基于WinCC的六层电梯模拟设计

目录第1章前言 第1章前言 电梯是我们现代生活中必不可少的上下行工具，电梯的种类有很多按功能分可以分为：乘客电梯、载货电梯、医用电梯、杂物电梯、观光电梯、船用电梯与其他电梯等等。本课题将研究的是乘客电梯，乘客电梯一般是供乘客上下行便利的工具，而现在的乘客电梯再向舒适、美观的方向发展。1.1电梯的历史早在公元前的时候，电梯的雏形就已经出现，例如我国周朝时期出现的用来提水的的轱辘以及在古希腊出现的卷筒式的卷扬机，但是这些电梯都是以人力来驱动的。在英国的瓦特发明了蒸汽机以后，电梯的出现也提上了日程。世界上第一部电梯的出现来自于美国人奥的斯的发明，这时候的电梯已经有了一定的安全保障。而我国的第一部电梯出现在上海，从此电梯的发展之路也越来越完善。1.2电梯发展现状电梯作为一种特别的交通设备，给人们的生活带来了便当，因为有电梯的存在，高层住房也得到了更好的发展，人们的生活与活动空间也得到了极大的扩充。在近几年，电梯的产量逐渐增加，而且功能也越来越完善。在当代经济中，电梯产业逐渐繁荣将可以带动电梯部件的发展。随着经济的发展，人们的需求也变的升高，所以在商场以及住房的上下行过程中，电梯已经成为了不可缺少了一种上下行的工具。在安全保障下，电梯发展已经朝着所需求的在市场中的更加舒适完善以及环保的方面逐渐发展。1.3本设计的研究意义随着电梯数量的逐渐增长，对于电梯的需求的功能也越来越多。在当今市场上人们追求更加舒适、人性化的电梯功能，所以更加完善的电梯以及成为发展的趋势。然而对于电梯的运行与调试，未经调试的程序直接运行在真实的电梯上是很危险的事情，所以使用电梯模拟运行系统就成了调试运行电梯的优先之选，可用于调试电梯的控制程序，可以及时发现电梯控制程序中的错误。所以，本设计将使用博图中的WinCC来组态画面，来模拟本课题所研究的六层电梯模拟画面，这样可以更加方便的对电梯所需要功能进行改善与调试。第2章电梯的介绍2.1电梯的基本结构电梯的基本结构有：1.曳引系统：它由导向轮、曳引的钢丝绳、曳引机以及烦绳轮等所构成。2.门系统：是由开门机、层门、轿厢门以及联动机构门锁等组成。3.轿厢：轿厢是使用来运送乘客以及货物的电梯组成部分。是由轿厢架组以及轿厢体索组成的。4.重力平衡系统：此物是由对重以及重量补偿的装置所组成的。而对重是由对重架以及轿厢体所构成的。5.电力拖动系统：它是通过曳引电机、速度装置、速度反馈装置以及供电系统所构成的。6.安全保护系统：它包含的是机械以及与电气之间的各类保护系统，也能用来做保护电梯的安全系统所被使用。如图2-1为一般电梯的基本结构组成部分：图2-1电梯基本功能图2.2电梯的功能1.六层电梯的功能如下：（1）电梯的初始化当电梯通电后，电梯将执行默认的初始化程序然后判断电梯是否在一层，检测不在一楼之后，电梯自行运动至一层并准备就绪。等待接收上升信号，准备上楼。（2）开关门控制当轿厢门运动到平层时，楼层上金属感应器与轿厢门上面的平层信号同时满足要求时，电梯门将可以进行开关门操作，然后相应的合理开闭信号得到回应，从而完成轿厢内外的开闭信号。（3）光幕控制适用于对乘客电梯的电梯门提供无碰撞保护。光幕保护的作用是通过安装在电梯门上的光幕保护装置发出多束红外光束。在轿厢的门关闭期间，如果乘客或物体阻挡了这些红外光束，则电梯的门立即停止并打开，以防止电梯发生故障。（4）超载保护当电梯轿厢的载重量超过额定载重量时，电梯不允许关门运行，在平层位置保持开门状态，不能起动运行;在这种状态下要减轻电梯轿厢的载重量，使其小于额定载重量就可消除超载保护状态，电梯恢复正常运行状态。（5）运行监控当在电梯上下运行的过程中，对电梯的当前楼层数可以进行实时监控并且也可以在晶体数码管上显示出来。防止电梯在运行过程中，出现故障或者人员突然身体不适的情况，能够及时发现并救助。（6）故障检测当电梯发生故障时，将故障记录在微型机内存内，并以数码显示出来故障的类型。当故障超过一定的数值时，电梯将停止运行。只有解决故障，清除几率之后，电梯才能正常运行，大多数微机控制电梯都具有此功能。（7）集选控制集选控制指将轿厢内指令和外部召唤的各种功能信号集中进行整体分析处理的高精度自动控制功能。它可以对轿厢指令、外部召唤登记，停站延时自动关门启动运作，同行应答，自动平层，自动开门，自动应召。如图2-2为电梯的基本控制功能图：图2-2电梯功能图2.3电梯的控制方式根据电梯的操纵方式进行分类，大概可以分为以下四种方式：1.手柄开关的方式：电梯驾驶员需要在轿厢内进行电梯的手柄控制驾驶，使电梯能够实现启动、上下运行、开关门、到达目标层以及停止的简单功能。这种电梯的轿厢内一般有供电梯驾驶员观测井道中情况的透明窗口，以便来观测井道中的平层以及楼层数的标记，这方便电梯驾驶员能够准确到达乘客想要去的目标层位置。2.信号控制型电梯：信号控制类型电梯更加的自动化，为电梯驾驶员减轻了工作负担。因为此类型电梯可以自动平层、自动开关门、自动改变电梯运行的方向、自动接收内呼信号与外呼信号，但是此些功能的实现，依旧需要电梯驾驶员在轿厢驾驶位置中，按下实现这些功能的手动按钮，电梯才能依次的实现这些功能。3.集选控制型电梯：这类电梯更加的自动智能化，此类型型已经不要有电梯驾驶员的操纵。电梯可以实现：电梯的内呼信号与外呼信号结合起来，轿厢运动可以自动控制已到达平层、自动分辨轿厢的上下行方向、还有门锁信号、电梯限位信号，这样对乘客的乘坐电梯有了更多的保障，轿厢内部设有电梯门开关按钮，此按钮乘客可以自由按下，更加的方便乘客，轿厢内部还设有报警装置，在乘客重量超过电梯超过承载重量时，电梯就会发出警报，直至承载重量在承载范围内，电梯恢复正常。4.并联控制电梯：并联控制电梯是指两台及两台电梯以上电梯进行并联逻辑控制，共同使用同一电梯外呼按钮，都可以实现上述的集选控制型电梯的功能，这可减少乘客等待的时间，是乘客乘坐感觉更加方便与舒适化。2.4电梯的安全保护1.电梯的安全装置：（1）电梯门开关电梯门开关可以防止夹到人，在门开一半的时候或者需要等人时，都可以使用电梯门开关，可以提高乘客的多项体验感。（2）限位开关电梯轿厢在电梯顶端或者底端时都不能冲出楼层井道固定的顶层与底层空间，如果越出，将会进行报警。（3）门电开关为了防止由于竖道门、乘载厢门、轿顶门未关而发生事故，应在竖道门上和乘载厢门上装置门电开关。（4）刹车控制电梯曳引机器部分起动停止的制动器，可使电梯的轿厢及时停止上升或下降。（5）安全接地装置在电机设备的金属外壳和电梯的金属结构上，应装安全接地装置。因为为了防止电梯金属部分发生触电事故。（6）门联锁为了防止有人把竖道门和乘载厢门开动进出或将头、手、脚伸出而发生事故，应在竖道门和乘载厢门上（二个以上门）安装门联锁。2.电梯故障：（1）关门障碍电梯在关门的过程中，当有人靠在电梯红外线处或者拿货物挡在红外线检测出处，电梯默认有人进出，不能进行关门的情况。（2）困人事故困人事故是指电梯在发生故障时，人员被困于电梯轿厢中所导致的伤害事故。常见的是不能正常停留，滞留在层站之间。（3）轿厢坠落主要是指人员在轿厢内部，轿厢发生坠落时所造成的人员伤亡和设备损坏事故。（4）轿厢越出固定楼层的井道电梯顶端与底端都有两个限位开关，当轿厢越过限位开关时，就会使电梯报警，使电梯停在当前位置，并且断电，如果限位开关损坏的时候，轿厢有可能冲出固定井道位置，造成事故危险。第3章六层电梯的工作流程与设计3.1设计分析本设计采用了博图中WinCC来模拟一个六层电梯系统，并通过查阅书籍与网络研究了真实电梯的结构以及功能。然后在博图中的WinCC中建立了相应的六层电梯模拟画面，并根据六层电梯所需实现的功能进行了脚本的编写以及动画的设置，使可以完成对画面的仿真及监控。然后在PLC中编入电梯开关门、电梯上下行以及楼层数码管显示等等的程序段，对模拟画面进行仿真与调试。1.系统连接系统连接中有ProfibusDP通信、Ethernet以太网通信、以及基于以太网的OPC通信三种方式。本设计选择的通信方式为以太网的通信方式，因为该连接方式使用数量多，而且连接范围广。2.系统选型（1）PLC选型SIMATIC

S7-1200

控制器具有模块化、结构紧凑、功能全面等特点，适用于多种应用，能够保障现有投资的长期安全。而且可以拓展三个通讯模块，实现了通信简便，有效的技术任务解决方案，并完全满足一系列的独立自动化系统的应用需求。（2）I/O地址分配在研究观察真实的六层电梯以及查阅书籍对六层电梯的结构进行了系统的分析，需要37个输入口，用来表示电梯的输入，还需要40个输出口，来表示电梯的输出。由于该设计为模拟对象设计，因此使用两个DB数据块来处理I/O地址分配。如表3-1和3-2所示。表3-1DB1输入序号名称数据类型地址序号名称数据类型地址1上呼1按钮开关型0.119光幕信号开关型2.32上呼2按钮开关型0.220超重信号开关型2.43上呼3按钮开关型0.321检修信号开关型2.54上呼4按钮开关型0.422轿厢门锁开关型2.65上梯5按钮开关型0.5231门锁开关型2.76下呼2按钮开关型0.6242门锁开关型3.07下呼3按钮开关型0.7253门锁开关型3.18下呼4按钮开关型1.0264门锁开关型3.29下呼5按钮开关型1.1275门锁开关型3.310下呼6按钮开关型1.2286门锁开关型3.411内选按钮1开关型1.329开门到位开关型3.512内选按钮2开关型1.430关门到位开关型3.613内选按钮3开关型1.531上平层开关型3.714内选按钮4开关型1.632下平层开关型4.015内选按钮5开关型1.733上1限位开关型4.116内选按钮6开关型2.034上2限位开关型4.217内开按钮开关型2.135下1限位开关型4.318内关按钮开关型2.236下2限位开关型4.437自动运行开关型4.5表3-2DB2输出序号名称数据类型偏移量序号名称数据类型偏移量1上呼1按钮灯开关型0．021LEDe开关型2．42上呼2按钮灯开关型0．122LEDf开关型2．53上呼3按钮灯开关型0．223LEDg开关型2．64上呼4按钮灯开关型0．324上行指示开关型2．75上呼5按钮灯开关型0．425下行指示开关型3．06下呼2按钮灯开关型0．526故障指示开关型3．17下呼3按钮灯开关型0．627照明指示开关型3．28下呼4按钮灯开关型0．728风扇指示开关型3．39下呼5按钮灯开关型1．029满载指示开关型3．410下呼6按钮灯开关型1．130电机启动开关型3．5111按钮灯开关型1．231上行接触器开关型3．6122按钮灯开关型1．332下行接触器开关型3．7133按钮灯开关型1．433高速接触器开关型4．0144按钮灯开关型1．534低速接触器开关型4．1155按钮灯开关型1．635开门继电器开关型4．2166按钮灯开关型1．736关门继电器开关型4．3171级减速开关型2．037LEDa开关型4．418LEDb开关型2．1382级减速开关型4．519LEDc开关型2．2393级减速开关型4．620LEDd开关型2．340准备就绪开关型4．73.2电梯开机流程图及分析当开机信号传来的时候，首先检测有无故障现象，当有故障信号时，电梯将停止启动，如果电梯不在一楼时，将到一楼检修，若在一楼时，就直接停止启动。若没有故障时，将检测有呼叫信号传来，若有信号传来时，电梯开始运行，若没有信号传来，电梯将进入休眠等待状态。等有信号传来时，电梯进入运行状态。如图3-1所示：图3-1开机流程分析图3.3电梯关机流程图及分析当关机信号传来的时候，将会先检测电梯是否正在执行程序，如果没有的话，将会判断电梯是否停在一层，如果不是的话，电梯将先至一层，然后再断电，如果电梯在一层的话，将直接断电;如果电梯正在执行程序，将判断电梯是否执行完当前程序，如果电梯不在执行程序的过程中，将判断电梯电梯是否停在一层，如果不是的话，电梯将先至一层，然后再断电，如果电梯在一层的话，将直接断电。如图3-2所示：图3-2关机流程分析图3.4电梯的程序流程图电梯上电后，先进行初始化，然后等待信号传来，判断是否有外部信号，如果有的话，判断传来信号的层数是否与当前所在的层数相同，如果不同的话，电梯将判断是向上行还是向下行，电梯开始运行，当感应到电梯所到达目标层时，电梯停止运行，停留在目标层数；如果没有外部呼叫信号传来的时候，再进一步感应判断是否有轿厢内的楼层信号传来，若有的话，在确定本层与目标层的位置关系，进一步判断上下运行方向，在进行轿厢移动到相对应的目标层，停留在目标层等待下次信号的传来。如果没有内部呼应信号传来的时候，电梯就应在1层等待信号的呼唤。如图3-3所示：图3-4电梯程序图3.5电梯开关门控制当电梯平层传感器感应到平层信号时，电梯才能进行开关门操作，当感应到开门到位的信号时，电梯进行开门，在等待相应开门时间后，电梯进行关门操作。如果没有传来开门到位信号时，电梯将不能进行开门操作，关门操作将等待执行动作，当关门信号为1的时候，电梯就等待运行信号的传来。如果没有检测到关门到位信号，电梯门则一直执行关门的动作。如图3-4所示：图3-4开关门控制第4章WinCC介绍与画面设计4.1工控组态软件WinCC介绍WinCC是西门子公司研发的数据采集与监控系统，可以高效控制自动化过程，有极高的系统稳定性。是运用组态软件的方式监控画面，并与S7-PLCSIM仿真软件配合，能够具体形象地表现出控制对象的监控过程，是学习西门子系列PLC的编程和仿真的有力软件。4.2WinCC上的项目建立及界面组态设计在WinCC的监控画面内，主要内容有:电梯到达该层的指示灯和6层电梯模拟设计图;轿厢内部的内部选择信号;其楼层的外部数码管指示灯和楼梯上、下行的输出指示灯。具体要实现的功能步骤:新建项目打开博途，建立名称为“六层电梯”的项目，如图4-1所示:图4-1新建项目添加PC在项目中添加PC系统WINCCRTProfessional,如图4-2所示：图4-2添加PC系统添加通信模块在项目中添加通信模块中的常规IE，如图4-3所示：图4-3添加通信模块4，修改IP地址修改通信模块的IP地址，使PC与PLC的IP地址在同一个网段中，如图4-4所示图4-4修改IP地址5.建立通信连接在添加新设备中添加硬件设备CPU1214CDC/DC/DC,并在以太网地址中设置PLC的IP地址与PC的IP地址在同一个网段中，同时添加新子网，即建立WinCC与PLC的连接。如图4-5所示：图4-5设备连接6.组态画面双击画面创建画面_1,根据实物电梯来绘制六层电梯的画面以及需实现功能的画面，电梯门是由轿厢门与楼层电梯门所组成，楼层电梯门可以打开其实是由轿厢门的扯动下所打开的，所以每个楼层门下面都放置了轿厢门；有单独的电梯门、轿厢运动、数码管、电梯内呼与外呼按钮以及相应的指示灯，还有一些报警的指示灯动作。如图4-6所示：图4-6电梯模拟画面7.电梯门及外呼部分每层楼层的电梯门上面都有个金属块，轿厢上面有两个平层信号，分别是上平层信号与下平层信号，当轿厢经过楼层的过程中，轿厢门上面的上、下平层信号都在金属块的范围内，两个平层信号同时为1，轿厢判断已停留在平层，电梯门就可以打开。电梯门外对应的按钮为点动式的，按下为1，背景颜色相应改变，松开时恢复原位，背景颜色也对于恢复。8.轿厢的运行模拟画面中可以实现轿厢上下运行的功能，轿厢门上面的上下平层信号经过电梯门上面的金属块时为1，离开后为0，如果上下平层信号同时为1时，金属块也会为1，这可表示轿厢已经的到达平层，点击楼层外的上下呼按钮，可以使轿厢进行上下运行动作。楼层底端与顶端都有两个限位，防止电梯冲出1-6楼的运行范围，如果超出的话，上下限位的背景颜色会相应变色，直至检修后才能恢复原来的颜色。9.轿厢内显示部分及内呼部分电梯轿厢内需要实现的功能有：当电梯到达相应的楼层时，数码管相应显示相应的数字。当有满载提示时，满载指示灯的背景颜色变为红色，而轿内照明、风扇与故障指示灯在正常情况运行下为绿色指示灯，当这三个指示灯出现故障时，指示灯背景色将变为红色。轿厢内的按钮为点动按钮，按下时为1，背景颜色变色，松开时为0，背景颜色恢复。10.监控画面部分以及退出监控界面监控画面部分的按键的背景色与字体后面的显示部分可以在仿真时及时显现出来哪部分的实施条件有问题，因为有些功能的运行需要两个及两个及以上的条件所进行控制，条件为1时，会显现白色圆圈，如果条件为0时，将不显现任何东西。当按下退出监控界面按钮时，WinCC会直接退出运行，需要重新点击仿真才会成功运行。4.3WinCC与PLC中变量建立与连接1.建立变量表双击打开PLC_1,双击程序块，双击添加新块选择数据块，新建两个数据块，分别为输入DB1与输出DB2块，然后填入相应的PLC变量。2.变量连接要使WinCC可以与PLC通讯成功，则两者需要建立连接，点击PC中的连接，双击添加，通信驱动选择S7-1200,然后双击HMI变量添加新的变量，添加两个变量表，与PLC进行HMI连接。如图4-7所示：图4-7建立连接建立脚本变量表六层电梯模拟画面中，有些动画需要用到C脚本才能够动作，但是C脚本中的变量不能识别到中文模式的符号，所以需要在HMI中建立新的脚本变量表，外部变量需要与PLC连接，内部变量的数据类型需改为int，不需要连接任何东西。如图4-8所示：表4-1脚本动作所需的HMI变量表名称数据类型连接PLC变量1ms开关型HMIDB1.1门锁2ms开关型HMIDB1.2门锁3ms开关型HMIDB1.3门锁4ms开关型HMIDB1.4门锁5ms开关型HMIDB1.5门锁6ms开关型HMIDB1.6门锁djqd开关型HMIDB2.电机启动dsjcq开关型HMIDB2.低速接触器gmjdq开关型HMIDB2.关门继电器gsjcq开关型HMIDB2.高速接触器IO整型内部变量/gmdw开关型HMIDB1.关门到位kmdw开关型HMIDB1.开门到位jxms开关型HMIDB1.轿厢门锁jxwz整型内部变量/kmjdq开关型HMIDB2.关门继电器men整型内部变量/spc开关型HMIDB1.上平层sjcq开关型HMIDB2.上行接触器sxw1开关型HMIDB1.上1限位sxw2开关型HMIDB1.上2限位xpc开关型HMIDB1.下平层xxw1开关型HMIDB1.下1限位xxw2开关型HMIDB1.下2限位xjcq开关型HMIDB2.下行接触器4.4画面动作及C脚本动作1.不自锁按钮的动作在电梯模拟画面中，电梯的外呼按钮、内呼按钮、开门、关门继电器以及I/O按钮需要实现的功能都为按下时为1，松开时为0的不能自保持的功能，双击需要设置的按钮，选择事件中的按鼠标左键，点击添加函数搜索并选择“置位位”，然后添加所相对应的变量，如图4-8所示：图4-8置位位动作设置然后，在双击释放鼠标左键的按钮，点击添加函数搜索选择“复位位”，然后选择相对应的变量，如图4-9所示：图4-9复位位动作设置2.自锁功能的按钮在电梯模拟画面中，需要实现自锁功能的按钮位监控画面部分的按钮，双击需要使实现相应功能的按钮，点击按鼠标左键，然后选择点击添加函数搜索并添加函数，取反位函数，并添加相应的变量，按下时变量为1，再按下时变量为0，可以实现自锁功能，如图4-10所示：图4-10自锁功能设置3.背景色的动画表示动作在六层电梯模拟画面中，需要用背景色来表示动画的有数码管、电梯内呼、外呼按钮极其对应的指示灯、一些信号表示，双击所对应的图形，，点击动画中的显示，右击添加新动画选择添加外观，在变量中选择所对应的变量，范围内选择添加1和0，并选择不同的背景色，这样可以直观的看到画面中动画的调试。如图4-11所示：图4-11图形背景色设计4.监控画面的图形显示监控画面中的白色圆圈在变量为1时将显现出来，在变量为0时消失不见，所用的动作动画方法是，双击图形，然后选择动画中的显示，右击显示选择可见性，选择相应的变量，范围为0-0时，在右边选择不可见，这就可以组态成功。如图4-12所示：图4-12图形可见性动画5.电梯门的动画动作电梯门的动画设计如下：双击电梯门，点击动画，选择动态化属性，右击添加新画面中的动态化属性0，然后选择相应的“men”变量，点击添加属性选择宽度，使电梯门可以随着宽度来变化，然后点击右侧电梯门扇，选择动画中的移动，然后选则水平移动，点击目标位置，放右侧拖动，这样就可以时电梯在开门时两扇门向相反方向运行。如图4-13所示：图4-13men的设置6.轿厢运动画面运动的设置双击轿厢，选择动画中的移动，右击添加新动画中的垂直移动，选择相对应的变量，然后填写范围，点击目标位置，将轿厢拖动到想要上升的位置。然后轿厢就可以在C脚本的编写下进行上下行运行，轿厢上的两个金属块，需要随着轿厢的运行而进行移动，所以要分别单独对两个金属块进行垂直移动。如图4-14所示：图4-14轿厢移动7.电梯门C语言设置当“kmjdq”为1的时候，电梯门一直做加1运动，直至电梯门完全打开，感应到轿厢开门信号的时候，电梯轿厢开门限位为1，相应背景颜色也会改变，电梯门停止动作；当“gmjdq”为1的时候，电梯门一直做减1运动，直至电梯门完全关闭，感应到轿厢关门信号的时候，电梯轿厢关门限位为1，相应背景颜色也会改变，电梯门停止动作。如图4-15所示：图4-15函数MEN8.轿厢运动的C语言轿厢运动由三个变量同时控制为1时来控制，分别是电机启动信号、上/下接触器二者之一以及高/低速接触器二者之一，轿厢运动可以做上下低速、高速运动。当轿厢上的上平层信号与下平层信号经过每层电梯门上的金属感应器时，信号变为1，以确保电梯在平层时打开电梯门，其余情况信号为0；在六层顶端与一层底端各有两个限位开关，根据轿厢位置来感应信号，以确保电梯能够安全运行。如图4-16所示：图4-16轿厢运动脚本9.门锁信号C语言每层电梯的电梯门上都有门锁信号与金属块感应，而轿厢上面有上下平层信号，当轿厢上的上下平层信号与电梯门上面的金属块感应同时为1时，就可以确定轿厢已经到达将去的平层后，并当轿厢门完全打开时，该层的门锁信号为0，直到轿厢门关门到位后，该层的门锁信号才会重新置1。如图4-17所示：图4-17函数MSXH10.设置并使用C脚本点击PC,选择计划任务并且双击打开，然后双击添加，点击触发器选择250毫秒，点击事件，选择添加函数，将本设计所需的三个函数添加进去，这样C脚本动作就可以运动。如图4-18所示：图4-18添加函数第5章电梯运行的模拟调试与仿真5.1博图仿真软件的调试在博图软件中点击“在线”——“仿真”——“启动”，即打开S7-1200仿真，如图5-1所示：根据提示对项目进行编译及下载。如图5-2所示:图5-1启用仿真图5-2编译下载5.2博途中PLC程序以及画面的显示根据对实物电梯的研究与分析，电梯的运行极其功能需要PLC功能的控制,而本设计研究的六层电梯模拟画面可代替实物电梯来进行程序的调试，下面将编写入实现电梯功能的一些程序段，来对画面中六层电梯进行仿真控制，这就可以发现程序中的不完善的地方。1.按钮指示灯根据对电梯的研究及其分析，在按下内呼或者外呼按钮的时候，所对应的按钮指示灯会长亮，这就需要PLC程序的控制，在PLC程序段中，改变4层上行呼梯按钮信号为1，则4层梯上行呼梯按钮指示灯运行为1，画面中4层呼梯按钮旁边的指示灯会变成橙色，能够明显地表示当按钮按下时相应的指示灯会亮橙色的灯。如图5-3所示：图5-3指示灯亮2.电梯开门需要实现的功能为按下开门按钮能使电梯门打开。轿厢上有金属块，电梯的轿厢上面有上平层信号与下平层信号，电梯每层楼上面都会有金属块，当轿厢运动的时候，轿厢上的上下平层信号同时在金属块感应的范围内，三个信号同时为1，就可表示电梯轿厢已经到达平层，电梯门上有开门限位，当进行开门动作时，电梯门会开到固定的位置，开门限位为1，背景颜色也随之改变，防止一些意外事故的发生。按下1号梯轿厢内开门按钮，1号梯轿厢内开门按钮得电为1，1号梯开门继电器得电为1，电梯门就能打开。电梯门开门到位以后，开门限位背景色发生改变，变为红色，具体如图5-4所示：图5-4电梯门开门3.电梯关门需要实现的功能为按下关门按钮能可以使电梯门关闭。当电梯门上面有关门限位，当电梯门关门到位时，关门限位才会为1，随之关门限位的背景颜色也会发生变化。在PLC程序段中右击常开按钮使之修改为1，就可以使关门继电器得电运行，电梯门就能关闭。电梯门关门到位以后，关门限位背景色发生改变，如图5-5所示：图5-5电梯门关门4.电梯上行轿厢做上行运动时，当电机启动信号、低速运动/高速运动、上行接触器需同时为1时，电梯才能够向上运行，右击程序段中2层上行呼梯按钮，使之修改为1，从而使上行接触器、电机启动信号与低速接触器信号都为1。当按下2