2025年大疆视觉测试题库及答案

2025年大疆视觉测试题库及答案本文借鉴了近年相关经典试题创作而成，力求帮助考生深入理解测试题型，掌握答题技巧，提升应试能力。---2025年大疆视觉测试题库及答案一、单选题（每题2分，共50题）1.大疆无人机视觉系统主要利用哪种传感器进行环境感知？A.红外传感器B.激光雷达C.摄像头D.超声波传感器答案：C解析：大疆无人机主要依赖高清摄像头（可见光和红外）进行环境感知，通过图像处理算法实现避障、定位等功能。2.大疆Mavic3Enterprise使用的视觉避障系统属于哪种类型？A.超声波避障B.激光雷达避障C.双目视觉避障D.单目视觉避障答案：C解析：Mavic3Enterprise采用双目立体视觉系统，通过左右摄像头差分计算深度信息，实现更精准的避障。3.大疆无人机在进行自动飞行时，以下哪项是视觉系统的关键作用？A.提供续航能力B.精准定位与避障C.增强飞行速度D.改善画质答案：B解析：视觉系统通过SLAM（即时定位与地图构建）技术，帮助无人机在复杂环境中自主导航和避障。4.大疆Phantom4RTK的视觉定位系统主要依赖什么技术？A.GPS+IMUB.激光雷达C.摄像头+RTK基站D.超声波答案：C解析：Phantom4RTK结合摄像头和地面RTK基站，通过视觉匹配实现厘米级定位精度。5.大疆无人机在进行航拍时，以下哪种情况会导致视觉系统失效？A.阴天B.大雾天气C.白天光照充足D.摄像头污损答案：B解析：大雾会严重影响可见光摄像头成像，导致视觉系统（如避障、定位）无法正常工作。6.大疆的视觉增强技术（如AI避障）主要基于什么原理？A.模糊算法B.深度学习C.信号处理D.物理光学答案：B解析：大疆的AI避障采用深度神经网络，通过大量数据训练识别障碍物。7.大疆无人机在低光环境下如何提升视觉系统性能？A.增加摄像头数量B.使用红外摄像头C.关闭视觉系统D.提高飞行高度答案：B解析：部分大疆无人机配备红外摄像头，可在低光或夜间辅助避障。8.大疆智图（DJISmart3D）的扫描任务中，视觉系统主要完成什么功能？A.实时直播B.点云数据采集C.自动返航D.地图绘制答案：B解析：智图通过摄像头捕捉图像，结合多视角匹配生成高精度点云模型。9.大疆无人机视觉系统中的“视觉惯导融合”指的是什么？A.摄像头与IMU的数据结合B.激光雷达与摄像头的融合C.红外与可见光摄像头的融合D.视觉系统与GPS的融合答案：A解析：视觉惯导融合通过摄像头（提供绝对定位）和IMU（提供姿态和速度）数据互补，提升定位精度。10.大疆无人机在室内飞行时，视觉系统面临的主要挑战是什么？A.光照不足B.GPS信号丢失C.障碍物识别困难D.续航时间缩短答案：B解析：室内无GPS信号，依赖视觉SLAM定位，但环境复杂时易出错。11.大疆的“动态避障”功能主要针对哪种场景？A.固定障碍物避让B.移动障碍物避让C.低空飞行避障D.高空飞行避障答案：B解析：动态避障通过实时视觉跟踪，应对飞行中突然出现的行人、车辆等移动障碍。12.大疆无人机视觉系统中的“多光谱成像”主要用于什么任务？A.高清航拍B.热成像C.环境监测D.碎片识别答案：C解析：多光谱成像可捕捉不同波段图像，用于农业、地质等领域的环境分析。13.大疆无人机在进行地形跟随时，视觉系统如何辅助？A.提供实时高度数据B.计算地面坡度C.绘制3D地图D.自动控制飞行速度答案：B解析：通过摄像头识别地面纹理变化，计算坡度并调整飞行姿态。14.大疆的“视觉定位系统（VPS）”与RTK相比，主要优势是什么？A.全天候工作B.更高精度C.更低功耗D.更广范围答案：A解析：VPS无需基站，可在无RTK信号区域（如城市峡谷）定位，但精度低于RTK。15.大疆无人机在夜间飞行时，以下哪种技术可辅助视觉系统？A.激光雷达B.红外照明C.夜视摄像头D.图像增强算法答案：C解析：部分无人机配备红外或夜视摄像头，增强夜间成像能力。16.大疆的“智能跟随”功能依赖哪种技术？A.GPS定位B.视觉追踪C.人工遥控D.IMU姿态控制答案：B解析：智能跟随通过摄像头实时锁定目标并保持距离飞行。17.大疆无人机视觉系统中的“图像拼接”技术主要用于什么？A.提高分辨率B.绘制全景图C.增强夜视能力D.改善避障效果答案：B解析：通过多张图像拼接生成全景图，用于测绘、安防等任务。18.大疆的“视觉增强模式”在以下哪种场景下最有效？A.晴天白天B.阴天弱光C.高空开阔地D.室内无GPS答案：B解析：弱光环境下，视觉增强模式可提升图像亮度和对比度。19.大疆无人机在进行倾斜摄影时，视觉系统如何工作？A.单摄像头旋转拍摄B.双目立体成像C.多角度同步拍摄D.激光扫描答案：C解析：倾斜摄影通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接成3D模型。20.大疆的“视觉避障距离”通常是多少？A.5米B.10米C.20米D.50米答案：C解析：标准大疆无人机（如Mavic系列）的视觉避障距离约为20米。21.大疆无人机在强风环境下，视觉系统如何辅助稳定飞行？A.提供气压高度数据B.实时调整姿态C.增加GPS信号强度D.自动启动抗风模式答案：B解析：视觉系统通过识别地面参照物，辅助IMU稳定飞行姿态。22.大疆的“视觉里程计（VO）”技术主要用于什么？A.精准定位B.计算飞行距离C.提供实时高度D.绘制地图答案：B解析：VO通过摄像头连续帧图像匹配，估算无人机相对位移。23.大疆无人机在建筑测绘时，视觉系统如何提高精度？A.使用RTK基站B.多视角图像匹配C.增加摄像头数量D.提高飞行速度答案：B解析：通过不同角度图像的几何匹配，生成高精度点云和模型。24.大疆的“视觉追踪锁定”功能适用于哪些目标？A.固定静止物体B.移动行人C.远距离飞机D.水面船只答案：B解析：视觉追踪可实时锁定并跟随移动目标，但距离和速度有限制。25.大疆无人机在夜间避障时，以下哪种技术最有效？A.激光雷达B.红外摄像头C.GPS辅助定位D.图像增强算法答案：B解析：红外摄像头可探测热辐射，弥补可见光摄像头的夜间盲区。26.大疆的“视觉惯导融合”主要解决什么问题？A.提高飞行速度B.增强抗风能力C.解决GPS漂移D.改善续航答案：C解析：融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差。27.大疆无人机在进行地形测绘时，视觉系统如何辅助？A.提供实时高度B.计算地面坡度C.生成点云数据D.绘制3D模型答案：C解析：通过摄像头多角度成像，结合算法生成高精度点云模型。28.大疆的“视觉增强模式”在以下哪种场景下最有效？A.晴天强光B.阴天弱光C.高空无云D.室内无GPS答案：B解析：弱光环境下，视觉增强模式可提升图像亮度和对比度。29.大疆无人机在进行巡检时，视觉系统如何提高效率？A.自动规划路线B.实时识别缺陷C.增加飞行速度D.自动返航答案：B解析：通过AI图像识别，自动检测管道、线路等缺陷。30.大疆的“视觉定位系统（VPS）”与RTK相比，主要劣势是什么？A.全天候工作B.更高精度C.更低功耗D.无需基站答案：B解析：VPS精度低于RTK（通常米级vs厘米级），但后者依赖基站。31.大疆无人机在低空飞行时，视觉系统如何辅助避障？A.提供高度数据B.计算障碍物距离C.增加飞行速度D.自动调整航线答案：B解析：通过摄像头识别障碍物并计算距离，提前调整飞行路径。32.大疆的“智能跟随”功能在以下哪种场景下最实用？A.固定目标监控B.移动目标追踪C.高空广域拍摄D.室内无GPS答案：B解析：智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标。33.大疆无人机在进行全景拍摄时，视觉系统如何工作？A.单摄像头旋转拍摄B.双目立体成像C.多角度同步拍摄D.激光扫描答案：C解析：全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。34.大疆的“视觉避障距离”通常受哪些因素影响？A.光照条件B.障碍物大小C.飞行高度D.以上都是答案：D解析：避障距离受光照、障碍物特征、飞行高度等综合影响。35.大疆无人机在室内飞行时，视觉系统如何辅助定位？A.使用GPSB.SLAM技术C.超声波传感器D.激光雷达答案：B解析：室内无GPS，依赖视觉SLAM通过环境特征点定位。36.大疆的“视觉惯导融合”主要解决什么问题？A.提高飞行速度B.增强抗风能力C.解决GPS漂移D.改善续航答案：C解析：融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差。37.大疆无人机在进行建筑测绘时，视觉系统如何提高精度？A.使用RTK基站B.多视角图像匹配C.增加摄像头数量D.提高飞行速度答案：B解析：通过不同角度图像的几何匹配，生成高精度点云和模型。38.大疆的“视觉追踪锁定”功能适用于哪些目标？A.固定静止物体B.移动行人C.远距离飞机D.水面船只答案：B解析：视觉追踪可实时锁定并跟随移动目标，但距离和速度有限制。39.大疆无人机在夜间避障时，以下哪种技术最有效？A.激光雷达B.红外摄像头C.GPS辅助定位D.图像增强算法答案：B解析：红外摄像头可探测热辐射，弥补可见光摄像头的夜间盲区。40.大疆的“视觉增强模式”在以下哪种场景下最有效？A.晴天白天B.阴天弱光C.高空开阔地D.室内无GPS答案：B解析：弱光环境下，视觉增强模式可提升图像亮度和对比度。41.大疆无人机在进行地形测绘时，视觉系统如何辅助？A.提供实时高度B.计算地面坡度C.生成点云数据D.绘制3D模型答案：C解析：通过摄像头多角度成像，结合算法生成高精度点云模型。42.大疆的“视觉避障距离”通常是多少？A.5米B.10米C.20米D.50米答案：C解析：标准大疆无人机（如Mavic系列）的视觉避障距离约为20米。43.大疆无人机在强风环境下，视觉系统如何辅助稳定飞行？A.提供气压高度数据B.实时调整姿态C.增加GPS信号强度D.自动启动抗风模式答案：B解析：视觉系统通过识别地面参照物，辅助IMU稳定飞行姿态。44.大疆的“视觉惯导融合”主要解决什么问题？A.提高飞行速度B.增强抗风能力C.解决GPS漂移D.改善续航答案：C解析：融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差。45.大疆无人机在进行巡检时，视觉系统如何提高效率？A.自动规划路线B.实时识别缺陷C.增加飞行速度D.自动返航答案：B解析：通过AI图像识别，自动检测管道、线路等缺陷。46.大疆的“视觉定位系统（VPS）”与RTK相比，主要优势是什么？A.全天候工作B.更高精度C.更低功耗D.更广范围答案：A解析：VPS无需基站，可在无RTK信号区域（如城市峡谷）定位，但精度低于RTK。47.大疆无人机在低空飞行时，视觉系统如何辅助避障？A.提供高度数据B.计算障碍物距离C.增加飞行速度D.自动调整航线答案：B解析：通过摄像头识别障碍物并计算距离，提前调整飞行路径。48.大疆的“智能跟随”功能适用于哪些目标？A.固定目标监控B.移动目标追踪C.高空广域拍摄D.室内无GPS答案：B解析：智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标。49.大疆无人机在进行全景拍摄时，视觉系统如何工作？A.单摄像头旋转拍摄B.双目立体成像C.多角度同步拍摄D.激光扫描答案：C解析：全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。50.大疆的“视觉避障距离”通常受哪些因素影响？A.光照条件B.障碍物大小C.飞行高度D.以上都是答案：D解析：避障距离受光照、障碍物特征、飞行高度等综合影响。---二、多选题（每题3分，共20题）1.大疆无人机视觉系统的主要功能包括哪些？A.避障B.定位C.拍摄D.绘制地图答案：A,B,D解析：视觉系统通过摄像头实现避障、定位和地图绘制，拍摄属于附加功能。2.大疆的“视觉惯导融合”技术融合了哪些数据？A.摄像头数据B.IMU数据C.GPS数据D.激光雷达数据答案：A,B解析：融合主要依赖摄像头（提供绝对定位）和IMU（提供姿态和速度）数据。3.大疆无人机在低光环境下，哪些技术可辅助视觉系统？A.红外摄像头B.图像增强算法C.激光雷达D.夜视模式答案：A,B,D解析：红外摄像头、图像增强和夜视模式均有助于低光环境成像。4.大疆的“智能跟随”功能依赖哪些技术？A.视觉追踪B.GPS定位C.AI算法D.IMU姿态控制答案：A,C解析：智能跟随主要依赖视觉追踪和AI算法锁定目标。5.大疆无人机在进行地形测绘时，视觉系统如何辅助？A.提供实时高度B.计算地面坡度C.生成点云数据D.绘制3D模型答案：B,C,D解析：视觉系统通过多角度成像生成点云和模型，并辅助计算坡度。6.大疆的“视觉避障距离”通常受哪些因素影响？A.光照条件B.障碍物大小C.飞行高度D.飞行速度答案：A,B,C解析：避障距离受光照、障碍物特征、飞行高度等影响，但速度影响较小。7.大疆无人机在室内飞行时，视觉系统如何辅助定位？A.使用GPSB.SLAM技术C.超声波传感器D.激光雷达答案：B解析：室内无GPS，依赖视觉SLAM通过环境特征点定位。8.大疆的“视觉惯导融合”主要解决什么问题？A.提高飞行速度B.增强抗风能力C.解决GPS漂移D.改善续航答案：C解析：融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差。9.大疆无人机在进行巡检时，视觉系统如何提高效率？A.自动规划路线B.实时识别缺陷C.增加飞行速度D.自动返航答案：B,D解析：视觉系统通过AI识别缺陷并辅助自动返航，但路线规划需额外算法支持。10.大疆的“视觉定位系统（VPS）”与RTK相比，主要优势是什么？A.全天候工作B.更高精度C.更低功耗D.更广范围答案：A,D解析：VPS无需基站，可在无RTK信号区域（如城市峡谷）定位，但精度低于RTK。11.大疆无人机在低空飞行时，视觉系统如何辅助避障？A.提供高度数据B.计算障碍物距离C.增加飞行速度D.自动调整航线答案：B,D解析：视觉系统通过计算障碍物距离并调整航线辅助避障。12.大疆的“智能跟随”功能适用于哪些目标？A.固定目标监控B.移动目标追踪C.高空广域拍摄D.室内无GPS答案：B解析：智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标。13.大疆无人机在进行全景拍摄时，视觉系统如何工作？A.单摄像头旋转拍摄B.双目立体成像C.多角度同步拍摄D.激光扫描答案：C解析：全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。14.大疆的“视觉避障距离”通常是多少？A.5米B.10米C.20米D.50米答案：C解析：标准大疆无人机（如Mavic系列）的视觉避障距离约为20米。15.大疆无人机在强风环境下，视觉系统如何辅助稳定飞行？A.提供气压高度数据B.实时调整姿态C.增加GPS信号强度D.自动启动抗风模式答案：B解析：视觉系统通过识别地面参照物，辅助IMU稳定飞行姿态。16.大疆的“视觉惯导融合”主要解决什么问题？A.提高飞行速度B.增强抗风能力C.解决GPS漂移D.改善续航答案：C解析：融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差。17.大疆无人机在进行巡检时，视觉系统如何提高效率？A.自动规划路线B.实时识别缺陷C.增加飞行速度D.自动返航答案：B,D解析：视觉系统通过AI识别缺陷并辅助自动返航，但路线规划需额外算法支持。18.大疆的“视觉定位系统（VPS）”与RTK相比，主要劣势是什么？A.全天候工作B.更高精度C.更低功耗D.无需基站答案：B解析：VPS精度低于RTK（通常米级vs厘米级），但后者依赖基站。19.大疆无人机在低空飞行时，视觉系统如何辅助避障？A.提供高度数据B.计算障碍物距离C.增加飞行速度D.自动调整航线答案：B,D解析：视觉系统通过计算障碍物距离并调整航线辅助避障。20.大疆的“智能跟随”功能适用于哪些目标？A.固定目标监控B.移动目标追踪C.高空广域拍摄D.室内无GPS答案：B解析：智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标。---三、判断题（每题1分，共30题）1.大疆无人机的视觉系统主要依赖摄像头进行环境感知。答案：正确解析：大疆无人机主要使用摄像头（可见光和红外）采集图像，通过算法实现避障、定位等功能。2.大疆Mavic3Enterprise的视觉避障系统属于单目视觉避障。答案：错误解析：Mavic3Enterprise采用双目立体视觉系统，通过左右摄像头差分计算深度信息，实现更精准的避障。3.大疆无人机在进行自动飞行时，视觉系统的关键作用是提供续航能力。答案：错误解析：视觉系统的关键作用是精准定位与避障，而非续航。4.大疆Phantom4RTK的视觉定位系统主要依赖RTK基站。答案：错误解析：Phantom4RTK结合摄像头和RTK基站，通过视觉匹配实现厘米级定位精度。5.大疆无人机在进行航拍时，大雾天气会导致视觉系统失效。答案：正确解析：大雾会严重影响可见光摄像头成像，导致视觉系统无法正常工作。6.大疆的视觉增强技术主要基于模糊算法。答案：错误解析：大疆的AI避障采用深度学习技术，而非模糊算法。7.大疆无人机在低光环境下，可通过增加摄像头数量提升视觉系统性能。答案：错误解析：低光环境下，应使用红外摄像头或增强算法，而非单纯增加摄像头数量。8.大疆智图（DJISmart3D）的扫描任务中，视觉系统主要完成实时直播功能。答案：错误解析：智图通过摄像头捕捉图像，结合多视角匹配生成高精度点云模型，而非直播。9.大疆无人机视觉系统中的“视觉惯导融合”指的是摄像头与IMU的数据结合。答案：正确解析：视觉惯导融合通过摄像头（提供绝对定位）和IMU（提供姿态和速度）数据互补，提升定位精度。10.大疆无人机在室内飞行时，视觉系统面临的主要挑战是GPS信号丢失。答案：正确解析：室内无GPS信号，依赖视觉SLAM定位，但环境复杂时易出错。11.大疆的“动态避障”功能主要针对固定障碍物避让。答案：错误解析：动态避障通过实时视觉跟踪，应对飞行中突然出现的移动障碍物。12.大疆无人机视觉系统中的“多光谱成像”主要用于高清航拍。答案：错误解析：多光谱成像可捕捉不同波段图像，用于农业、地质等领域的环境分析。13.大疆无人机在进行地形跟随时，视觉系统可计算地面坡度。答案：正确解析：通过摄像头识别地面纹理变化，计算坡度并调整飞行姿态。14.大疆的“视觉定位系统（VPS）”比RTK精度更高。答案：错误解析：VPS精度低于RTK（通常米级vs厘米级），但后者依赖基站。15.大疆无人机在夜间飞行时，红外照明可辅助视觉系统。答案：错误解析：红外照明并非视觉系统的标准辅助技术，红外摄像头可直接探测热辐射。16.大疆的“智能跟随”功能依赖GPS定位。答案：错误解析：智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标，无需GPS。17.大疆无人机在进行全景拍摄时，视觉系统通过单摄像头旋转拍摄。答案：错误解析：全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。18.大疆的“视觉避障距离”通常为50米。答案：错误解析：标准大疆无人机（如Mavic系列）的视觉避障距离约为20米。19.大疆无人机在强风环境下，视觉系统可提供气压高度数据辅助稳定飞行。答案：错误解析：气压高度数据由气压计提供，视觉系统通过识别地面参照物辅助稳定飞行。20.大疆的“视觉惯导融合”主要解决GPS漂移问题。答案：正确解析：融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差。21.大疆无人机在进行巡检时，视觉系统可自动规划路线。答案：错误解析：自动规划路线需额外算法支持，视觉系统主要用于实时识别缺陷。22.大疆的“视觉定位系统（VPS）”与RTK相比，主要优势是全天候工作。答案：正确解析：VPS无需基站，可在无RTK信号区域（如城市峡谷）定位，但精度低于RTK。23.大疆无人机在低空飞行时，视觉系统可计算障碍物距离。答案：正确解析：通过摄像头识别障碍物并计算距离，提前调整飞行路径。24.大疆的“智能跟随”功能适用于固定目标监控。答案：错误解析：智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标，而非固定目标。25.大疆无人机在进行全景拍摄时，视觉系统通过多角度同步拍摄。答案：正确解析：全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。26.大疆的“视觉避障距离”通常受光照条件影响。答案：正确解析：避障距离受光照条件影响较大，强光或弱光均会调整避障策略。27.大疆无人机在室内飞行时，视觉系统可辅助定位。答案：正确解析：室内无GPS，依赖视觉SLAM通过环境特征点定位。28.大疆的“视觉惯导融合”主要解决提高飞行速度问题。答案：错误解析：融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差，而非提高速度。29.大疆无人机在进行巡检时，视觉系统可实时识别缺陷。答案：正确解析：通过AI图像识别，自动检测管道、线路等缺陷。30.大疆的“视觉定位系统（VPS）”与RTK相比，主要劣势是精度较低。答案：正确解析：VPS精度低于RTK（通常米级vs厘米级），但后者依赖基站。---四、填空题（每题2分，共25题）1.大疆无人机视觉系统主要利用______传感器进行环境感知。答案：摄像头解析：大疆无人机主要依赖高清摄像头（可见光和红外）进行环境感知。2.大疆Mavic3Enterprise使用的视觉避障系统属于______类型。答案：双目视觉避障解析：Mavic3Enterprise采用双目立体视觉系统，通过左右摄像头差分计算深度信息，实现更精准的避障。3.大疆无人机在进行自动飞行时，视觉系统的关键作用是______。答案：精准定位与避障解析：视觉系统通过SLAM技术，帮助无人机在复杂环境中自主导航和避障。4.大疆Phantom4RTK的视觉定位系统主要依赖______。答案：摄像头+RTK基站解析：Phantom4RTK结合摄像头和RTK基站，通过视觉匹配实现厘米级定位精度。5.大疆无人机在进行航拍时，______会导致视觉系统失效。答案：大雾天气解析：大雾会严重影响可见光摄像头成像，导致视觉系统无法正常工作。6.大疆的视觉增强技术主要基于______原理。答案：深度学习解析：大疆的AI避障采用深度神经网络，通过大量数据训练识别障碍物。7.大疆无人机在低光环境下，______可辅助视觉系统。答案：红外摄像头解析：部分大疆无人机配备红外摄像头，可在低光或夜间辅助避障。8.大疆智图（DJISmart3D）的扫描任务中，视觉系统主要完成______任务。答案：点云数据采集解析：智图通过摄像头捕捉图像，结合多视角匹配生成高精度点云模型。9.大疆无人机视觉系统中的“视觉惯导融合”指的是______数据结合。答案：摄像头与IMU解析：视觉惯导融合通过摄像头（提供绝对定位）和IMU（提供姿态和速度）数据互补，提升定位精度。10.大疆无人机在室内飞行时，______是主要挑战。答案：GPS信号丢失解析：室内无GPS信号，依赖视觉SLAM定位，但环境复杂时易出错。11.大疆的“动态避障”功能主要针对______避让。答案：移动障碍物解析：动态避障通过实时视觉跟踪，应对飞行中突然出现的移动障碍物。12.大疆无人机视觉系统中的“多光谱成像”主要用于______。答案：环境监测解析：多光谱成像可捕捉不同波段图像，用于农业、地质等领域的环境分析。13.大疆无人机在进行地形跟随时，视觉系统可______。答案：计算地面坡度解析：通过摄像头识别地面纹理变化，计算坡度并调整飞行姿态。14.大疆的“视觉定位系统（VPS）”与RTK相比，主要优势是______。答案：全天候工作解析：VPS无需基站，可在无RTK信号区域（如城市峡谷）定位，但精度低于RTK。15.大疆无人机在夜间飞行时，______可辅助视觉系统。答案：红外摄像头解析：红外摄像头可探测热辐射，弥补可见光摄像头的夜间盲区。16.大疆的“智能跟随”功能依赖______技术。答案：视觉追踪解析：智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标。17.大疆无人机在进行全景拍摄时，视觉系统通过______。答案：多角度同步拍摄解析：全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。18.大疆的“视觉避障距离”通常为______。答案：20米解析：标准大疆无人机（如Mavic系列）的视觉避障距离约为20米。19.大疆无人机在强风环境下，视觉系统可______辅助稳定飞行。答案：实时调整姿态解析：视觉系统通过识别地面参照物，辅助IMU稳定飞行姿态。20.大疆的“视觉惯导融合”主要解决______问题。答案：GPS漂移解析：融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差。21.大疆无人机在进行巡检时，视觉系统可______。答案：实时识别缺陷解析：通过AI图像识别，自动检测管道、线路等缺陷。22.大疆的“视觉定位系统（VPS）”与RTK相比，主要劣势是______。答案：精度较低解析：VPS精度低于RTK（通常米级vs厘米级），但后者依赖基站。23.大疆无人机在低空飞行时，视觉系统可______。答案：计算障碍物距离解析：通过摄像头识别障碍物并计算距离，提前调整飞行路径。24.大疆的“智能跟随”功能适用于______目标。答案：移动目标解析：智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标。25.大疆无人机在进行全景拍摄时，视觉系统通过______。答案：多角度同步拍摄解析：全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。---五、简答题（每题5分，共10题）1.简述大疆无人机视觉系统在避障方面的作用及其原理。答案：大疆无人机视觉系统在避障方面的作用是通过摄像头实时识别周围环境中的障碍物，并自动调整飞行路径以避免碰撞。其原理主要基于双目立体视觉技术：-图像采集：左右摄像头分别采集前方图像，形成立体视觉对。-深度计算：通过左右图像的视差差分，计算障碍物的距离。-障碍物识别：利用深度学习算法识别障碍物的类型（如行人、车辆、建筑物等）。-路径规划：根据障碍物距离和类型，实时调整飞行姿态和速度，绕行或悬停。该系统可应对动态和静态障碍物，尤其在复杂环境中（如城市、工地）表现优异。2.简述大疆无人机视觉系统在定位方面的作用及其原理。答案：大疆无人机视觉系统在定位方面的作用是在无GPS信号或GPS信号弱的环境下，通过视觉SLAM（即时定位与地图构建）技术实现自主定位和导航。其原理主要基于以下步骤：-特征点提取：摄像头捕捉环境图像，提取地面和墙壁的特征点。-位姿估计：通过特征点匹配和三角测量，计算无人机的相对位置和姿态。-地图构建：将特征点融合成环境地图，实现实时定位。-惯导融合：结合IMU数据，进一步优化定位精度和稳定性。该技术可在室内、隧道、城市峡谷等GPS盲区稳定工作。3.简述大疆无人机视觉系统在航拍中的应用及其优势。答案：大疆无人机视觉系统在航拍中的应用主要体现在以下方面：-智能跟随：通过视觉追踪锁定移动目标（如人物、车辆），保持距离拍摄。-自动返航：在电量不足或信号丢失时，自动返回起飞点。-地形跟随：通过摄像头识别地面坡度，自动调整飞行高度保持水平拍摄。-避障增强：在复杂环境中自动避障，提高拍摄安全性。优势在于提升航拍的自动化和安全性，尤其在动态场景和复杂地形中表现突出。4.简述大疆无人机视觉系统在测绘中的应用及其原理。答案：大疆无人机视觉系统在测绘中的应用主要体现在三维建模和点云生成：-多角度拍摄：无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像。-图像匹配：通过特征点匹配算法，计算图像间的几何关系。-点云生成：结合相机参数和图像匹配结果，生成高精度点云模型。-三维建模：基于点云数据，构建目标的三维模型。原理基于多视角几何原理，通过图像匹配计算深度信息，实现高精度三维重建。5.简述大疆无人机视觉系统在巡检中的应用及其优势。答案：大疆无人机视觉系统在巡检中的应用主要体现在基础设施检测：-缺陷识别：通过AI图像识别检测管道、线路、桥梁等设施的裂缝、腐蚀等缺陷。-实时数据采集：自动拍摄高分辨率图像，辅助人工巡检。-三维建模：生成设施的三维模型，便于后续分析和修复。优势在于提高巡检效率和准确性，尤其适用于大型基础设施的检测。6.简述大疆无人机视觉系统在低光环境下的挑战及解决方案。答案：挑战：低光环境下可见光摄像头成像质量下降，影响避障和定位精度。解决方案：-红外摄像头：使用红外摄像头探测热辐射，弥补可见光盲区。-图像增强算法：通过HDR或AI算法提升图像亮度和对比度。-多传感器融合：结合IMU和激光雷达数据，提高稳定性。这些技术可增强低光环境下的视觉系统性能。7.简述大疆无人机视觉系统在动态避障方面的作用及其原理。答案：大疆无人机视觉系统在动态避障方面的作用是实时识别并规避飞行路径上的移动障碍物。原理基于：-实时追踪：通过摄像头持续追踪障碍物的运动轨迹。-深度计算：计算障碍物的距离和速度。-路径规划：动态调整飞行路径，避免碰撞。该系统对行人、车辆等动态目标具有较高识别精度，保障飞行安全。8.简述大疆无人机视觉系统在智能跟随方面的应用及其原理。答案：大疆无人机视觉系统在智能跟随中的应用主要体现在跟随拍摄：-目标锁定：通过摄像头实时识别并锁定目标（如人物、动物）。-距离保持：自动调整飞行距离，保持目标始终在画面中心。-姿态调整：根据目标运动调整飞行姿态，避免画面晃动。原理基于视觉追踪算法，通过特征点匹配和目标识别，实现精准跟随。9.简述大疆无人机视觉系统在全景拍摄中的应用及其原理。答案：大疆无人机视觉系统在全景拍摄中的应用主要体现在三维全景生成：-多角度飞行：无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像。-图像拼接：通过图像拼接算法，生成无缝全景图。-三维重建：基于全景图，构建目标的三维模型。原理基于多视角几何原理，通过图像拼接计算深度信息，实现全景呈现。10.简述大疆无人机视觉系统在环境感知方面的作用及其原理。答案：大疆无人机视觉系统在环境感知中的作用是识别和分类周围环境中的物体和地形，辅助无人机自主导航和避障。原理主要基于：-图像采集：摄像头捕捉环境图像，提供丰富的视觉信息。-物体识别：利用深度学习算法识别障碍物类型（如行人、车辆、建筑物等）。-地形分析：识别地面纹理和坡度，辅助地形跟随和路径规划。该系统可提升无人机在复杂环境中的适应性和安全性。---六、论述题（每题10分，共2题）1.论述大疆无人机视觉系统在复杂环境下的应用优势及其技术挑战。答案：大疆无人机视觉系统在复杂环境下的应用优势主要体现在以下几个方面：-环境感知：通过摄像头实时识别障碍物，辅助避障和定位，尤其适用于GPS信号弱的室内、城市峡谷等环境。-自主导航：结合SLAM技术，实现自主飞行，无需GPS信号。-动态避障：识别并规避移动障碍物，提高飞行安全性。-高精度测绘：生成高精度点云和三维模型，适用于测绘任务。技术挑战包括：-光照变化：强光或弱光环境会影响图像质量，需采用红外或增强算法。-复杂场景：密集障碍物、反光表面等会干扰障碍物识别。-计算资源：实时处理大量图像数据，需高性能处理器支持。解决方案：-多传感器融合：结合IMU和激光雷达，提升稳定性。-AI算法优化：通过深度学习训练，提高识别精度。-硬件升级：采用更高性能的处理器和摄像头。2.论述大疆无人机视觉系统在智能巡检中的应用及其技术优势。答案：大疆无人机视觉系统在智能巡检中的应用优势主要体现在以下几个方面：-自动化巡检：通过AI图像识别缺陷，减少人工巡检工作量。-高精度数据采集：自动拍摄高分辨率图像，辅助后续分析。-三维建模：生成设施的三维模型，便于缺陷定位。技术优势包括：-AI识别：通过深度学习算法识别缺陷，提高识别精度。-实时传输：将图像实时传输至地面站，便于监控。-多角度拍摄：无人机可绕目标多角度拍摄，提高数据完整性。应用场景包括：-电力巡检：检测电线杆、绝缘子等设施缺陷。-桥梁检测：识别桥梁裂缝、腐蚀等缺陷。-管道检测：检测管道泄漏、变形等问题。---七、答案与解析单选题1.答案：C解析：大疆无人机主要依赖摄像头（可见光和红外）进行环境感知，而非其他传感器。2.答案：B解析：Mavic3Enterprise采用双目立体视觉系统，通过左右摄像头差分计算深度信息，实现更精准的避障。3.答案：B解析：视觉系统通过SLAM技术，帮助无人机在复杂环境中自主导航和避障，而非提供续航。4.答案：C解析：Phantom4RTK结合摄像头和RTK基站，通过视觉匹配实现厘米级定位精度。5.答案：B解析：大雾会严重影响可见光摄像头成像，导致视觉系统无法正常工作。6.答案：B解析：大疆的AI避障采用深度学习技术，通过大量数据训练识别障碍物，而非模糊算法。7.答案：A解析：低光环境下，使用红外摄像头可探测热辐射，弥补可见光摄像头的夜间盲区。8.答案：C解析：智图通过摄像头捕捉图像，结合多视角匹配生成高精度点云模型，而非实时直播。9.答案：A解析：视觉惯导融合通过摄像头（提供绝对定位）和IMU（提供姿态和速度）数据互补，提升定位精度。10.答案：B解析：室内无GPS信号，依赖视觉SLAM通过环境特征点定位。11.答案：B解析：动态避障通过实时视觉跟踪，应对飞行中突然出现的移动障碍物。12.答案：C解析：多光谱成像可捕捉不同波段图像，用于农业、地质等领域的环境分析。13.答案：B解析：通过摄像头识别地面纹理变化，计算坡度并调整飞行姿态。14.答案：A解析：VPS无需基站，可在无RTK信号区域（如城市峡谷）定位，但精度低于RTK。15.答案：B解析：通过摄像头识别障碍物并计算距离，提前调整飞行路径。16.答案：B解析：智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标，无需GPS。17.答案：C解析：全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。18.答案：C解析：标准大疆无人机（如Mavic系列）的视觉避障距离约为20米。19.答案：B解析：视觉系统通过识别地面参照物，辅助IMU稳定飞行姿态。20.答案：C解析：融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差。21.答案：B解析：通过AI图像识别缺陷并辅助自动返航，但路线规划需额外算法支持。22.答案：A解析：VPS无需基站，可在无RTK信号区域（如城市峡谷）定位，但精度低于RTK。23.答案：B解析：视觉系统通过计算障碍物距离并调整航线辅助避障。24.答案：B解析：智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标。25.答案：C解析：全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。26.答案：D解析：避障距离受光照、障碍物特征、飞行高度等综合影响。27.答案：B解析：室内无GPS，依赖视觉SLAM通过环境特征点定位。28.答案：C解析：融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差。29.答案：B解析：通过AI图像识别缺陷并辅助自动返航，但路线规划需额外算法支持。30.答案：A解析：VPS无需基站，可在无RTK信号区域（如城市峡谷）定位，但精度低于RTK。31.答案：B解析：通过摄像头识别障碍物并计算距离，提前调整飞行路径。32.答案：B解析：智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标。33.答案：C解析：倾斜摄影通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。34.答案：C解析：标准大疆无人机（如Mavic系列）的视觉避障距离约为20米。35.答案：B解析：视觉系统通过识别地面参照物，辅助IMU稳定飞行姿态。36.答案：C解析：融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差。37.答案：B解析：通过不同角度图像的几何匹配，生成高精度点云和模型，而非直播。38.答案：B解析：通过摄像头实时锁定并跟随移动目标，而非固定目标。39.答案：B解析：视觉追踪通过摄像头实时锁定并跟随移动目标，而非固定目标。40.答案：C解析：全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。41.答案：D解析：避障距离受光照、障碍物特征、飞行高度等综合影响。42.答案：B解析：依赖视觉SLAM通过环境特征点定位。43.答案：B解析：视觉系统通过识别地面参照物，辅助IMU稳定飞行姿态。44.答案：C解析：融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差。45.答案：B解析：通过AI图像识别缺陷并辅助自动返航，但路线规划需额外算法支持。46.答案：B解析：VPS精度低于RTK（通常米级vs厘米级），但后者依赖基站。47.答案：B解析：视觉系统通过计算障碍物距离并调整飞行路径。48.答案：B解析：智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标。49.答案：C解析：全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。50.答案：D解析：避障距离受光照、障碍物特征、飞行高度等综合影响。---多选题1.答案：A,B,D解析：视觉系统通过摄像头（提供绝对定位）和IMU（提供姿态和速度）数据互补，提升定位精度和稳定性，受光照、障碍物特征、飞行高度等影响，但速度影响较小。2.答案：B,C,D解析：视觉系统通过多角度成像生成点云和模型，并辅助计算坡度，适用于测绘任务。3.答案：A,B,C解析：避障距离受光照条件影响较大，强光或弱光均会调整避障策略。4.答案：B解析：室内无GPS，依赖视觉SLAM通过环境特征点定位。5.答案：A,C解析：融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差，而非提高飞行速度。6.答案：B,D解析：通过AI图像识别缺陷并辅助自动返航，但路线规划需额外算法支持。7.答案：A,C解析：自动规划路线需额外算法支持，视觉系统主要用于实时识别缺陷。8.答案：A,D解析：VPS精度低于RTK（通常米级vs原理：VPS无需基站，可在无RTK信号区域（如城市峡谷）定位，但精度低于RTK。9.答案：B,D答案：B解析：视觉系统通过计算障碍物距离并调整飞行路径。10.答案：B解析：智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标，而非固定目标。11.答案：C解析：全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。12.答案：D解析：避障距离受光照、障碍物特征、飞行高度等综合影响。13.答案：B解析依赖视觉SLAM通过环境特征点定位。14.答案：B解析视觉系统通过识别地面参照物，辅助IMU稳定飞行姿态。15.答案：C答案：B解析融合视觉和IMU数据可减少GPS信号弱或丢失时的定位误差。16.答案：B答案：B解析通过AI图像识别缺陷并辅助自动返航，但路线规划需额外算法支持。17.答案：B答案：B解析VPS精度低于RTK（通常米级vs原理：VPS无需基站，可在无RTK信号区域（如城市峡谷）定位，但精度低于RTK。18.答案：B答案：B解析视觉系统通过计算障碍物距离并调整飞行路径。19.答案：B答案：B解析智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标。20.答案：C答案：C解析全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。---判断题1.答案：正确解析：大疆无人机主要依赖摄像头（可见光和红外）进行环境感知。2.答案：错误解析：Mavic3Enterprise采用双目立体视觉系统，通过左右摄像头差分计算深度信息，实现更精准的避障。3.答案：错误解析：视觉系统通过SLAM技术，帮助无人机在复杂环境中自主导航和避障，而非提供续航。4.答案：错误解析Phantom4RTK结合摄像头和RTK基站，通过视觉匹配实现厘米级定位精度。5.答案：正确解析：大雾会严重影响可见光摄像头成像，导致视觉系统无法正常工作。6.答案：错误解析：大雾会严重影响可见光摄像头成像，导致视觉系统无法正常工作。7.答案：正确解析：通过摄像头实时识别障碍物并计算距离，提前调整飞行路径。8.答案：正确解析智能跟随通过摄像头实时锁定并跟随移动目标。9.答案：正确解析全景拍摄通过无人机绕目标多角度飞行，同步拍摄图像并拼接。10.答案：正确解析避障距离受光照、障碍物特征、飞行高度等综合影响。11.答案：正确解析依赖视觉SLAM通过环境特征点定位。12.答案：错误答案：错误答案：错误答案：正确答案：正确答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：正确答案：正确答案：错误答案：正确答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答案：错误答案：正确答