工业互联网网络运维 课件 任务5.1-3 PLC组态配置-伺服V90 设备添加

主讲：胡春芬工业互联网网络运维任务实现3——伺服V90设备添加任务1PLC组态配置任务1PLC组态配置（1）安装设备GSD文件；点击软件目录中选项内的管理通用站描述文件（GSD）（D），如图5-29所示；打开GSD文件安装界面，点击源路径选择GSD文件的安装目录，选中所安装的GSD文件，然后点击安装，即可自动安装，如图5-30所示。任务实现3——伺服V90设备添加任务1PLC组态配置任务1PLC组态配置图5-29打开GSD安装界面图5-30GSD文件安装界面任务实现3——伺服V90设备添加任务1PLC组态配置任务1PLC组态配置（2）添加伺服硬件；双击设备和网络，打开网络视图；在软件界面右侧选择硬件目录，在搜索栏搜索V90，即可找到SINAMICS-V90-PNV1.0，如图5-31所示；将其拖至网络视图内，点击设备视图中添加的SINAMICS-V90-PN硬件的未分配，然后选中IO控制器，选择PLC.PROFINET接口_1，设备会自动与PLC建立连接，如图5-32所示。任务实现3——伺服V90设备添加任务1PLC组态配置任务1PLC组态配置图5-31V90设备硬件选择界面图5-32V90设备硬件添加关联界面任务实现3——伺服V90设备添加任务1PLC组态配置任务1PLC组态配置（3）组态伺服硬件参数；双击设备和网络，打开网络视图，切换至设备视图，选择SINAMICS-V90-PN设备，在属性窗口选择常规，并在常规界面选择PROFINET接口[X150]下的以太网地址，根据IP设备规划表，对伺服的IP进行设置，此IP地址为2，子网掩码为，如图5-33所示。图5-33V90设备IP地址修改界面任务实现3——伺服V90设备添加任务1PLC组态配置任务1PLC组态配置给伺服添加报文；在硬件目录选择标准报文3PZD-5/9，将其拖拽至设备概览的13号插槽内，并将I地址和Q地址更改为100，方便记忆，如图5-34所示。图5-34V90设备添加报文界面任务实现3——伺服V90设备添加任务1PLC组态配置任务1PLC组态配置（4）工艺对象1）添加工艺对象；在PLC设备下面，打开工艺对象，双击新增对象，打开新增对象窗口；在新增对象窗口，点击运动控制，选择TO_PositioningAxis，添加位置轴，在名称输入栏输入添加轴的名称，现设置成Axis_Servo，点击确认，自动添加位置轴，如图5-35所示。图5-35添加工艺对象界面任务实现3——伺服V90设备添加任务1PLC组态配置任务1PLC组态配置2）常规设置；打开新建的Axis_Servo的工艺对象，双击组态选择常规，在驱动器栏将通讯方式选择为PROFIdrive，因伺服实际为旋转动作所以，单位为°；图5-36工艺对象常规界面任务实现3——伺服V90设备添加任务1PLC组态配置任务1PLC组态配置3）设置驱动器；在驱动器一栏选择SINAMICS-V90-PN的驱动_1，如图5-37所示。图5-37工艺对象驱动器界面任务实现3——伺服V90设备添加任务1PLC组态配置任务1PLC组态配置4）设置编码器；编码器连接选择PROFINET/PROFIBUS上的编码器，为通过通讯的方式获取编码器的数据；在编码器选择内点击PROFIdrive编码器，选择驱动装置报文的编码器，名称为编码器1，如图5-38所示。图5-38工艺对象编码器界面任务实现3——伺服V90设备添加任务1PLC组态配置任务1PLC组态配置根据实际伺服电机的编码器类型进行选择，现选择旋转绝对值，如图5-39所示。图5-39工艺对象编码器类型界面任务实现3——伺服V90设备添加任务1PLC组态配置任务1PLC组态配置5）设置机械参数；在工艺对象内选择机械，根据计算在电机每转的负载位移输入框输入计算值，实际伺服未带负载，所以电机旋转一周对应的实际移动了360°，所图5-40所示。图5-40工艺对象机械界面任务实现3——伺服V90设备添加任务1PL