《汽车维修智能钣喷系统》编制说明

《汽车维修智能钣喷系统》编制说明

一、标准制定的背景

随着国内汽车保有量的增加，道路交通事故发生频繁，车身或多

或少都会有所损伤，而这样的事故受损车辆，直接导致了汽车钣喷业

务的急剧上升。车主对车辆修复的要求越来越高，然而合格的汽车钣

喷维修人员却很少。目前4S店或汽车钣喷中心，几乎还是以人工喷

涂为主，专业钣喷技术人才的缺口越来越大，由于合格人员少，出现

了高薪难求的现象。由于喷涂属于技术活，熟手工的流失，也直接影

响喷涂质量。

汽车维修一般在喷涂房进行喷涂作业，但是喷涂房几乎没有做任

何空气处理措施，直接排入外界环境，喷涂所产生的污染颗粒物和

VOCs气体，对环境和人体造成巨大伤害，而且油漆本身就是化学原

料，含有多种有毒物质如:二甲苯异氯酸酯等，对皮肤会有损害的，

喷漆蒸发的雾乃至空气如果吸到身体里对健康很不利，如:鼻炎.咽炎.

肺炎等，长期从事该工种，容易得职业病，危害身体健康。近年来，

国家对环保要求越来越严格，未来如果喷涂行业废气排放达不到排放

要求，将直接影响行业生存问题。此外，人工喷涂，一般难以精确用

量，全凭喷涂人员技能熟练程度，水平较低者，涂料浪费严重，而且

可能面临返工，浪费更加严重，直接影响工作效率、成本及用户满意

度，实现智能化代替任工喷涂，具有巨大的经济效益，实现降本增效。

目前市面上没有一款产品能够满足自动喷涂、烘烤、废气处理等

全过程集成的设备，市场是空白的，同样没有相应的标准为该产品进

行规范性使用。使用此类产品，实现技术革新，同时还可以实现：（1）

无人化喷涂，将人解脱出来，彻底解决职业病危害；（2）对喷涂产生

的废气进行处理，减少环境的污染；（3）智能化喷涂比任工喷涂节约

涂料10-30%，降本增效，减少涂料使用，同样也能起到减少环境的

污染；（4）傻瓜式操作，不再依赖熟手工，零返工率、喷涂质量有保

障。

二、制定过程

《汽车维修智能钣喷系统》的研制工作与2021年12月8日正式

启动，确定了标准起草小组成员，组建了标准起草小组。

2022年1月21日，起草小组组织召开了项目交流会议，启动企

业标准制定工作，在标准起草单位进行多次调研和反复讨论，明确了

标准的主要目标、内容结构。

2022年2月18日，组织召开第二次项目会议，会议提出了标准

框架，并根据标准的框架结构进行资料收集。

2022年2月22日，对标准指标进行梳理，围绕标准的主要目标，

进行标准指标讲解与确认。

2022年4月2日，在企业标准草案基础上，转化为团体标准，

进行了团体标准立项评审会，并顺利立项。

2022年4月14日，召集起草单位进行标准草案进行讨论，并收

集相关修改意见，根据修改意见，修改标准草案，并形成标准征求意

见稿。

三、编制原则

本标准遵循的原则有：一、科学性与合理性原则；二、因地制宜

原则；三、理论与实践相结合原则。既考虑标准前瞻性又顾及生产实

际和市场需求，同时实现优质、安全、高效的目标，通过充分听取各

方意见，确保标准可以作为政府部门监督、指导生产的依据，在实践

中切实可行。

四、标准的主要内容及编写依据

本标准规定了规定了汽车维修智能钣喷系统的组成、功能、性能、

可靠性、安全、环保、效果评价等要求。

本文件适用于汽车维修钣喷中心和汽车4S店的钣喷系统开发、检

测、采购与评价。

本产品标准主要围绕产品的无人化、自动化、智能化、数字化以

及节能环保等角度进行呈现。

智能钣喷系统由钣喷机器人系统、环保处理系统、智能喷烤漆房、

电气系统和控制软件组成，通过自动规划喷涂轨迹，实现对维修汽车

钣金进行自动喷烤面漆作业及废气处理的系统。

功能主要包括：喷涂轨迹安全监测功能、自动识别钣金轮廓功能、

自动规划喷涂轨迹功能、自动喷涂功能、废气处理及排放在线监测功

能、自动切换清洗功能等。

在性能呈现上，我们主要从运动方面性能、数据方面性能、效率

方面性能、可靠性板块性能、节能环保板块性能、安全性、效果评价

要求、环境适应性进行了规范。

从运动方面至安全性这几方面的规范，是针对产品本身的要求，

效果评价是针对产品使用后的要求，环境适应性是针对外界环境对产

品及其使用后效果影响的要求。

本标准主要突出指标包括：（1）涂料节约率：比人工喷涂节约

涂料10%以上；（2）污染物排放：在喷涂后，相对于现有的钣喷中心，

本设备能够做到污染物排放处理，不会污染环境；（3）数据存储量：

设备必须智能化，数据可溯源，避免暗箱操作，提高消费者信任度；

（3）效果评价要求，包括漆面色差、漆面光泽度、漆面厚度、涂料

老化、涂层剥落等，在实际汽车维修中，是没有任何标准约束的，填

补了汽车钣金维修效果评价的空白，提升消费者的安全感。

本标准按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化

文件的结构和起草规则》的要求编写。主要参考了GB/T12642-2013

工业机器人性能规范及其试验方法、GB/T39266-2020工业机器人

机械环境可靠性要求和测试方法等相关资料制定。

五、试验验证情况

本标准试验验证由茂名进达汽车城开展，试验样品由中铭谷智能

机器人（广东）有限公司统一提供，验证单位对标准规定的测试技术

规范进行了验证，进达汽车城经过一年多的试运行，处理钣金1000

多幅，设备各项测试指标可行，贴合实际要求，同时进入第三方检测

机构广东万纳测试技术有限公司进行验证，结果符合要求。

试验结果表明，标准试验方法具备可行性。

六、标准中涉及专利的情况

本标准围绕汽车维修行业关于智能钣喷系统的功能、性能、质量

评价及环境适应性等方面进行了全面规范化和标准化，同时结合公司

的核心技术和专利布局，实现了产品技术指标与专利的融合，体现了

科技成果的成功转化。本标准主要与“一种用于汽车涂装的定位系统

（201922404876.3）”进行融合，具体表现如下：

——一种用于汽车涂装的定位系统（201922404876.3）是实现智

能钣喷系统的核心专利，使喷涂用量节约10%以上，在喷涂过程中实

现自动无人喷涂，保障了操作工人的健康安全。

七、与有关现行法规和强制性标准的关系

本标准与现行相关法律、法规、规章及相关标准协调一致。

《汽车维修智能钣喷系统》编制说明

一、标准制定的背景

随着国内汽车保有量的增加，道路交通事故发生频繁，车身或多

或少都会有所损伤，而这样的事故受损车辆，直接导致了汽车钣喷业

务的急剧上升。车主对车辆修复的要求越来越高，然而合格的汽车钣

喷维修人员却很少。目前4S店或汽车钣喷中心，几乎还是以人工喷

涂为主，专业钣喷技术人才的缺口越来越大，由于合格人员少，出现

了高薪难求的现象。由于喷涂属于技术活，熟手工的流失，也直接影

响喷涂质量。

汽车维修一般在喷涂房进行喷涂作业，但是喷涂房几乎没有做任

何空气处理措施，直接排入外界环境，喷涂所产生的污染颗粒物和

VOCs气体，对环境和人体造成巨大伤害，而且油漆本身就是化学原

料，含有多种有毒物质如:二甲苯异氯酸酯等，对皮肤会有损害的，

喷漆蒸发的雾乃至空气如果吸到身体里对健康很不利，如:鼻炎.咽炎.

肺炎等，长期从事该工种，容易得职业病，危害身体健康。近年来，

国家对环保要求越来越严格，未来如果喷涂行业废气排放达不到排放

要求，将直接影响行业生存问题。此外，人工喷涂，一般难以精确用

量，全凭喷涂人员技能熟练程度，水平较低者，涂料浪费严重，而且

可能面临返工，浪费更加严重，直接影响工作效率、成本及用户满意

度，实现智能化代替任工喷涂，具有巨大的经济效益，实现降本增效。

目前市面上没有一款产品能够满足自动喷涂、烘烤、废气处理等

全过程集成的设备，市场是空白的，同样没有相应的标准为该产品进

行规范性使用。使用此类产品，实现技术革新，同时还可以实现：（1）

无人化喷涂，将人解脱出来，彻底解决职业病危害；（2）对喷涂产生

的废气进行处理，减少环境的污染；（3）智能化喷涂比任工喷涂节约

涂料10-30%，降本增效，减少涂料使用，同样也能起到减少环境的

污染；（4）傻瓜式操作，不再依赖熟手工，零返工率、喷涂质量有保

障。

二、制定过程

《汽车维修智能钣喷系统》的研制工作与2021年12月8日正式

启动，确定了标准起草小组成员，组建了标准起草小组。

2022年1月21日，起草小组组织召开了项目交流会议，启动企

业标准制定工作，在标准起草单位进行多次调研和反复讨论，明确了

标准的主要目标、内容结构。

2022年2月18日，组织召开第二次项目会议，会议提出了标准

框架，并根据标准的框