工业机器人应用基础 课件 第6章-06工业机器人系统备份与恢复

工业机器人系统备份与恢复目录》010203

系统备份与恢复

系统启动学习目标

掌握工业机器人系统备份步骤

了解工业机器人系统恢复步骤老

师1

系统备份与恢复一、系统备份与恢复文件夹描述Backinfo包含要从媒体库中重新创建系统软件和选项所需的信息Home包含有系统主目录中的内容的拷贝Rapid为系统程序存储器中的每个任务创建了一个子文件夹。每个任务文件夹包含有单独的程序模块文件夹和系统模块文件夹。Syspar包含系统配置文件1.系统备份的内容在你的系统中,所有存储在Home目录下的文件和文件夹。系统参数(比如I/O信号的命名)。备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态。备份包含哪些内容?一、系统备份与恢复2.系统备份的步骤为什么?什么时候?安全因素如何去做?一、系统备份与恢复备份还包含一些系统信息,以便使系统回到备份发生时的状态如果系统的行为不正常!要想迅速恢复系统,合法的备份是必须的2.系统备份的步骤编程点位丢失!软件升级或替换之一、系统备份与恢复在安装新RobotWare之前

ABB建议执行备份:2.系统备份的步骤在对指令和/或参数做任何重要修改之前在对指令和/或参数做了任何修改并测试成功之后,用来保留新的成功的设置.>>一、系统备份与恢复

备份之前应该考虑的因素!IRC5可以安装几个系统!永远不要忘记检查哪一个才是当前被激活的系统。2.系统备份的步骤2、点击备份与恢复.，打开备份与恢复窗口。1、打开ABB主菜单。一、系统备份与恢复2.系统备份的步骤3、在备份与恢复窗口中，点击备份当前系统…一、系统备份与恢复2.系统备份的步骤4、在备份当前系统窗口中，点击ABC…给生成的备份文件夹命名；

点击…选择生成备份文件的路径。然后点击备份。

切记给备份起个具有可描述性的名字保留创建备份文件时的日期将备份文件存到一个安全位置（ABB建议将备份文件保存在hd0a:/Backup/）一、系统备份与恢复3.系统恢复的步骤什么时候?什么因素如何去做?如果你有任何理由怀疑程序文件损坏如果对指令和/或参数的设置做了任何不成功的修改,需要以前的设置3.系统恢复的步骤一、系统备份与恢复在恢复过程中,所有的系统参数被替换,并且所有的备份目录下的模块被重新装载Home目录在热启动过程中被拷贝回新的系统HOME目录

ABB建议执ABB建议在如下情况做恢复:一、系统备份与恢复记住.2.系统恢复的步骤在S4上做的备份不可能在IRC上恢复.永远不要忘记检查你是否在恢复正确的系统.2、点击备份与恢复.，打开备份与恢复窗口。1、打开ABB主菜单。一、系统备份与恢复2.系统恢复的步骤3、在备份与恢复窗口中，点击恢复系统…一、系统备份与恢复2.系统备份的步骤4、在恢复系统窗口中，点击…选择用来恢复系统的备份文件夹。然后点击恢复，则恢复被执行，系统将自动热启动。2

系统启动二、系统启动

系统启动方式热启动——

重新启动当前系统和当前设置关机

——关闭计算机B-启动——重启并将系统恢复到最近的无错状态I-启动 ——重新启动当前系统和默认设置P-启动——重新启动当前系统后重装RAPIDC-启动——删除当前系统后打开启动界面X-启动——暂挂当前系统后打开启动界面在IRC5系统中,有以下启动方式：二、系统启动1热启动系统动作:

系统启动方式当前系统将停止运行。所有系统参数和程序将保存到一个映像文件中。重启过程中系统状态被恢复。静态和半静态任务将启动。程序从停止点启动。激活改变的系统配置。二、系统启动2.B-启动B-启动:重启并将系统恢复到最近的无错状态

系统启动方式系统动作:重新启动后，系统将用上次成功关机的映像文件的备份。这意味着在该次成功关机之后对系统所作的全部更改都将丢失。二、系统启动3.I-启动I-启动:重新启动当前系统和默认设置

系统启动方式系统动作:重启后,系统状态恢复，但会丢失对系统参数和其他设置的更改。系统参数和其他设置将恢复到原始安装系统的状态。二、系统启动4.P-启动P-启动:重新启动当前系统后重装RAPID

系统启动方式系统动作:重启后，除了手动加载的程序和模块，系统将恢复到先前状态。静态和半静态的任务将会重新执行,而不是从系统停止时的状态执行。模块将根据已设置的系统配置安装和加载，但系统参数不受影响。二、系统启动5.C-启动C-启动:删除当前系统后打开启动界面

系统启动方式系统动作:当前系统将停止运行。系统目录中的所有内容、程序和备份将被删除。这意味着该系统将无法恢复，需要安装一个新系统。二、系统启动6.x-启动X-启动:暂挂当前系统后打开启动界面

系统启动方式系统动作:当前系统将停止运行。所有程序及系统参数将保存到一个映像文件中，以便随时恢复系统状态。可以选择启动其他已安装的系统。2、单击高级…,可以进入高级启动窗口，选