低空物流实训室建设需求

低空物流实训室建设需求（一）货物清单序号货物名称数量单位1低空物流学习平台1个2低空物流模拟飞行套件15套3低空物流半实物仿真平台2个4低空物流飞行器人工智能应用技术平台1个5低空物流综合实训平台1个6低空航拍无人机2台7低空物流轻型无人驾驶航空器1台8低空物流室内飞行场地搭建1项9低空物流运输无人机12台10轻型物流无人机1台（二）技术需求序号货物名称技术要求1低空物流学习平台1.系统包括低空物流无人机专业介绍，低空物流无人机行业状况，低空物流无人机基础资料，低空物流无人机拓展资料，低空物流无人机大赛资源等。2.系统包括资料资源管理，网络交互视频/资源在线播放，学习交流讨论答疑，作业布置/提交/检查，在线自测、移动学习等模块。3.学习资源管理3.1资源展现管理：资源可以按照媒体类型，分类信息，显示教学资源库的列表内容，显示内容包括缩略图，资源名称，资源类型等；3.2资源建设管理：基于WEB的应用模式，使低空物流无人机专业教学资源制作、管理、信息发布、教学交流、资源共享与交流都能在网上进行。4.网络交互视频/资源在线播放4.1可扩展技术架构设计：系统提供插件组装机制，具备良好的易用性，以及高度的安全性；4.2资源在线播放：对音频、视频、文本、word、excel、ppt、pdf等文件，可转换为流媒体数据格式，支持在线预览，缓解网络传输压力。5.学习交流讨论答疑5.1实现学习系统各模块之间的数据互通，同一个账号登录各模块；5.2讨论功能：用户可以直接在系统首页上发表观点，也可以在某个特定的讨论组里面发布信息，而其他用户则可以对该话题进行不限层级的回复和点赞分享，收藏；5.3搜索功能：用户在输入特定的关键词之后，系统需要精准的将与其相关联的内容全部筛选出来；5.4问题和回答管理：系统后台可进行问题添加、审核、删除、关注等操作，可对回答进行审核、删除等。6.作业布置/提交/检查6.1实现学习系统各模块之间的数据互通，同一个账号登录各模块；6.2用户管理：用户角色至少分为管理员，老师与学生几种，系统要提供定制的模板，把用户数据批量地录入系统，减轻管理员的工作量；6.3作业管理：系统针对作业管理，建立从作业发布到作业收集，再到作业批改的完整流程。老师可通过系统，灵活为班级学生安排作业。安排作业时，支持直接通过作业题库筛选。并可针对学生提交的作业实时批改，并可清晰的掌握剩余要批改的作业数；6.4数据分析：系统必须支持过程和整体数据分析，老师可以轻松查询某个学生在某个阶段内的作业情况数据统计及细节分析；6.5作业成绩统计：可根据作业的开始时间和结束时间统计到指定学生的作业成绩。2低空物流模拟飞行套件低空物流模拟飞行软件：适合多旋翼、固定翼、无人直升机各机型的模拟飞行，具备不同的模拟飞行场景、具备不同的训练模式（专项训练、综合训练、游戏竞技等）。1.遥控器：左手油门，9通道或以上；2.模拟器：配套加密狗和连线；3.Windows7以上64位系统，台式机或笔记本均支持；4.长宽高：180*180*90mm；±10mm；5.重量：≥300g；6.线长：≥1200mm；7.支持模拟软件：凤凰5.5、RealiflightG7、Liftoff、FPVFreerider；8.支持机型：多旋翼、固定翼、无人直升机。3低空物流半实物仿真平台1.长宽高尺寸：250*250*130mm≤尺寸≤300*300*150mm；2.材质：ABS和铝合金材质；3.飞行器部分3.1动力系统，不低于以下参数：3.1.1电机：4个，980kv，规格：2216，重量50g，电流10V（A），功率（W）180S，内阻：410兆赫，最大电流（180S）：20安，最大效率当前（3-9A）>85%；3.1.2电调：4个，输出电流30A，瞬时电流40A，工作电压2S-4S(7.4-16.4V)。3.2飞行控制系统3.2.1主FMU处理器：不低于STM32H7系；3.2.2IO处理器：不低于STM32F1系；3.2.3加速度/陀螺仪：不低于ICM-20689；加速度/陀螺仪：不低于BMI088；3.2.4UART协议接口；3.2.5开发环境：支持Python/C++编程。3.3机载计算机系统3.3.1处理器：不低于64位1.5Ghz，四核；3.3.2内存:ROM不低于4GB；RAM：不低于16GB闪存；3.3.3无线WiFi：802.11n无线2.4GHz/5GHz双频段；3.3.4以太网:10/100/1000BASE-T自适应；3.3.5USB接口：2个USB2.0，2个USB3.0；3.3.6GPIO口：40个GPIO口；3.3.7开发环境：支持Python/C++编程。3.4智能传感器3.4.1图像识别相机高清1080P（1920*1080）每秒30帧，720P（1280*720）每秒60帧，VGA（640*480）每秒30帧；视频格式:AVI，视频压缩格式H.264；照片分辨率:14M/12M/8M/5M/3M/2M/1.2MVGA；快门类型：全局快门；自动曝光AEC：支持；自动白平衡AEB：支持。3.4.2前置/仿地单向避障雷达测距范围：0.3-12m；测量准确度：±6cm@（0.3-6m）；距离分辨率：≤1cm；输出频率：1-1000Hz（可调）；光源：LED；中心波长：850nm；接收视场角：2.3°。3.5智能语音反馈系统3.5.1双MSM261S4030H0R数字硅胶麦克风；3.5.2带WM8960低功耗立体声解码器，搭配10045单振膜喇叭；3.5.3支持USBAudioClass1.0；3.5.4可编程I/O口；3.5.516kb内部OTP；3.5.6支持语音唤醒功能，开发环境支持Python/C++编程；4.无线网络设备4.1工作频率支持的标准和协议：IEEE802.11g、IEEEE802.11b、IEEE802.11n；4.2天线增益：≥5dBi；4.3传输速率：11n:最高可达300M；11g:6/9/12/18/24/36/48/54Mbps；11b:1/2/5.5/11M；4.4工作信道数：13；4.5数据调制：11b:CCK,DQPSK,DBPSK；11g:OFDM；11n:OFDMwithPSK,BPSK,16-QAM,64-QAM；4.6支持有线网络和无线WiFi网络连接。5.电源适配器5.1输入电压：100-240V，4A，50-60Hz；5.2输出电压：12V,18A；6.功能测试6.1拍照测试功能可以测试用户控制无人机仿真平台进行拍照，并将照片传输到平台上进行展示。雷达数据测试功能可以测试用户控制无人机仿真平台收集雷达数据，并在平台上展示收集的数据结果。6.2抓取投放测试功能可以测试用户控制无人机仿真平台进行物品的模拟抓取和投放，学习了解其中的控制原理。6.3水果、颜色、二维码识别等功能的演示可以展示平台对不同物体和信息的识别能力。6.4无人机的仿真航线测试功能可以让用户在仿真环境中练习无人机的航线控制能力，通过无人机仿真航线验证，可以提高无人机在真实环境中飞行的可靠性和安全性。在仿真环境中，无人机可以在安全的条件下进行各种测试，而不会对人员和设备造成损害。7.程序验证：程序验证功能可以验证用户编写的无人机控制程序。用户可以将自己编写的程序上传到平台上进行测试和验证，确保程序的正确性和稳定性。8.语音操作：产品支持语音控制，可以通过语音指令来控制无人机仿真平台执行指定命令的操作。语音控制为用户提供了更自然、更直观的交互方式，使得用户可以更加轻松地与设备进行交互，提升了用户体验。9.手势操作：可以通过手势控制无人机仿真平台实现拍照、投放、识别等操作，增强用户的操作乐趣和互动体验。10.人脸识别：可以通过录入面部数据，实现人脸识别的功能。用户可以通过面部识别功能继续开发，实现人脸识别控制无人机仿真平台的仿真起飞、降落等飞行操作，实现更加智能飞行操作。11.数字化教学资源，包含以下10个教学任务的PPT和微课视频，符合实际教学需求。11.1教学任务1：硬件介绍及组装（机架、电机、电调、中控板、传感器）；11.2教学任务2：初始化设置（加速度计、罗盘、遥控器、飞行模式、电机转向）；11.3教学任务3：场景设置；11.4教学任务4：多终端连接；11.5教学任务5：传感器检测（防地雷达、360避障雷达、全局摄像头）；11.6教学任务6：功能测试；11.7教学任务7：语音识别测试；11.8教学任务8：仿真软件环境搭建；11.9教学任务9：仿真测试；11.10教学任务10：飞控常见问题说明。12.编程仿真软件12.1全中文界面，Windows操作风格，操作简单、直观；12.2具有全三维仿真环境，可以实现自主航线飞行、自主避障、颜色识别等仿真；12.3实现程序、地面站、仿真系统的连接，程序执行后在三维仿真系统界面执行相应仿真动作，同时地面站显示运动轨迹。4低空物流飞行器人工智能应用技术平台（一）人工智能飞行器平台利用大数据构建人工神经网络模型，实现对考试知识点的精准分析。系统后台采用Java语言开发，基于springboot+mybatis-plus+mysql开发框架进行整个系统的开发骨架，整个系统可扩展性强。采用轻量级的shiro权限管理框架集成到系统进行基于菜单及数据范围的权限管理。基于guavacache对系统中的题目及其他写少读多的热点数据进行缓存处理以提高系统性能提升用户体验。采用前后端分离开发模式，前端基于vue框架可以快速进行管理后台的布局开发。全系统采用http协议进行数据的交换，采用JWT进行令牌传输进行身份认证,由于JWT无状态化特点方便后续进行集群扩展。对所有用户名密码等用户敏感数据进行加密处理，保护用户隐私。功能要求：1.软件包括管理后台，选手端，主要功能点如下管理后台参赛组管理：管理员可在此对参赛组信息进行维护管理，支持参赛组信息增、删、改、查。队伍管理：管理员可管理参赛队伍，可将队伍分配至不同参赛组，支持队伍的增、删、改、查。选手管理：管理员可在此维护选手账号，选手可归属于队伍。试卷管理：管理员可在此对试卷进行管理、配置试卷时支持智能统一卷、智能A/B卷两种组卷方式。试卷支持题型包括单选题、多选题、判断题、填空题、材料题、连线题、找茬题、AR题、图片题、音频题、视频题、排序题、简答题。2.考试管理：管理员可在此维护考试信息，配置考试信息时支持一键选择试卷，支持定时考试（指定考试时间及考试时长）、限时考试（指定考试时长不指定考试时间）。3.考试诊断报告：对已结束的考试进行统计分析，支持成绩占比统计及选手考试成绩明细查看、卷面题目统计分析查看。支持考试结果统计PDF导出。人工智能考察报告：支持查看选手提交的答卷信息，答卷信息包括针对选手单人生成的人工智能考察报告及卷面答题分析。人工智能考察报告可查看选手整场考试的知识点掌握度；卷面分析可查看选手提交答案、标准答案及题目解析。支持统计报告PDF及卷面分析PDF导出。4.选手端AI考试：选手可在此查看发布的考试，并参与答题，当考试可开放成绩查看时，可查看成绩明细，成绩明细包括人工智能考察报告及卷面分析。人工智能考察报告可查看选手整场考试的知识点掌握度；卷面分析可查看选手提交答案、标准答案及题目解析。支持统计报告PDF及卷面分析PDF导出。5.智能练习：后台配置试卷后，选手可无限制的就该试卷进行练习，练习试卷同样支持人工智能考察报告查看。（二）运营实训模块系统1.产品概述3D快递运营实训系统按照快递实际运作流程设计，采用3D虚拟现实技展示快递公司、中转场站、运输配送等业务场景；软件真实模拟快递收寄、快递运输、快递处理、快递派送等快递业务核心业务流程。2.产品特点2.1前端采用unity3D游戏引擎组件化开发架构，后台采用J2EE架构开发，整个软件采C/S架构部署，支持校园网内部通讯、支持自定义服务器。2.2软件内嵌工具背包系统。3.产品功能3.1包含信息单据，运输工具、检查设备等；其中信息单据包含快递运单、收件详单；运输工具包含中型卡车、小面包；检车设备包含电子秤、手持终端、手持POS机、其它还包含包装纸箱、工作证、剪刀、电子车签、胶带、包裹、总包封包等。3.2软件主要分为快递收寄、快递运输、快递处理、快递派送四大核心业务流程。快递收寄包含客户下单和快件揽收两个部分，其中客户下单模拟背景：某快递公司给某卖家公司做供应链，顾客在网站下单后，卖家公司和快递公司均可以收到订单，卖家公司负责将顾客订购的商品备好，快递公司负责将顾客订购的商品送到客户手中。系统模拟客户在电商平台下单，网点选择，网点选择包含客户所在网点负责区域、客户在网点负责区域边界等；测量附近快递网点到卖家公司的距离，选择就近的网点进行业务处理。3.3快递运输包含运输路由，运输方式、运输路线、运输车辆调度、配载装车、GPS及运单基本知识，学生实训后能够合理选择运输路由、运输方式，能够进行线路设计和线路优化能够进行车辆选择和车辆调度，能够合理进行配载装车，并能够利用GPS完成在线追踪。模块主要包括路由选择、路线选择、车辆选择、配载装车、GPS追踪、货物转运等核心模块；每一模块开始前进行知识点的考核，系统模拟路由开辟，在地图中显示起点和终点，选择最佳路由，车辆轻型货车以及高栏货车选择，模拟货车在路由上的行动轨迹，选择中转时间，路线选择；配载装车，模拟货物装车过程，贴电子车签；GPS追踪包含两条路线，为推荐1和方案2，系统按照最优线路选择进行货物运输；模拟货物到转运中心，扫描车签进行装卸搬运和总拆包，动画模拟手持终端扫描车签过程，实训中包含对运输交通工具、发货机场、到达机场进行模拟考核。3.4快递处理包含快件接收与拆解、快件分拣两大核心流程。其中包含快件总包的接收步骤、异常总包的处理方法、总包拆解异常情况处理方法。快件到达快递集散地进行分拣归类主要流程包含封志检查、总包接收、总包拆解等流程，总包接收卸货动画流程模拟，总包收件信息记录，通过手持终端扫描，详细呈现总包编号、重量、以及描述。系统对总包拆解过程中出现的问题破损、内件散落、污染等情况进行考核。3.5快递配送主要对派送线路设计原则和要求进行实操模拟，合理的设计派送路线可以节约派送时间，系统展示设计派送路线的原则：优先派送优先快件，优先快件优先排序，根据最近派送路线排序，先重后轻、先近后远，优先派送保价快件；系统提供六个配送点可根据线路优化图进行排序；快件签收模拟快递员送货上门流程。5低空物流综合实训平台1.航空铝箱1.1尺寸：500*350*130mm≤尺寸≤550*400*150mm；1.2材质：铝合金+胶合板+EVA。2.机架2.1轴距：≤450mm；2.2长宽高：380*380*240mmm≤尺寸≤400*400*250mm；2.3碳纤维机架1套，包括上下中心板（厚度2mm）、飞控安装板（厚度2mm）、飞控保护板（厚度1.5mm）、电机安装板（厚度2mm）、机臂、脚架、减震棉等。3.飞控3.1≥32位2M闪存STM32F427,带硬件浮点处理单元主频:≥168MHZ，256KRAM；3.2≥32位STM32F103备份协处理器；3.314个PWM舵机或电调输出，25个UART《串口)；一个支持大功率；2个有硬件流量控制；两个CANI/O接口(一个有内部3.3V收发,一个在扩充接口上)；3.4兼容SpektrumDSM/DSM2/DSM-XA兼容FutabaS.BUS输入和输出；3.5PPMsum信号输入；8RSSI(PwM或电压)输入；12C和SPI串口；3.6尺寸：81mmx47mmxl6mm≤尺寸≤90*50*20mm；3.7净重:≥37g；3.8模式支持：I型、X型四旋翼，支持I型、V型、IY型、Y型六旋翼；具备三模式（GPS姿态模式、姿态模式、手动模式）；即插即用的GPS模块，提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能；具有失控保护、低压保护功能。4.电调4.1输入电压:2-6S；4.2工作电流≥30A；4.3最大电流:40A/10s；4.4BEC输出:5V@3A；4.5产品净重:≥90g；4.6外形尺寸:60*55*12mm/仅主模块；4.7持续/峰值电流：30/40A；电池节数：3-4SLiPo。5.遥控器5.1多频协议系统，2.4G发射频率，GP4IN1；5.2可控数显屏幕，霍尔遥感，防滑设计，电源防触碰；5.3声音提示，USB升级接口，电压DC7.4v；5.4支持连接模拟器，支持SBUS\PPM\PWM等；5.5支持14通道扩展；5.6接收机：8通道，可扩展到14通道（SBUS模式），2.4G工作频率；5.7尺寸:183*100*193mm≤尺寸≤190*110*200mm；5.8重量:0.88kg≤重量≤1kg；5.9传输频率:2.4GHzISM波段（2400MHz-2483.5MHz)；5.10调制模式:QPSK；5.11信道带宽:5.0MHz；5.12扩频方式:DSSS&FHSS/CRSF；5.13邻道抑制比:>38dbm；5.14发射功率:DSSS&FHSS模式下小于100mW(20dbm)。6.电机6.1尺寸：长宽高：27.5*27.5*42mm≤尺寸≤30*30*50mm；6.2持续功率：≥330W；6.3重量：≥56g；6.4电机kv值：980；6.5空载电流：≥0.7A；6.6电机电阻：123mΩ；6.7连续电流：20A/30s；6.8最大电池节数：3-4S；6.9无刷电机4个/套，具备转子动平衡；采用隐藏式电机轴承，以保护电机轴承；采用新型桨座设计，拆卸方便、性能稳定。7.电池7.1尺寸：长宽高：140*42*29mm≤尺寸≤190*50*40mm；7.2电池节数：4S；7.3电池容量：≥5200mah；7.4放电倍数：≥25C；7.5电压：14.8V；7.6电池类型：LIPO。8.机械爪8.1金属机械爪（机械爪部件9个）；8.2舵机（1个）；8.3连接柱（4根）；8.4舵机降压模块（1个）；8.5闭合尺寸：113mm*63mm*66mm≤尺寸≤120*65*70mm；8.6张开尺寸：250mm*43mm*63mm≤尺寸≤270*65*70mm；8.7张开最大角度：180度；8.8夹持物最大直径：126mm。9.WIFI模块9.1工作电压：4v至9vDC(推荐5V)；9.2尺寸：18*39MM≤尺寸≤25*65mm；9.3重量：3g≤重量≤10g；9.4通讯协议：TCP，采用IP模式连接调参软件。6低空航拍无人机1.裸机重量（带桨叶）：≤958克；2.最大起飞重量：≥1050克；3.尺寸：折叠（不带桨）：≥长231.1毫米，宽98毫米，高95.4毫米；展开（不带桨）：≥长347.5毫米，宽290.8毫米，高107.7毫米；4.轴距对角线：≥380.1毫米；5.最大上升速度：≥6米/秒（普通挡）；≥8米/秒（运动挡）；6.最大下降速度：≥6米/秒（普通挡）；≥6米/秒（运动挡）；7.最大水平飞行速度（海平面附近无风）：≥15米/秒（普通挡）；前飞：≥21米/秒，侧飞：≥20米/秒，后飞：≥19米/秒（运动挡）；8.最大抗风速度：≥12米/秒；9.最大起飞海拔高度：≤6000米（空载飞行）；10.最长飞行时间（无风环境）：≤43分钟；11.最长悬停时间（无风环境）：≤37分钟；12.最大续航里程：≤28公里；13.最大可倾斜角度:≤35°（普通挡）；14.最大旋转角速度:≤200°/s；15.RTK/GNSS使用频段：RTK：GPSL1/L2，GLONASSF1/F2，BeiDouB1/B2，GalileoE1/E5;GNSS：GPSL1，GLONASSF1，GalileoE1；16.影像传感器：相机：4/3CMOS，有效像素≤2000万；中长焦相机：1/1.3英寸CMOS，有效像素≤4800万；长焦相机：1/2英寸CMOS，有效像素≤1200万；17.镜头：相机17.1视角（FOV）：≤84°；17.2等效焦距：≤24mm；17.3光圈：f/2.8至f/11；17.4对焦点：1米至无穷远；17.5中长焦相机；17.6视角（FOV）：≤35°；17.7等效焦距：≤70mm；17.8光圈：f/2.8；17.9对焦点：3米至无穷远；17.10长焦相机：视角（FOV）：15°；17.11等效焦距：≤166mm；17.12光圈：f/3.4；17.13对焦点：3米至无穷远。7低空物流轻型无人驾驶航空器1.空机重量：≥42.5kg（不含电池）；≤65kg（含双电池）；2.最大起飞重量：≥95kg；3.最大轴距：2200mm；4.机载电池数量：2；5.最大悬停时间：29分钟；6.最大飞行距离：28千米；7.最大飞行时间：18分钟（载重30kg）；8.最大俯仰角度：30°；9.最大上升速度：5米/秒（载重30kg）；10.最大水平飞行速度：20米/秒（载重30kg）；11.最大抗风速度：12米/秒（载重30kg）；12.定子尺寸：直径100mm，高度33mm；13.电机KV值：48rpm/V；14.电机最大功率：4000W/rotor；15.旋翼数量：8；16.整机防护等级：≥IP55；8低空物流室内飞行场地搭建一、整体尺寸：1.长宽高：≥14M*7M*3M；二、框架：1.304不锈钢材质；2.厚度≥1.0mm；3.颜色为不锈钢本色；三、防护网：1.尼龙材质；2.10cm网孔；3.尼龙绳直径为4mm；4.具有较强收缩性；5.颜色为白色；6.前后左右上五面保护；四、泡沫地垫：1.长宽高尺寸为100*100*3cm；2.材质：PVC+聚酯纤维泡沫；3.工艺：机器织造；4.清洗类型：吸尘；5.颜色：黄蓝五道纹；6.安装方式：拼接。9低空物流运输无人机1.轴距：对称轴距离550mm≤尺寸≤600mm；2.产品长宽高尺寸：400*500*300mm≤尺寸≤450*550*320mm；3.产品重量：≥2Kg（不含电池）；4.机架：全机身采用高强度碳纤维+航空铝；5.飞行控制器5.1主处理器：不低于32位2M闪存STM32F427控制器,带硬件浮点处理单元主频:168MHZ，256KRAM；5.2不低于32位STM32F103备份协处理器；5.314个PWM舵机或电调输出；5.425个UART(串口)、一个支持大功率，2个有硬件流量控制；5.5两个CANI/O接口(一个有内部3.3V收发,一个在扩充接口上)；5.6兼容SpektrumDSM/DSM2/DSM-XA；5.7兼容FutabaS.BUS输入和输出；5.8PPMsum信号输入；5.9RSSI(PwM或电压)输入；5.10尺寸：≥81mmx47mmxl6mm；5.11净重:≥37g；5.12模式支持：I型、X型四旋翼，支持I型、V型、IY型、Y型六旋翼；具备三模式（GPS姿态模式、姿态模式、手动模式）；即插即用的GPS模块，提供精准定位、自动返航、智能方向控制等功能；具有失控保护、低压保护功能。6.电调：40A四合一电调6.1输入电压:2-6S；6.2工作电流：≥40A；6.3最大电流:50A/10s；6.4BEC输出:5V@3A；6.5产品净重:40g。7.电机：4个4208无刷电机7.1尺寸：长宽高：42*25mm；7.2持续功率：≤500W；7.3重量：≤95g；7.4电机kv值：≥680；7.5空载电流：0.5A；7.6电机电阻：123mΩ；7.7连续电流：30A/30s。8.桨叶：≥1355碳纤维直桨。9.电池：容量≥5200mah4S45C。10.充电器：输入电压110-230V支持1-6S镍氢电池、锂电池等。11.遥控系统11.1多频协议系统，2.4G发射频率，GP4IN1；11.2可控数显屏幕，霍尔遥感，防滑设计，电源防触碰；11.3声音提示，USB升级接口，电压DC7.4v；11.4支持连接模拟器，支持SBUS\PPM\PWM等；11.5支持14通道扩展；11.6接收机：8通道，可扩展到14通道（SBUS模式），2.4G工作频率；11.7尺寸:183*100*193mm≤尺寸≤18