机械设备行业深度报告：宇树科技：从机器狗到人形机器人的中国范式“科技顶流”开启新篇章

机械设备 67%50%67%50%34%17%0%-17%轮融资后估值达120亿元，已完成股改并启动科创板上市辅导，开启新篇章。2024-072024-072024-112025-03数据来源：聚源《特斯拉机器人换帅背后：进入关键调整期，为量产保驾护航—行业点评《人形机器人订单潮来袭，商业化拉《特斯拉机器人换帅背后：进入关键调整期，为量产保驾护航—行业点评《人形机器人订单潮来袭，商业化拉《特斯拉机器人“丝滑”起舞，智能化大幅提升，硬件趋向定型—行业周l机器狗领衔，人形机器人商业化加速，迈向广阔天地我们认为未来宇树机器狗“消费级+行业级”双轮驱动，有望成为头部行业竞争中占据关键位置。早，但以宇树科技为首的本土企业成本更低、商业化落地更快，2023年宇树全未来3-5年是人形机器人商业化落为核心、强调“小脑”运控能力，辅以大模型布局，（1）自研核心硬件、小脑“运控”领先，率先商业化。在人形机器人“大脑”动的大额人形机器人采购项目，也意味着获传统行业的认可，进成人类历史上首个“百亿量”现象级产品，我们预计203势抢占toG市场先机，随着客户资源与数据积累深化，在后续商业化场景中更易实现顺势突破。因此，基于宇树科技在机器狗领域的强竞争力和人形机器人业务商业化的强逻l投资建议与受益标的请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1/23 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明2/231、宇树科技：从机器狗到人形机器人的中国范式，“科技顶流”开启新篇章 41.1、从研究生实验室走出的具身智能“启明星” 41.2、机器狗+机器人双重路线，“科技树”彰显中国智造实力 62、解码“宇树”杀手锏：极客精神内核、惊艳的小脑“运控”、精准的产业卡位 92.1、极客精神内核：核心硬件自研，构建极致的成本优势 2.2、惊艳的小脑“运控”：实现复杂场景下的高难度动作 2.3、精准的产业卡位：实现商业化和产品迭代的正循环 3、机器狗领衔，人形机器人商业化加速，迈向广阔天地 3.1、机器狗：基本盘业务稳固，提供充足的造血能力 3.2、人形机器人：硬科技实力“出圈”，打造商业化“最短路径” 4、投资建议 215、风险提示 21图1：宇树科技已实现机器狗全球销量领先、人形机器人“标杆” 4图2：宇树科技的快速崛起，创始人王兴兴功不可没 5图3：公司已形成以机器狗、人形机器人为双重发展路线 6图4：公司客户主要来自于教育科研、工业应用和公共服等行业 6图5：宇树Go2主打家庭、娱乐等消费级市场 7图6：宇树B2机器狗可应用于电力巡检、应急救援、工业检测等专业场景 7图7：宇树人形机器人已应用于多种场景 9图8：宇树G1基础版售价仅为9.9万元，一经推出立马售罄 图9：人形机器人旋转关节与机器狗关节类似 图10：宇树B2可轻松应对斜坡等应对各种不同离散地形 图11：在宇树举办的世界机器人格斗赛上，G1机器人展现极强的自平衡力 图12：人形机器人可分为感知模块、交互模块和运控模块 图13：宇树科技的模仿+强化学习持续升级机器人 图14：M107电机与主流关节电机产品相比，性能更优 图15：宇树官方开源机器人/狗的底层代码库 图16：宇树建立官方具身智能交流社群 图17：2023年全球机器狗销量中，宇树市场份额接近70% 图18：2030年，全球机器狗市场空间或将超过80亿元 图19：宇树是目前全球人形机器人出货量最高的企业 图20：宇树人形机器人获中移订单，预算为4605万元 图21：宇树科技已于2024年发布UnifoLM大模型 图22：2025-2030年，人形机器人市场规模CAGR有望达82% 20图23：人形机器人逐步“改变世界”，未来空间无限 20图24：宇树近五年的订单项目数量一路走高 20表1：宇树科技已完成C轮融资交割，预估投前估值约120亿元人民币 5表2：公司目前已发布两款人形机器人产品 8表3：宇树的机器狗产品相较于竞品性价比更高 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明3/23表4：以人形机器人为例，宇树大部分硬件环节为自研 表5：宇树人形机器人以更快的移动速度和更复杂的动作彰显超强运控能力 表6：海外企业以行业级应用为主，国内企业以消费级居多，宇树同时布局消费级和行业级 表7：各家人形机器人发展路径不一，宇树科技以务实导向，更注重量产落地 表8：目前已上市且布局人形机器人业务的公司主要为优必选和越疆 20表9：宇树科技产业链/生态受益标的（截至2025/7/21） 21 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明4/231.1、从研究生实验室走出的具身智能“启明星”内脱颖而出，从高校实验室走向全球机器狗赛道的核心舞台，并凭借技术积累拓展团队基于王兴兴硕士期间研发的XDog四足机器人原型，推出首款商业化产品Laikago，实现电驱动机器狗从实验室到市场的跨越。图1：宇树科技已实现机器狗全球销量领先、人形机器人“标杆”资料来源：公司官网、中国人工智能学会公众号、快科技 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明5/23123Pre-A轮456789大学期间用低成本完成桌面人形机器人研制；读研阶段，自己设计电机、控制算法等，并另辟蹊径，首次采用电驱动方案，解决了传统液压驱动“成本高、易损坏”的痛点。创业后，即使资金承压，仍深耕关节模组、运动算法技术，自研硬件和运兼具技术攻坚能力与协同效率的团队体系。走红，嗅到机器狗的发展机遇，毅然辞职创业。创业初以电驱动机器狗抢占市场，后前瞻性布局人形机器人赛道，接连推出H1、先抢占市场，通过对产业趋势的精准布局，宇树打开了全球化发展空间。 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明6/23公司已形成机器狗、人形机器人的双重发展路线，客户主器人（G1、H1）及核心部件（电机、电池、激光雷达、机械臂、灵巧手等客户 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明7/23态，配备智能伴随系统、语音对讲麦克风，辅以激光雷达全地形感知，是类似“宠地等复杂路面，可应用于电力巡检、应急救援、工业检测等场景并形成两大解决方案，已在青岛消防正式列装。 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明8/23业等复杂场景或对性能有更高要求的科研机构，已进入蔚来合肥工厂承担高危部件同时主打性价比，侧重消费娱乐、科研教育等领域，也可应用于工业场景，基础版-222222////7475//11566/NVIDIAJetsonOrin 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明9/23资料来源：宇树科技官网、软科公众号、电子技术应用China部件复用（迁移率达60%构建极致的成本优势。极强自平衡能力；对比同类产品，其移动速度更快、可完成多种复杂动作且反应更建设，提供全链路二次开发支持，率先满足科研、教育机构等客户需求，加速商业化；开发者数据又可反哺产品迭代，形成商业化和产品迭代正循环。 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明10/23的情况下，速度、攀爬、续航等各项性能都优于Spot机更是以9.9万元起售的价格推出，以低价格高性能优势脱颖而出。此外，公司于5-- 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明11/23硬件端的全栈自研和深度垂直整合，使宇树在成本控制方面具备显著优势。其自研经过机器狗的量产验证，大幅缩短了人形机器人从原型到量产的开发周期，并有效而是延续机器狗的技术路线，优化改进后使用谐波减速器的旋转关节方案，在保持请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明12/23B2-W具备卓越的运动控制和地形适应能力，可实现托马斯全旋、侧空翻、360°旋转跳跃、山地碎石流水复杂路面平稳高速前进等高难度动作。相较于机器狗，人形机器人的支点和支撑面积少、重心高、运动控制维度多，因此动态平衡性更难。而现不同的拳法腿法和灵活的动作，比赛充满对抗性，彰显极强的自平衡能力。而宇树人形机器人速度快、可实现多种复杂动作且反应更快，主要得益于其优秀的小脑UnitreeH1请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明13/23服务等√√√√√√控”能力显著领先。人形机器人的感知、决策、运动能力分别对应三大模块：感知模块、交互模块和运控模块。运控模块负责协调硬件来执行具体的动作，是机器人确保机器人在动态环境中快速响应与稳定运行。 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明14/23程，供开发者们学习参考，降低企业算法部署门槛，进行二次开发。多层次技术社群，通过线上社区、技术文档、开发者大会、教程课程等方式，开发者可以基于统一平台进行模块复用、模型训练、 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明15/23机构需求更大，而宇树科技推出的产品可实现二次开发，支持不同企业通过二次开练，可以适应更复杂的环境，开发者将数据和代码共享进社区，又可以反哺产品持宇树机器狗全球销量第一，提供充足的造血能力。海外机器狗公司起步较但以宇树科技为首的本土企业成本更低、商业化落地更快，推动中国机器狗从追随者成为引领者。2023年宇树机器狗全球销量市场份额接近70%，公司机器狗一上的销量销往国外，可见宇树的竞争力和影响力。目前，宇树已实现连续五年稳健为拓展人形机器人业务充分赋能。全球其他波士顿动力哈崎机器人云深处科技蔚蓝智能宇树科技,69.75%宇树科技蔚蓝智能小米云深处科技哈崎机器人波士顿动力全球其他固业务基本盘。我们认为，从长期发展维度来看，宇树机器狗的成长路径可以参考 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明16/23品的行业认可度，其在消费级市场打磨成熟的供应链体系，也为行业级产品的成本行业级应用场景，国内企业则以消费级市场为主，而宇树科技采取消费级与工业级并举的策略，有望在更广阔的机器狗市场空间中占据优势地位。 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明17/23宇树机器人在春晚、格斗比赛等活动中表现灵活的舞蹈、极强的运动性能，频器人“大脑”技术路线未明确的阶段，优先集中资源完善硬件迭代和“小脑”的升级，能更快实现产品性能的稳定与场景适配，从而率先达成商业化落地，反哺技术也意味着宇树的机器人产品获得传统行业的认可，商业化进展领先。请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明18/23数据来源：第一财经、EEPW公众号、开源证券研究所（注：图大模型使其“像人一样思考”。公司也在持续布局大模型领域，2024年推出基于Transformer架构的UnifoLM大模型，该模型可识别和处理硬件多模态数据，实现端到端动作训练，缩短机器人学习时间，为提升机器人的泛社会化能力、拓展更多各家人形机器人发展路径不一，宇树科技以务实导向，更注重量产落人形机器人领域的重要参与者，与特斯拉、智元等人形机器人厂商相比，宇树的差异化特征显著：创始人风格更偏向务实，机器人以核心硬件自研为定位，着重优化运动性能，更注重量产落地，这也使其成为当前人形机器人领域量产进度领先的厂请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明19/23“车机协同”资料来源：宇树科技官网、IT之家、南占据行业关键位置。人形机器人有望成人类历史上首个“百亿量”现象级产品，我庭陪伴等大规模应用的商业化场景：的先机。 行业深度报告请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明20/23业；人形机器人从toA市场逐步向toG和商业化场景渗透，有望在行业竞争中占据关键位置。目前，已上市的具备人形机器人业务的公司主要为优必选科技在机器狗领域的强竞争力和人形机器人业务商业化请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明21/23凭借机器狗领域的技术沉淀与商业化经验，宇树在人形机器人赛道快速突破，系列有望突破万台级出货规模，人形机器人产品线将实现千台级交付，顺利情况下器人的商业化加速形成协同，叠加科创板上市进程加速，相关企业有望受益1）PCB：迅捷兴、一搏科技2）轴承：长盛轴承表9：宇树科技产业链/生态受益标的（截至2025/7/21）------------金发科技人形机器人产业发展进程不及预期：人形机器人产业目前还处于发展前期，发行业竞争加剧风险：全球人形机器人与机器狗赛道玩家增术迭代与市场布局，国内同行也在加大研发投入，存在后续行业竞争加剧导致公司份额和利润受到挤压风险。上市进程不及预期：科创板上市辅导及后续审核流程复杂，若在合规性、业绩可持续性证明、信息披露质量等方面存在问题，公司请务必参阅正文