、C切削。用绝对尺寸编程:N10

G90

G03

X140.Y100.I-60.J0.F100;

或G90

G03

X140.Y100.R60.F100;N20

G02

X120.Y60.I-50.J0.;或G02

X120.Y60.R50.;用增量尺寸编程:N10

G91

G03

X-60.Y60.I-60.J0.F100; 或G91

G03

X-60.Y60.R60.F100;N20

G02

X-20.Y-40.I-50.J0.;或G02

X-20.Y-40.R50.;图6-7

G02、G03编程举例2)整圆编程时,不可以使用R,只能使用I、J、K。如图6-8所示为一整圆,刀具从O点快速移到A点,然后按逆时针方向加工整圆。

用绝对尺寸编程:

N10

G90

G00

X30.Y0.;

N20

G03

I-30.J0.F100;

用增量尺寸编程:

N10

G91

G00

X30.Y0.;

N20

G03

X0.Y0.I-30.J0.F100;

3)在用R的圆弧插补中,同一圆弧半径R的圆弧可能有两个,如图6-9所示圆弧段1和圆弧段2。为了区别二者,特规定圆心角α≤180°的圆弧(圆弧段1)用+R编程;圆心角α>180°的圆弧(圆弧段2)用-R编程。图6-9所示圆弧段1和圆弧段2的编程如下:圆弧段1:G90

G02

X40.Y-30.R50.F100;或G91

G02

X80.Y0.R50.F100;圆弧段2:G90

G02

X40.Y-30.R-50.F100; 或G91

G02

X80.Y0.R-50.F100;图6-8整圆编程图6-9圆弧用R编程

(4)暂停指令G04

格式:G04

X

;或G04

P

;说明:G04指令可使刀具作短暂的无进给光整加工,一般用于镗平面、锪孔等场合。X或P为暂停时间,其中X后面可用带小数点的数,单位为秒(s),如“G04X5.”表示在前一程序执行完后,要经过5s以后,后一程序段才执行。地址P后面不允许用小数点,单位为毫秒(ms)。如“G04P1000”表示暂停1000ms,即1s。G04的程序段里不允许有其他指令。例如:图6-10为锪孔加工,孔底有表面粗糙度要求。程序如下:

N40

G91

G01

Z-7.F60;

N50

G04

X5.;(刀具在孔底停留5s)

N60

G00

Z7.;

5.补偿功能G代码

(1)刀具长度补偿指令G43,G44,G49格式:G43

Z

H

;G44

Z

H

;

G49;或H00;

图6-10

G04编程举例说明:

1)刀具长度补偿指令一般用于刀具轴向(Z向)的补偿,它使刀具在Z方向上的实际位移量比程序给定值增加或减少一个偏置量。G43为刀具长度正补偿“+”;G44为刀具长度负补偿“-”;Z为目标点坐标;H为刀具长度补偿代号,补偿量存入由H代码指令的存储器中。若指令为“G00G43Z100.H01;”,并于H01中存入“-200.”,则执行该指令时,将用Z坐标值100.与H01中所存“-200.”进行“+”运算,即100.+(-200.)=-100.,并将所求结果作为Z轴移动值。

2)当刀具在长度方向的尺寸发生变化时,可以在不改变程序的情况下,通过改变偏置量加工出所要求的零件尺寸。以图6-11所示钻孔为例,图6-11a表示钻头开始运动的位置,图6-11b表示钻头正常工作进给的起始位置和钻孔深度,这些参数都在程序中加以规定,图6-11c所示钻头经刃磨后在长度方向上尺寸减少(1.2mm),如按原程序运行,钻头工作进给的起始位置将成为图6-11c所示位置,而钻进深度也随之减少(1.2mm)。要改变这一状况,靠改变程序是非常麻烦的,因此规定用长度补偿的方法解决这一问题。图6-11d表示使用长度补偿后,钻头工作进给的起始位置和钻孔深度。在程序运行中,让刀具实际的位移量比程序给定值多运行一个偏置量(1.2mm),而不用修改程序即可加工出程序中规定的孔深。例6-1图6-12表示用G43编程的实例。图6-12中A点为程序起点,加工路线为①→②→③→④→⑤→⑥→⑦→⑧→⑨。由于某种原因,刀具实际起始位置为B点,与编程的起点偏离了3mm,现按相对坐标编程,偏置量3mm存入地址为H01的存储器中。程序如下:O0001;

N010

G91

G00

X70.Y45.

S800

M03;

N020

G43

Z-22.H01;

N030

G01

Z-18.F100

M08;

N040

G04

X5.;

N050

G00

Z18.;

N060

X30.

Y-20.;

N070

G01

Z-33.

F100;

N080

G00

G49

Z55.

M09;

N090

X-100.

Y-25.;

N100

M30;图6-11刀具长度补偿示例图6-12

G43编程举例

图6-13刀具半径补偿的过程例6-2以图6-14为例,说明用刀具补偿功能编程的方法。用ϕ10mm立铣刀铣削该零件的轮廓,零件的编程原点为O,加工路线为:①→②→③→④→⑤→⑥……。刀具半径补偿代号为D01。程序如下:O0001;

N010

G17

G80

G54;

N020

G90

G00

X-60.0

Y-60.0

S800;

N030

G43

Z10.0

H01

M03;

N040

Z-24.0

M08;

N050

G41

G01

Y-30.0

D01

F100;

N060

Y0;

N070

G02

X-30.0

Y30.0

R30.0;

N080

G01

X30.0

Y30.0;

N090

G02

X30.0

Y-30.0

R30.0;

N100

G01

X-30.0

Y-30.0;

N110

G02

X-60.0

Y0

R30.0;

N120

G01

X-60.0

Y30.0;

N130

G40

G00

X-60.0

Y60.0

M09;

N140

Z20.0;

N150

X0

Y0;

N160

M30;图6-14刀具半径补偿3)刀具补偿功能给数控加工带来了方便,也简化了编程工作。编程人员不但可以直接按零件轮廓编程,而且还可以用同一个加工程序对零件轮廓进行粗、精加工。如图6-15所示,当按零件轮廓编程以后,在粗加工零件时,可以把偏置量设为D,D=R+Δ,其中R为铣刀半径,Δ为精加工前的加工余量,那么零件被加工完成以后将得到一个比零件轮廓ABCDEF各边都大Δ的零件A'B'C'D'E'F'。在精加工零件时,设偏置量D=R,这样零件被加工完后,将得到零件的实际轮廓ABCDEF。此外,还可以利用刀具补偿功能和同一个程序,加工同一个公称尺寸的内、外两个型面。如图6-16a所示,粗实线为零件的轮廓线,在编程时,设偏置量为+D时,刀具中心将沿轨迹A在轮廓外侧切削,那么偏置量为-D时,刀具中心将沿轨迹B在工件轮廓内侧切削。这就相当于图6-16b所示的模具,即按轨迹A加工模具的阳模,按轨迹B加工模具的阴模。图6-15刀补功能利用之一图6-16刀补功能利用之二6.自动返回参考点指令

(1)返回参考点校验指令G27

格式:G27

X

Y

Z

;

说明:

1)该指令可以检验刀具是否能够定位到参考点上。指令中的X、Y、Z分别代表参考点在工件坐标系中的坐标。执行该指令后,如果刀具可以定位到参考点上,则相应轴的参考点指示灯就点亮。在刀具补偿方式中使用该指令,刀具到达的位置将是加上补偿量的位置,此时刀具将不能到达参考点,因而指示灯也不亮,因此执行该指令前,应先取消刀具补偿。

2)假如不要求每次执行程序时,都执行返回参考点的操作,应在该指令前加上“/”(程序跳),以便在不需要校验时,跳过该程序段。

(2)自动返回参考点指令G28

格式:G28

X

Y

Z

;

说明:

1)该指令使刀具以点位方式经中间点快速返回到参考点,中间点的位置由该指令后面的X、Y、Z坐标所决定,其坐标值可以用绝对值也可以用增量值写入,但这要取决于是G90方式还是G91方式。设置中间点是为防止刀具返回参考点时与工件或夹具发生干涉。

2)为了安全,在执行该指令之前,应该清除刀具半径补偿和刀具长度补偿。

3)在G28程序段中不仅记忆移动指令坐标值,而且记忆了中间点的坐标值。换句话说,对于在使用G28的程序段中没有被指令的轴,以前G28中的坐标值就作为那个轴的中间点坐标值。例:N010

G90

X100.0

Y200.0

Z300.0; N020

G28

X400.0

Y500.0;

(中间点是(400.0,500.0)) N030

G28

Z600.0;

(中间点是(400.0,500.0,600.0))(3)返回第2、3、4参考点指令G30

格式:G30

P2

X

Y

Z

;返回第2参考点(P2可以省略)。

G30

P3

X

Y

Z

;返回第3参考点。

G30

P4

X

Y

Z

;返回第4参考点。

说明:

1)格式中的X、Y、Z为中间的位置坐标,说明同指令G28。

2)在没有绝对位置检测器的系统中,只有在执行过自动返回参考点(G28)或手动返回参考点之后,方可使用返回第2、3、4参考点功能。通常,当刀具自动交换(ATC)位置与第1参考点不同时,使用G30指令。

(4)自动从参考点返回指令G29

格式:G29

X

Y

Z

;

说明:

1)在一般情况下,在G28或G30指令后,立即指定从参考点返回指令。执行指令G29可以使刀具从参考点出发,经过一个中间点到达由这个指令后面X、Y、Z坐标所指令的位置。中间点的坐标由前面的G28(G30)所规定,因此这条指令应与G28(G30)指令成对使用。指令中的X、Y、Z是到达点的坐标,由G90/G91状态决定是绝对值还是增量值。若为增量值,则是指到达点相对于G28(G30)中间点的增量值。

2)在选择G28(G30)之后,指令G29不是必需的,使用G00定位有时可能更为方便。G28(G30)和G29应用举例。如图6-17所示,加工后刀具已定位到A点,取点B为中间点,C点为执行G29时应到达的点,则程序如下:

N040

G91

G28(G30)

X100.

Y100.;

N050

M06;

N060

G29

X300.

Y-170.;此程序执行时,刀具首先从A点出发,以快速点定位的方式由B点到达参考点;换刀后执行G29指令,刀具从参考点先运动到B点再到达C点,B点至C点的增量坐标为X300.Y-170.。图6-17

G28(G30)与G29应用举例6.2.3固定循环功能指令加工中心配备的固定循环功能,主要用于孔加工,包括钻孔、镗孔、攻螺纹等。使用一个程序段就可以完成一个孔加工的全部动作。继续加工孔时,如果孔加工的动作无需变更,则程序中所有模态的数据可以不写,因此可以大大简化程序。固定循环功能指令见表6-3。G代码孔加工动作(-Z方向)在孔底的动作刀具返回方式(+Z方向)用途G73间歇进给—快速高速深孔往复排屑钻G74切削进给暂停—主轴正转切削进给攻左旋螺纹G76切削进给主轴定向停止—刀具移位快速精镗孔G80———取消固定循环G81切削进给—快速钻孔G82切削进给暂停快速锪孔、镗阶梯孔G83间歇进给—快速深孔往复排屑钻G84切削进给暂停—主轴反转切削进给攻右旋螺纹G85切削进给—切削进给精镗孔G86切削进给主轴停止快速镗孔G87切削进给主轴停止快速返回反镗孔G88切削进给暂停—主轴停止手动操作镗孔G89切削进给暂停切削进给精镗阶梯孔表6-3固定循环功能指令1.固定循环功能指令的动作

孔加工固定循环通常由以下6个动作组成。动作1──X轴和Y轴定位。使刀具快速定位到孔加工的位置。动作2──快进到R点。刀具自起始点快速进给到R点。动作3──孔加工。以切削进给的方式执行孔加工的动作。动作4──在孔底的动作。包括暂停、主轴准停、刀具移位等的动作。动作5──返回到R点。继续孔的加工而又可以安全移动刀具时选择R点。动作6──快速返回到起始平面。图6-18表示出了固定循环功能指令的动作,图中虚线表示快速进给,实线表示切削进给。

(1)初始平面(又称返回平面)初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个较高的安全高度上。当使用同一把刀具加工若干孔时,只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完了时,才使用G98指令使刀具返回到初始平面。

(2)R点平面(又称R参考面或参考平面)这个平面是刀具下刀时自快进转为工进的平面,它距工件上表面有一安全距离(又称刀具切入距离)。该平面主要考虑工件表面情况,一般取2~5mm。使用G99编程时,刀具将返回到该平面上的R点。

(3)基准平面工件基准平面是确定其他参数的面,一般设为工件的上表面。(4)数据形式固定循环指令中的R与Z的数据指定与G90或G91的方式选择有关。图6-19表示了G90或G91时的坐标计算方法。选择G90方式(见图6-19a)时,R与Z一律取其终点坐标值,选择G91方式(见图6-19b)时,则R是指自起始点到R点的距离,Z是指R点到孔底Z点的距离。图6-18固定循环的动作图6-19

G90和G91的坐标计算a)G90方式b)G91方式2.钻孔循环G81

格式:G81

G

X

Y

Z

R

F

;

说明:1)G81指令一般用于加工孔深小于5倍直径的孔。X、Y为孔的位置,Z为孔的深度,F为进给速度(单位:mm/min),R为参考平面的高度。G是G98(默认值)或G99。G98和G99控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面,G98指令返回初始平面;G99指令返回参考平面。

2)编程时可以用绝对坐标G90或相对坐标G91编程,建议采用绝对坐标编程。

3)其动作过程为:①钻头快速定位到孔加工循环起始点(X,Y)。②钻头沿Z方向快速运动到参考平面R。③钻孔加工。④钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面。例6-3如图6-20所示零件,要求用G81加工所有的孔。选用T01号刀具(ϕ10mm钻头),其数控加工程序如下:

O0010;

N010

G00

G90

G54

X10.

Y10.

S1000;调工件坐标系,刀具移到第一个孔的位置

N020

G43

Z50.

H01

M03; 建立刀具长度补偿;起动主轴正转,转速为1000r/min

N030

G81

G99

X10.

Y10.

Z-15.

R5.

F20; 钻孔,循环结束后返回参考平面

N040

X50.; 在(50,10)处钻孔(G81为模态)

N050

Y30.; 在(50,30)处钻孔

N060

X10.; 在(10,30)处钻孔

N070

G80; 取消钻孔循环

N080

G00

Z30.;

N90

M30;图6-20

G81加工零件示例3.锪孔循环G82

格式:G82

G

X

Y

Z

R

P

F

;

说明:该指令控制刀具进行扩孔和沉头孔加工,并在孔底加进给暂停动作,即当锪刀加工到孔底位置时,刀具不作进给运动,并保持旋转状态,使孔底更光滑。格式中的P为锪刀在孔底的暂停时间,单位为毫秒(ms),其余各参数和动作过程同指令G81。

4.高速深孔钻循环G73

格式:G73

G

X

Y

Z

R

Q

F

;

说明:

1)G73指令加工孔深大于5倍直径的孔。由于是深孔加工,不利于排屑,故采用间段进给(分多次进给),每次进给深度为Q,最后一次进给深度≤Q,退刀量为d(由系统参数设定),直到孔底为止,如图6-21所示。格式中的Q指定每次进给深度,其余各参数的意义同指令G81。

2)其动作过程如下:①钻头快速定位到孔加工循环起始点(X,Y)。②钻头沿Z方向快速运动到参考平面R。③钻孔加工,进给深度为Q。④退刀,退刀量为d。⑤重复③、④,直至要求的加工深度。⑥钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面。图6-21

G73循环5.深孔往复排屑钻G83

格式:G83

G

X

Y

Z

R

Q

F

;

说明:G83指令孔加工的动作如图6-22所示。与G73略有不同的是,每次刀具间歇进给后回退至R点平面。此处的“d”表示刀具间断进给每次下降时由快速转为工进的那一点至前一次切削进给下降的点之间的距离,此距离由系统参数来设定。当要加工的孔较深时,可采用此方式。其余参数同G73。

图6-22

G83循环6.右螺旋攻螺纹循环G84

格式:G84

G

X

Y

Z

R

F

;

说明:

1)攻螺纹过程要求主轴转速S与进给速度F成严格的比例关系,因此,编程时要求根据主轴转速计算进给速度。进给速度F(vf)=主轴转速×螺纹螺距,且需用刚性攻螺纹M29

S

。其余各参数的意义同指令G81。

2)使用G84攻螺纹,进给时主轴正转,退出时主轴反转。与钻孔加工不同的是,攻螺纹结束后的返回过程不是快速运动,而是以进给速度反转退出。该指令执行前,甚至可以不起动主轴,当执行该指令时,数控系统将自动起动主轴正转。3)其动作过程如下:①主轴正转,丝锥快速定位到螺纹加工循环起始点(X,Y)。②丝锥沿Z方向快速运动到参考平面R。③攻螺纹加工。④主轴反转,丝锥以进给速度反转退回到参考平面R。⑤当使用G98指令时,丝锥快速退回到初始平面。例6-4对图6-20中的4个孔进行攻右旋螺纹,攻螺纹深度为10mm,选用T02号刀具(M12丝锥、螺距为2)。其数控加工程序如下:

O0020;

N010

G00

G90

G54

X10.

Y10.

S150;调工件坐标系,刀具移到第一个孔的位置 N020

G43

Z10.0

H02

M03; 建立刀具长度补偿,主轴正转,转速为150r/min N030

M29

S150; 刚性攻螺纹指令 N040

G84

G99

Z-10.

R5.0

F300; 攻螺纹,深度为10mm,vf=(150×2)mm/min=300mm/min N050

X50.; 在(50,10)处攻螺纹(G84为模态) N060

Y30.; 在(50,30)处攻螺纹 N070

X10.; 在(10,30)处攻螺纹 N080

G80; 取消攻螺纹循环 N90

G00

Z30.0; N100

M30;7.左螺旋攻螺纹循环G74

格式:G74

G

X

Y

Z

R

F

;

说明:G74与G84的区别是进给时主轴反转,退出时正转。参数的意义同指令G84。

8.镗孔加工循环G85

格式:G85

G

X

Y

Z

R

F

;

说明:各参数的意义同指令G81。G85指令主要适用于精镗孔等情况。其动作过程分为以下四步。①镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点(X,Y)。②镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R。③镗孔加工。④镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面。9.镗孔加工循环G86

格式:G86

G

X

Y

Z

R

F

;

说明:G86与G85的区别在于刀具到达孔底位置后,主轴停止,并快速退出。各参数的意义同指令G85。其动作过程分为以下四步。①镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点(X,Y)。②镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R。③镗孔加工。④主轴停,镗刀快速退回到参考平面R或初始平面。

10.精镗阶梯孔加工循环G89

格式:G89

G

X

Y

Z

R

P

F

;

说明:G89与G85的区别在于刀具到达孔底位置后,进给暂停。P为暂停时间(单位:ms),其余参数的意义同指令G85。其动作过程分为以下五步。①镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点(X,Y)。②镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R。③镗孔加工。④进给暂停。⑤镗刀以进给速度退回到参考平面R或初始平面。

11.精镗循环G76

格式:G76

G

X

Y

Z

R

P

Q

F

;

说明:G76在孔底有三个动作,即进给暂停、主轴准停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值,这样可保证刀具不划伤孔的表面。P为暂停时间(单位:ms),Q为偏移值。其余参数的意义同指令G85。如图6-23所示,其动作过程分为以下五步。①镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点(X,Y)。②镗刀沿Z方向快速运动到参考平面R。③镗孔加工。④进给暂停、主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移Q。⑤镗刀快速退出到参考平面R或初始平面。图6-23

G76循环12.反镗孔循环G87格式:G87

G

X

Y

Z

R

Q

F

;

说明:各参数的意义同指令G76。其动作过程分为以下八步(见图6-24)。①镗刀快速定位到镗孔加工循环起始点(X,Y)。②主轴准停(OSS)、刀具沿刀尖的反向偏移Q。③快速运动到孔底位置。④刀尖正方向偏移Q到加工位置,主轴正转。⑤刀具向上进给,到参考平面R(Z点)。⑥主轴准停、刀具沿刀尖的反向偏移Q值。⑦镗刀快速退出到初始平面。⑧沿刀尖正方向偏移。

13.主轴停镗孔G88

格式:G88

G

X

Y

Z

R

P

F

;

说明:G88指令使刀具到达孔底后延时,主轴停止且系统进入进给保持状态,在此情况下可以执行手动操作,但为了安全起见,应当先把刀具从孔中退出,为了再启动加工,手动操作后应再转换到存储器方式,按“循环起动”按钮,刀具快速返回到R点(G99)或初始点(G98),然后主轴正转。其余参数的意义同指令G85。14.取消孔加工循环G80

格式:G80;

说明:G80为取消孔加工循环指令,它与其他孔加工循环指令成对使用。图6-24

G87循环6.2.4辅助功能指令辅助功能(M功能)指令在一个程序段中最好只规定一个;当在一个程序段中出现了两个或两个以上的M指令时,则只有最后一个M代码有效。各系统的M功能指令含义大致相同,表6-4列出了FANUC18i系统M功能的指令及其含义。表6-4

M功能一览表注:1.“D”表示该指令在同一个程序段中其他指令执行以后或进给结束以后才开始执行。2.用M80~M89可以实现M06换刀的分解动作,仅机床调试或刀库故障时在MDI方式下使用,此处略。表6-4中大部分M指令的使用同数控车床,本节不作详细介绍。下面仅介绍M06、M98、M99。

1.自动换刀指令M06

M06指令用于主轴上的刀具与刀库上位于换刀位置的刀具进行交换。加工中心都有固定的换刀点,主轴只有移动到换刀位置,机械手才会执行换刀动作。该指令中同时包含了主轴准停M19指令,执行时先完成主轴准停的动作,然后才执行换刀动作。QM-40S型立式加工中心的刀库容量为24把刀,换刀点在第2参考点处。

换刀程序如下:

N20

G91

G30

X0

Y0

Z0;机床返回第2参考点 N30

T01; T为寻刀指令,T01表示把刀库中的1号刀旋转到待换刀位 N40

M06; 执行换刀,把主轴上的刀和刀库中待换刀位的刀交换

2.子程序调用M98,子程序返回M99

FANUC18i系统子程序的格式与应用和FANUC0T系统一样,下面仅作简要说明。调用子程序格式:M98P子程序返回格式:M99;说明:

1)如果在一个加工程序的执行过程中又调用了另一个加工程序,并且被调用的程序执行完后又返回到原来的程序,则称前一个程序为主程序,后一个程序为子程序。用调用子程序指令可对同一子程序反复调用,该系统最多允许连续调用子程序999次。当在主程序中调用了一个子程序时,我们称之为1重嵌套。如果在子程序中又调用了另一个子程序,则称为2重嵌套,如图4-36所示。该系统只允许2重嵌套。

2)M98指令编写在主程序中表示调用子程序。“P×××××××”中最后面的四位数字表示子程序名,前面其余几位数字为调用子程序的次数(0~999次),如“M98P31003”表示连续调用O1003子程序3次。“M98P3000”和“M98P13000”一样,表示只调用O3000子程序1次。

3)如果在子程序的返回指令程序段中加入Pn,(即格式变成M99Pn;n为主程序中的顺序号),则子程序在返回时将返回到主程序中顺序号为n的程序段;但这种情况只用于存储器工作方式,而不能用于纸带方式。4)如果在主程序中执行M99,则程序将返回到程序开头的位置并继续执行程序。为了让程序能够停止或继续执行后面的程序,这种情况下通常是写成“/M99”,以便在不需要重复执行时,跳过这个程序段;也可以在主程序(或子程序)中插入“/M99Pn;”,其执行过程如前述;还可以在使用M99的程序段前写入“/M02”或“/M30”,以结束程序的调用。例6-5零件如图6-25所示,用ϕ8mm键槽铣刀加工,使用半径补偿,每次Z轴进给2.5mm,试利用子程序编写程序。程序如下:O100;(主程序)N010

G40

G80;N020

G90

G54

X-4.5

Y-10.

S800;N030

G43

Z10.

H01

M13;N040

Z0;N050

M98

P41100;N060

G90

G00

Z20.

M05;N070

X0

Y0

M09;N080

M30;O1100;(子程序1)N010

G91

G00

Z-2.5;N020

M98

P41200;N030

G00

X-76.

M99;

O1200;(子程序2)N010

G91

G00

X19.0;N020

G41

D21

X4.5;N030

G01

Y75.

F100;N040

X-9.;N050

Y-75.;N060

G40

G00

X4.5

M99;图6-25子程序编程举例1

O0200;(子程序)

N010

G91

G17;

N020

G00

X20.0

Y0;

N030

G01

Z-7.0

F30.0;

N040

G03

X20.0

Y0

R10.0

F80.0;

N050

G03

X-10.0

Y0

R5.0;

N060

G02

X-10.0

Y0

R5.0;

N070

G00

Z7.0;

N080

G00

X-20.0

Y0;

N090

M99;图6-26子程序编程举例26.2.5用户宏程序如6.2.4所述,采用子程序对相同重复要素编程可以简化程序,提高工作效率。用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移和循环等,使得编制同样的加工程序更简便、更灵活,而且还可以完成子程序无法实现的一些特殊功能,例如型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。宏指令既可以在主程序体中使用,也可以当作子程序来调用,还可以利用宏程序功能进行二次开发,如开发固定循环。用户宏程序有A、B两种,B类宏程序直观通俗,应用较为方便。下面介绍B类宏程序的使用方法。

1.变量普通加工程序的数值直接用指定G代码和移动距离指定,而使用用户宏程序时,数值可以直接指定,也可以用变量指定。当用变量时,变量值可用程序或用MDI面板操作改变。

(1)变量的表示变量用变量符号(#)和后面的变量号指定。FANUC系统的变量表示形式为:变量符号“#”后跟1~4位数字,例如“#1”。表达式可以用于指定变量号,此时,表达式必须封闭在括号中,例如“#[#1+#2-12]”。

(2)变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型,见表6-5。表6-5变量的类型(3)变量值的范围局部变量和公共变量可以为0或-1047~-10-29或10-29~1047。如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警No.111。

(4)变量的引用在地址后指定变量号可引用其变量值。当用表达式指定变量号时,要把表达式放在括号中。例如“G01X[#1+#2]F#3”。被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如,当系统的最小输入增量为1/1000mm时,指令“G00X#1”,并将12.3456赋值给变量“#1”,实际指令值为“G00X12.3456”。改变引用变量的值的符号,要把负号(-)放在“#”的前面。例如:G00X-#1。

当引用未定义的变量时,变量及地址字都被忽略。例如,当变量“#1”的值是0,并且变量“#2”的值是空时,“G00X#1Y#2”的执行结果为“G00X0”。在程序中定义变量值时,小数点可以省略。例如,定义“#1=123;”,则变量“#1”的实际值是123.000。

注意:程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。(5)未定义的变量当变量值未定义时,这样的变量成为“空”变量。变量“#0”总是空变量,它不能写,只能读。变量值为零不完全等于“空”变量。表6-6列出了空变量在引用、运算、条件表达式中的应用情况。表6-6空变量的应用2.变量的运算用户宏程序的变量可以进行算术和逻辑运算,表6-7中列出的运算即可在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和由函数或运算符组成的变量,表达式中的变量“#j”和“#k”可以用常数赋值。运算的优先顺序依次排列为[]、函数、乘除(*、/、AND、MOD)、加减(+、-、OR、XOR)。表6-7变量的算术和逻辑运算3.控制指令在程序中可以使用控制语句控制程序的流向。控制语句有转移和循环两大类。

(1)控制语句的转移

1)无条件转移语句(GOTO语句)

格式:GOTOn;

说明:该语句控制转移到n指定的程序段。格式中的n为顺序号(1~99999),当指定1~99999以外的顺序号时,系统报警。n也可以用表达式指定,如“GOTO10”,“GOTO#10”。

2)条件转移语句(IF语句)

格式1:IF[条件表达式]GOTOn;

说明:当指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序段;如果指定的条件表达式不满足,则执行下一个程序段。

格式2:IF[条件表达式]THEN;

说明:当指定的条件表达式满足时,执行预先决定的宏程序语句。格式2只执行一个宏语句。例如“IF[#1EQ#2]THEN#3=0(如果#1和#2的值相同,0赋给#3)”。

以上两个语句的条件表达式必须包括运算符。运算符插在两个变量中间或变量和常数中间,并且用括号“[]”封闭。运算符由两个字母组成,用于两个值的比较。条件表达式使用的运算符见表6-8。表6-8条件表达式使用的运算符

2)在DO至END循环中的标号(1~3)可根据需要多次使用,称为嵌套。但是,当程序有交叉重复循环(DO范围重叠)时,系统出现P报警,见表6-9。表6-9循环语句嵌套规则例6-7计算数值1~10的总和。

(1)采用条件转移程序编程

O9500;

#1=0;

存储和的变量初值

#2=1; 被加数变量的初值

N1

IF[#2GT10]

GO

TO

2; 当被加数大于10时转移到N2

#1=#1+#2; 计算和

#2=#2+1; 下一个被加数

GO

TO

1; 转到N1

N2

M30; 程序结束

(2)采用循环程序编程

O0001;

#1=0; 和变量的初值

#2=1; 被加数变量的初值

WHILE[#2LE10]

DO

1; 当被加数小于等于10时执行DO1到END1间程序段

#1=#1+#2; 计算和

#2=#2+1; 下一个被加数

END1;

M30; 程序结束4.宏程序的调用G65,G66宏程序可以用模态调用(G65)、非模态调用(G66)或G代码和M代码等来调用。宏程序调用不同于子程序调用(M98),具体区别如下:①用G65可以指定自变量(数据传送到宏程序),M98没有该功能。②当M98程序段包含另一个NC指令(例如G01X100.0M98Pp)时,在指令执行之后调用子程序。相反,G65无条件地调用宏程序。③M98程序段包含另一个NC指令(例如G01X100.0M98Pp)时,在单程序段方式中,机床停止。相反,执行G65,机床不停止。④用G65可改变局部变量的级别,用M98不能改变局部变量的级别。

(1)非模态调用G65

格式:G65PpLl<自变量指定>;

说明:格式中的p为要调用的程序号;l为调用次数(默认为1,范围为1~9999)。当指定G65时,以地址P指定的用户宏程序被调用。数据(自变量)能传递到用户宏程序体中。其一般的格式流程见表6-10。表6-10循环语句嵌套规则(2)模态调用G66

格式:G66PpLl<自变量指定>; G67;取消模态调用

说明:

1)G66为指定模态调用,即在指定轴移动的程序段后调用宏程序。G67指令取消模态调用。格式中的p、l、自变量指定同指令G65。其一般的格式流程见表6-10。

2)调用可以嵌套4级,如图6-27所示,包括非模态调用(G65)和模态调用(G66);宏程序嵌套时,局部变量也分别从0级到4级嵌套,主程序为0级。图6-27宏程序调用嵌套3)在只有辅助功能但无移动指令的程序段中不能调用宏程序。

(3)自变量赋值使用自变量指定时,其值被赋值到相应的局部变量。所谓自变量,就是由用户宏指令调出的程序本体中,可给所用变量赋予的实际值。自变量可用两种形式来指定。表6-11中的自变量指定Ⅰ,使用除了G、L、O、N和P以外的字母,每个字母指定一次。表6-11中的自变量指定Ⅱ,使用字母A、B、C,以及Ii、Ji和Ki(i=1~10)。根据使用的字母,系统自动决定自变量指定的类型。除I、J、K外,地址不需要按字母顺序指定。任何自变量必须先指定G65。表6-11自变量指定

(4)自定义G码调用在参数(No.6050~No.6059)中设置调用用户宏程序(O9010~O9019)的G代码号(1~9999),调用用户宏程序的方法与G65相同。例如,设置参数No.6050=81,由G81调用宏程序O9010,不用修改加工程序,就可以调用由用户宏程序编制的加工循环,如图6-28所示。

说明:“G××<自变量赋值>”等同于“G65P××××<自变量赋值>”,××可以从1~9999中选取10个代码值,××××对应调用的宏程序号(9010~9019)。设置的参数号与宏程序号的对应关系见表6-12。表6-12参数号与宏程序号的对应关系图6-28宏程序G码调用例6-8圆周分布孔的加工。如图6-29所示,在半径为I=120mm的圆周上分布钻削H=5的等分孔,孔深为20mm。已知第一孔的起始角为A=0°,相邻两孔间的角度增量为B=45°,圆的中心坐标是(50,150)。指令可以用绝对值或增量值指定。顺时针方向钻孔时,B应指定负值。参考程序如下:

O1000;(主程序)

N010

#24=50.0;圆心的X坐标(绝对值或增量值指定)

N020

#25=150.0; 圆心的Y坐标(绝对值或增量值指定)

N030

#26=-20.0; 孔深(Z坐标)

N040

#18=5; 钻孔循环R点坐标

N050

#9=80.0; 切削进给速度F

N060

#4=120.0; 圆半径I

N070

#1=0; 第一孔的角度A

N080

#2=45.0; 增量角B(指定负值时为顺时针)

N090

#11=5; 孔数H图6-29圆周分布孔N100

G90

G54

G00

X0

Y0

Z100;

N110

M03

S800;

N120

G65

P9100

X50.

Y150.

R5.

Z-20.

F80.

I120.

A0

B45.

H5;

N130

G00

X0

Y0

Z100.;

N140

M30;

O9100;(宏程序,被调用的程序)

N010

WHILE[#11GT0]DO1;

N020

#5=#24+#4*COS[#1];计算X轴上的孔位

N030

#6=#25+#4*SIN[#1]; 计算Y轴上的孔位

N040

G99

G81

X#5

Y#6

Z#26

R#18

F#9

L0; 钻孔循环,移动到目标位置之后执行钻孔

N050

#1=#1+#2; 更新角度

N060

#11=#11-1; 孔数减1

N070

END1;

N080

M99;例6-9平面非圆曲线轮廓的加工。如图6-30所示椭圆形轮廓,已知长轴半径a=45mm,短轴半径b=25mm,厚度为8mm,用直径为20mm的平底立铣刀加工。工件坐标系原点定在椭圆的中心。从X轴正方向位置Z向进给至深度,然后以角度t为自变量,进行逆时针拟合加工。

方法1(宏程序放在主程序中):

O0001;

N010

#100=1.0;角度步长

N020

#101=0; 初始角度

N030

#102=361.0; 终止角度

N040

#103=45.0; 长半轴

N050

#104=25.0; 短半轴

N060

#105=-10.0; 深度

N070

G40

G80;

N080

G91

G30

X0

Y0

Z0

T02;

N090

M06; 换2号刀

N100

G90

G54

G00

X[#103+20]

Y0

Z100.0

S1000;

刀具运行到(65,0,0)图6-30椭圆形轮廓N110

G43

Z100.0

H02

M03; 建立刀具长度补偿,主轴正转

N120

G01

Z#105

F1000.0; 刀具下到-10mm

N130

#114=#101; 赋初始值

N140

#112=#103*COS[#114]; 计算X坐标值

N150

#113=#104*SIN[#114]; 计算Y坐标值

N160

G01

G42

X[ROUND[#112]]

Y[ROUND[#113]]

D02

F500.0;

到第一点,运行一个步长

N170

#114=#114+#100; 变量#114增加一个角度步长

N180

IF[#114

LT

#102]

GO

TO

140; 条件判断#114是否小于361,满足则返回N140

N190

G01

G40

X[#103+20]

Y0; 取消刀具补偿,回到(65,0)

N200

G90

G00

Z100.0

M05; 快速抬刀

N210

M30; 程序结束方法2(宏程序作为子程序被调用)

O0001;(主程序)

N010

G40

G80;

N020

G91

G30

X0

Y0

Z0

T02;

N030

M06;

N040

G90

G00

G54

X0

Y0

Z0

S1000;

N050

G43

Z100.0

H02

M03

M03;

N060

G65

P2000

A45.0

B25.0

C1.0

I0

J361.0

K-10.0;

N070

G90

G00

Z100.0

M05;

N080

M30;O2000;(宏程序)

N010

#100=#3;

N020

#101=#4;