（高清版）DB15∕T 4098-2025 《奶山羊数字化养殖∕TMR撒料车工作规范》

15I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定本文件由内蒙古自治区畜牧业标准化技术委员会（SAM/TC1技术推广中心、内蒙古伊利实业集团股份有限公1奶山羊数字化养殖TMR撒料车工作规范本文件为奶山羊养殖场使用TMR撒料车提供了全面的技术要求，规定了基本配置要求、通用技术要求、控制结构、主要流程、功能要求、性能要求、硬件要求和运DB15/T3051奶山羊全混日粮（TMR）制作及饲喂操作行科学配比，经过饲料搅拌机充分混合后得到24基本配置要求4.1控制单元4.1.1.4至少包括4个USB接口、1个HDMI接口和1个以太网接口，用于连接外部设备和网络通信。4.1.1.5支持宽电压输入(12-24VDC),以适应不同的电源环境。4.1.1.6符合GB/T4208的规定，防水性能到IP67及以上。4.1.2软件要求4.1.2.1使用实时操作系统(RTOS),确保系统的稳定性和实时响应。4.1.2.2具备用户友好的图形界面，,能够显示实时数据、历史记录和系统状态。4.1.2.4内置防火墙和安全协议，防止未经授权的访问和数据泄露。4.1.3性能参数4.1.3.1系统响应时间不超过100ms,确保快速响应操作指令。4.1.3.2每秒至少处理1000条数据，保证数据处理的及时性和准确性。4.1.3.3MTBF(平均无故障时间)不低于10000h,确保系统的长期稳定运行。4.1.4环境适应性4.2动力系统4.2.1.1电池类型应是高能量密度锂离子电池，提供4.2.1.2电池容量至少100kWh,确保撒料车在满载条件下至少8h的工作时间。4.2.1.3电机功率至少30kW,提供足够的动力以驱动撒料车在各种地形上行驶。4.2.1.4最大扭矩至少300Nm,确保良好的启动和爬坡能力。4.2.1.5充电时间在快充模式下，电池从0%充至80%不超过2h。4.2.2.1发动机型号要符合最新排放标准的高效柴油发动机。4.2.2.2发动机功率应至少50kW,提供强大的动力输出。4.2.2.3最大扭矩至少500Nm,确保在复杂地形条件下的牵引力。4.2.2.4燃油效率每升燃油至少可行驶10km,以降低运行成本。4.2.2.5排放标准符合国家或地区最新的排放标准，如欧V或更高。34.2.3.2自动或半自动变速箱，确保平滑的换挡和动力传递。4.2.3.3重型悬挂系统，适应不平4.2.4.1电动和柴油发动机均应保证最高速度不低于20km/h,以满足快速作业的需求。4.2.4.2爬坡能力至少达到30%的坡度，确保在山区或倾斜地形中也能稳定工作。4.2.4.3牵引力应至少5000kg,以适应不同载重的饲料箱。4.3.1.1高精度称重传感器，实时监测撒料流量。4.3.1.3提供模拟或数字信号输出，与中央控制单元兼容。4.3.2.1激光或超声波传感器，用于测量撒料4.3.2.2检测距离应至少10m,以适应不同大小的羊圈。4.3.2.3误差范围控制4.3.3.1倾角传感器和加速度计，用于4.4.1撒料斗的设计需要容纳至少200kg饲料，内置搅拌装置防止饲料结块。4.4.2可调节机械臂，自动控制撒料宽度和流量，适应不同羊圈尺寸和饲料需求。4.5.1集成高精度北斗导航系统，实现精确定位和自动导航。4.5.2高性能处理器，负责协调各系统功能，确保撒料车高效运行。4.6.1配置易于访问的紧急停止按钮，确保在紧急情况下能迅速响4所有设备应明确标示型号、规格、制造商或商标及检验标志。配件应齐全，包括安装说明书、用户手册及5.4维护和可靠性5无线网络连接，允许操作员通过远程控制系统实时监控和调整操作参数，增强操作的灵活性和响应速度。6.7自诊断与模块化维护系统简化故障排查和部件更换过程，减少设备维护时间和成本。撒料车控制结构撒料车控制结构图1TMR撒料车控制结构框架7.1.1自动进入自检模式，检查电气系统、传感器、通信模块及机械部件。7.1.2故障提示与修正，确保无故障后继续下一步。7.2饲料装载7.2.1自动化系统装载预定量的TMR饲料至料斗。7.2.2启动搅拌装置，防止饲料结块，确保均匀分布。7.3撒料参数设定7.3.1操作员设定撒料宽度、流量和行驶路径。7.3.2根据参数自动调整撒料机械臂宽度和流量控制阀。7.4撒料准备7.4.1调整撒料机械臂宽度、流量控制阀门和羊圈食槽距离。7.4.2利用北斗系统导航至预定撒料起始位置。7.5地形检测与调整7.5.1自动检测地形，根据特征调整车速和撒料策略。7.5.2确保在各种地面条件下高效作业。67.6.2实时监控撒料流量和分布情况，确保均匀撒布。7.8.3定期进行系统检查和更换关键部件，保持设备运行状态。8功能要求8.1自动撒料控制8.1.1撒料流量调节，能够根据地形和羊群密度自动调8.1.2宽度调整，撒料机械臂可以自动调整8.3.1传感器监控，利用安装于车体的多种传感器实时监测工作状态，自动调整操作参数。8.3.2远程控制与监控，撒料车能通过无线网络连接到中央管理系统，实时传输工作数据，并接受远8.4.2障碍物检测与避让，通过前后摄像头及其他传感器，检测前进路径中的障碍物，自动执行避障8.4.3车辆结构设计考虑防倾覆稳定性，降低翻车风险。8.4.4配备高亮度照明设备，支持夜间或低光照条件下的安全作业。8.5.1图形用户界面，控制系统配备高分辨率触摸屏，支持多语言，简化操作流程，减轻操作人员负8.5.2多语言支持，用户界面支持多种78.6.1自诊断系统，撒料车具备智能故障诊断系统，能在发生技术问题时提供故障代码和维护建议。8.6.2模块化设计，关键部件采用模块化设计，便于快速更换和升级。9.1自动调节撒料流量，流量应精确可调，误差范围控制在±5%之内，确保不同区域按需分配饲料。9.2TMR撒料车应能在2km/h～6km/h的速度下运行，同时保持撒料的均匀性。9.3撒料斗容量根据养殖规模设计，常见为200kg～500kg,内部设有搅拌装置防止饲料结块。9.4北斗定位精度误差应在±1m内，确保精确导航和路径规划。10.3应使用高精度的传感器，以实时监控撒料流量10.5装备能够处理大范围内稳定数据传输的Wi-Fi或蜂窝网络模块。10.6所有电子设备应有适当的防水和防尘保护，符合至少IP55标准。于良好的工作状态。建议根据设备使用频