珠海市职业技能提升行动《ABB工业机器人应用进阶》课程标准

编号ZHKB01002-2类别装备制造业珠海市职业技能提升行动《ABB工业机器人应用进阶》培训课程标准珠海市职业技能培训课程标准委员会办公室2020年5月

《ABB工业机器人应用进阶》课程标准一、培训说明1.课程名称ABB工业机器人应用进阶2.标准定义从机器人应用中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。从安全操作注意事项切入，配合丰富的实物图片，系统介绍了ABB工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用等。3.培训对象具有高中以上学历，身体健康、热爱工业机器人应用工作，年龄在18岁以上，45岁以下的企业一线技术人员或软件开发人员。二、培训目标本课程是《ABB工业机器人应用基础》的延伸，培养从事工业机器人自动化推广应用技术、系统项目集成、智能自动化生产线的研发、设计、销售、制造和服务的科技型企业，依托公司完善的整体工业自动化智能化系统解决方案平台，为客户提供成套自动化、智能化系统装备一站式工程的应用型人才。1.职业素养目标具有积极的人生态度、健康的心理素质、良好的职业道德；具有良好的责任心、进取心和坚强的意志；具有良好的人际交往、团队协作能力；具有良好的书面表达和口头表达能力；具有良好的人文素养和继续学习的能力；具有基本的逻辑思维能力和运用计算机进行技术交流、信息处理的能力；具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的职业社会；具有安全生产意识，重视环境保护。着力培养具有精益求精的工匠精神。2.理论知识目标ABB机器人编程。运动指令应用。IO、变量建立。控制柜硬件及其安全配线说明，机器人I/O通讯；机器人日常维护与保养，机器人故障处理；3.操作技能目标新建工程与程序。机器人I/O通讯。机器人DSQC651板卡设定机器人DSQC652板卡设定机器人DSQC653板卡设定机器人DSQC355板卡设定三、课时分配总培训课时：80具体培训课时分配见下：培训课时分配表培训内容培训课时总课时机器人编程80一、控制柜硬件及其安全配线说明，机器人I/O通讯，DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355、DSQC377设定理论：10实操：18二、ABB机器人编程，运动指令，设置指令，IO指令讲解，变量的种类和建立，新建工程与程序；机器人坐标变换讲解。建立Rapid程序实例，案例练习理论：16实操：24三、ABB机器人输入输出讲解和接线，实操机器人接线和应用传感器编程，机器人日常维护与保养，机器人故障处理培训。理论：4实操：8总计理论：30实操：5080四、培训要求与培训内容培训内容培训要求培训建议机器人编程一、控制柜硬件及其安全配线说明，机器人I/O通讯，DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355、DSQC377设定操作技能要求：能掌握机器人控制柜硬件配线；能掌握机器人I/o通讯设置。DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355、DSQC377设定。理论知识要求：掌握机器人数字I/o基本应用掌握机器人与周边设备通讯协议与信号线连接。理解各种板卡的应用场景难点：机器人通讯设置、机器人I/O应用，板卡参数设定二、ABB机器人编程，运动指令，设置指令，IO指令讲解，变量的种类和建立，新建工程与程序；机器人坐标变换讲解。建立Rapid程序实例，案例练习操作技能要求：能独立完成机器人Rapid程序编写。能根据要求建立例行程序。掌握机器人运动指令应用。理论知识要求：掌握编写Rapid程序的要点掌握ABB机器人编程三要素理解机器人运动轨迹的规划。机器人坐标变换技巧。难点：机器人Rapid编程。机器人运动轨迹规划。周边设备的协调。生产节拍的优化。三、ABB机器人输入输出讲解和接线，实操机器人接线和应用传感器编程，机器人日常维护与保养，机器人故障处理培训。操作技能要求：能掌握机器人I/O板卡与周边辅助设备接线。掌握传感器的应用。理论知识要求：掌握机器人日常维护与检查。掌握机器人报警信号的处理与恢复重点：机器人I/O板卡与周边辅助设备接线。机器人报警信号的处理与恢复五、推荐教材1.教材名称：《ABB工业机器人现场编程》39元2.出版社：机械工业出版社ISBN：97871115413563.编者：张超，张继媛4.出版时间：2017年07月六、培训实施1.培训师资培训师资应当具备ABB工业机器人的专业知识、较高的技术技能水平，从事该项目工作5年及以上（能力特别突出者可适当放宽），具有良好的语言表达能力和知识传授能力。具有较强的理论基础与实战经验的行业精英。2.培训场地培训场所可以由培训机构指定或接受培训单位来指定均可，实训课程需要受训学员每3人一台ABB工业机器人即可。3.实训设备技能培训的实习工具与设备表序号设备及用品名称数量备注1教师电脑1一套完整多媒体电脑2投影仪13ABB工业机器人103位学员一台机器人4网络配套设备1实训室内电脑组成网络5白板1用书板书6投影幕布17配套软件1配套软件考核评价1.考核方式考核形式采用理论与实操相结合，理论考核采用闭卷笔试\h百分制10060100考核时间为120分钟。考核形式满分及格考核时间理论100601小时操作100602小时2.考核内容理论考核主要围绕所学过的知识，考查学员的基本掌握情况及融会贯通以及综合应用能力，主要的考核内容以及比重如下：序号考核内容比重1工业机器人I／O通信402工业机器人RAPID程序的建立403工业机器人的程序编制、调试及应用20操作考核主要围绕所学过的知识，全面考查学员的理论基础、实际动手能力以及综合应用能力，实际场景应用能力。要求在机房环境下根据实际的软件系统场景进行考查，主要的考核内容以及比重如下：序号考核内容比重1ABB标准I／O板板的配置302建立工业机器人工件、工具坐标303RAPID程序建立的基本操作304工业机器人转数计数器的更新及机器人自动运行操作103.考核标准理论考核采用闭卷笔试，操作考核采用现场实际操作方式进行。考核成绩均实行百分制，其中理论考试成绩100分满分，60分及格，考核时间为60分钟；实操成绩100分满分，60分及格，考核时间为120分钟。培训课程结束后立即进行考核，先进行理论考核，再进行操作考核，两项考核均达考核标准，才核算为考核通过，颁发相应的证书。未参加考核或考核未通过者不发证书。考评人员要求有ABB机器人应用经验，持考评员证的人员优先进行考评。4.考核时间考核形式满分及格考核时间理论100601小时操作100602小时5.考核设施理论考核可以在教室，30人标准位，隔位座，采用纸质试卷。也可以在机房采用考试系统进行无纸化考试。操作考核在机房，30人标准位，隔位座，电脑无网络，不能使用U盘目录一、培训说明 11.课程名称 12.标准定义 13.培训对象 1二、培训目标 11.职业素养目标 22.理论知识目标 23.操作技能目标 2三、课时分配 2四、培训要求与培训内容 3五、推荐教材 4六、培训实施 51.培训师资 52.培训场地 53.实训设备 5七、 考核评价 61.考核方式 62.考核内容 63.考核标准 74.考核时间 85.考核设施 8目录一、培训说明 11.课程名称 12.标准定义 13.培训对象 1二、培训目标 11.职业素养目标 22.理论知识目