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文档简介
主讲人：梁燕电机外壳搬运应用编程电机外壳搬运应用编程任务提出
在工业生产中，工件搬运是工业机器人最常见的应用之一，工件搬运路径也非常典型，具有一定通用性。本任务通过Smart组件创建、手动示教编程和仿真运行，实现工业机器人自动将电机外壳从变位机搬运至立体仓库，以展示基本的搬运路径、常见Smart组件的运用、机器人程序的完善与优化，为设计复杂的运行轨迹和程序奠定基础1.工业机器人信号设置2.使用Smart组件实现搬运功能3.搬运过程手动示教编程4.搬运过程仿真运行本任务主要包含以下容：任务1ABB机器人输送链跟踪功能介绍知识准备
搬运是工业机器人最典型的应用之一，路径一般为“门”字形，主要包含抓取工件和放置工件两个动作，所以搬运路径大致分为两部分：抓取路径和放置路径。
一般情况下，在靠近工件进行抓取和放置操作时，为了避免碰撞、刮蹭等，需要以直线垂直靠近或离开工件，此时须使用Movel运动指令，以低速、精确到达或离开指定点。电机外壳搬运应用编程电机外壳搬运应用编程谢谢观看！久久
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