【基于单片机的泊车平板车控制部分的设计案例1900字】

基于单片机的泊车平板车控制部分的设计案例 11.1控制部分硬件设计 11.1.1单片机最小系统设计 11.1.2四轮驱动模块设计 21.1.3举升驱动模块设计 31.1.4转向驱动模块设计 31.1.5无线通信模块设计 41.1.6电源模块设计 51.2控制部分软件设计 6 6 61.1控制部分硬件设计1.1.1单片机最小系统设计单片机最小系统的合理设计是平板车平稳运行的前提，由于设计时间有限，不可能从零开始设计一个能够满足所有要求的电路板，所以需要选择已经设计出来的电路板，将其拼接起来使用。本次主控部分选择的是AT89C52芯片。2 p²954324323座80上图中的单片机最小系统由以下几个部分组成：1.晶振电路，单片机要想工作必须有一个外部时钟源，由晶振产生，具体电路为上图中的X1、C8、C9。典型值为C8、C9为30pF,X1为12MHZ。2.复位电路，52单片机为高电平复位，电容充电的一段时间可以将复位脚的电平拉高，使单片机完成复位，R17的作用是在复位动作完成之后将电平从高拉低使单片机平稳运行。3.ISP下载接口，电路是根据标准的ISP下载线来设计的，可与现在市场上的大多数下载线兼容。1.1.2四轮驱动模块设计电机有许多常用的驱动芯片，根据前文中选择的电机来确定需要的电机驱动芯片，通过筛选确定选用驱动效率较高的L298N作为电机驱动芯片，可以很好的满足目前电机的驱动。四轮驱动使用的是直流电机。电机驱动电路图如图4-2P1P1sND接单片机D12D13M对于以上电路图有以下几点说明：1.1.3举升驱动模块设计1.1.4转向驱动模块设计3连单片机2连单片机567856I1.1.5无线通信模块设计无线通信采用的是PT2262/2272无线模块，它的子型号能够很好的满足目前平板车所需的无线通信。因为要控制平板车前进，后退，左转，右转，举升，下降实现六种指令的发送与接收，所以选用6位数据端管脚的PT2262-IR,选择匹配的PT2272-M6。其电路如图4-3、图4-4所示。其中发射模块PT2262-IR是在遥控器中安装的，所以选用3V的CR1620纽扣电池作为供电电源。D1D2D3左转-0-右转可举升0下降0编码开关11E45923电源是整个平板车系统正常工作的前提，对于平板车来说电源模块应注意以下内容：1.单片机的电源一般在5V左右，和常规的电源基本没有多大区别。2.驱动供电与平常的稳压电源不同，还要考虑在长时间工作后电池出现电压降低的情况，因此采用大一点的电源相对比较好。所以选用蓄电池给平板车供电，型号为6-DZM-22,其类型为动力型蓄电池，输出电压为48V,其占用空间较小，安装简便。蓄电池可直接给电机供电，但是蓄电池的输出电压对于单片机过大，因此需要降压模块对其进行降压后接入单片机，降压模块如图4-5所示。Lm2411.2控制部分软件设计塞拉式遥控泊车平板车的基本工作流程如下：1.电源开启，遥控平板车开机，开机后平板车与遥控器进行信号连接，信号连接成功后可用遥控器直接控制平板车。2.通过遥控器发送移动指令控制平板车进入需要进行停车的汽车底部。3.发送举升指令控制平板车将汽车举起。4.发送移动指令控制平板车将汽车快速平稳的停入停车位。5.发送下降指令控制平板车将汽车放下。6.发送移动指令控制平板车从汽车底部行驶出来，完成一次停车流程。1.2.2程序流程图及相关说明塞拉式遥控泊车平板，其主要功能就是通过遥控的方式，实现在位置有限的情况下将汽车安全平稳的停入车位，软件要实现的功能是：按键对PT2262输入数据，PT2262进行数据处理，然后进行数据的发送，发送到PT2272,PT2272将接收到的数据传输到AT89C52单片机，输出相应的信号到电机驱动模块。发送程序首先进行系统初始化，然后检测设备是否连接成功，等待按键输入。根据按键的不同，执行不同的系统程序，之后，返回按键扫描状态。流程图如图4-6所示。接设备是否连接到设备+N按钮是否按下YYN→右转按键建-N→Y→下降按键前进按键-举