《可编程控制器原理及应用》课件第7章

第7章PLC控制系统的设计7.1PLC控制系统的设计内容与步骤7.2PLC控制系统设计举例7.3PLC控制系统的可靠性与故障诊断

7.1PLC控制系统的设计内容与步骤

7.1.1PLC控制系统的设计原则在工业控制领域，对于不同应用场合的PLC控制系统，其设计方案和技术指标大体是不同的，但任何一种控制系统的设计目的均是在保证生产效率及产品质量的情况下，实现其被控对象的工艺要求，同时必须保证系统安全稳定、方便维护等要求，因此PLC控制系统设计的基本原则是必须一致的，可归纳为以下5个。

(1)满足被控对象的控制要求。

(2)确保系统安全可靠。

(3)控制系统设计经济实用。

(4)适当留有裕量。

(5)进行高质量的软件设计。

7.1.2PLC控制系统的设计步骤

作为应用到实际工业环境的控制系统，在设计研制过程中均具严格的步骤，若设计步骤不明确，则有可能会造成后续产品质量差、工期延误甚至返工重制等后果，因此，设计并遵循严格的控制系统设计步骤至关重要。遵循系统设计要求，PLC控制系统设计可分为以下5个阶段：准备阶段、设计阶段、模拟调试阶段、现场调试运行阶段及编制技术文档。

1.准备阶段

应用PLC控制系统的工业控制场合多种多样，在进行控制系统设计之前的准备阶段，工程设计人员应首先深入设备应用现场进行实地调研，了解工业现场环境、设备运行流程及实际需求性能等问题，与现场技术人员深入探讨，共同拟定出项目设计方案、具体细节、技术难点及项目周期等内容，并进行相关可行性分析，为后续工程设计奠定良好的基础。

2.设计阶段

控制系统设计阶段主要包括硬件设计和软件设计两个部分。

(1) PLC外围设备的选择。

(2) I/O点数的确定。

(3) PLC型号的选择。

(4)分配I/O编号。

2)控制系统软件设计

PLC的编程语言有很多种，但最基本、最常用的就是梯形图。控制系统软件设计主要在于梯形图的设计，常用方法有经验设计法、继电器控制电路转移法、顺序控制设计方法。对于较大型控制系统而言，应先根据总体控制要求，借助控制流程图或状态流程图，确定程序基本结构，然后遵循梯形图设计规则，完成可读性强、易于维护、易于升级的软件系统。

3.模拟调试阶段

在软件系统设计完成后，进行程序局部的功能性调试。可利用仿真软件代替PLC硬件进行模拟调试，在仿真软件中观察输入/输出是否满足既定流程。亦可以利用PLC硬件，结合按钮开关或利用编程软件的强制功能模拟PLC连接的传感器等设备的实际信号，并通过输出位置的指示灯观察输出信号。程序在调试过程中要遵循先易后难、先局部后整体的原则，发现问题及时反馈与处理，并注意程序之间的解耦。

4.现场调试运行阶段

现场调试阶段至关重要，将直接影响设备的正常运行及生产效率。电气控制设备安装完成后，应首先检查所有设备的型号、数量、技术参数等是否符合规范要求，检查安装是否符合相应规范要求，检查所有线路是否根据接线图进行正确且规范的连接，检查接线端子是否牢固，杜绝接触不良等现象。

5.编制技术文档

产品的具体应用在某种程度上是需要以技术文档来进行说明的，清晰明确的技术文档对于生产公司及使用人员来讲均十分必要。技术文档主要应包括产品概况、设备使用说明、相关技术交底(程序清单、元件明细表、电气原理图、主回路电路图、技术参数等)、常见问题及相应的解决方法汇总等。

7.2PLC控制系统设计举例

7.2.1PLC控制三相异步电动机的Y-△(星形-三角形)降压起动系统设计三相交流异步电动机直接起动时，起动电流能达到额定值的4～7倍，过大的起动电流造成电网电压波动较大，直接影响电网中其他电动机及机械设备。

1.项目设计方案

PLC控制三相异步电动机Y-△降压起动，主要控制要求如下：

(1)按下起动按钮SB1，电动机起动，定子绕组侧以Y形连接起动，即接触器KM1和KM2接通，延时10 s后，KM2断开，KM3接通，定子绕组侧切换成△形连接全压运行；

(2)按下停止按钮SB2，电动机停止运转；

(3)热继电器FR在电气控制线路中作为过载保护，当电动机超负荷运行时，FR触点动作，电动机立即停止运转；

(4)为防止Y-△切换过程中可能产生短路故障，需设有Y-△互锁措施。

2.确定外围I/O设备，并进行地址分配

在PLC控制三相异步电动机降压起动系统中，设有起动按钮SB1、停止按钮SB2各一个，为防止过载运行，设有热继电器FR一个，所需输出设备接触器KM1、KM2、KM3三个。

I/O元件的地址分配表如表7-1所示。

3.硬件设计

本系统的工作电源采用DC24 V输入、AC220 V输出的形式，根据外围I/O设备确定PLC硬件连接图如图7-1所示。图7-1Y-△降压起动控制系统的PLC硬件连接图

4.软件程序设计及分析

根据上述三相异步电动机Y-△降压起动PLC控制系统的控制要求及输入/输出元件的地址分配结果设计PLC梯形图，如图7-2所示。图7-2Y-△降压起动PLC控制系统的梯形图

7.2.2基于PLC的三级传送带输送机控制系统设计

在工业生产中，货物的运输必不可少，为提高运输效率，常使用自动化流水线设备来代替人工搬运。流水线设备通常由若干个传送带输送机组成，每个传送带由一台电动机拖动，且为确保传送带上不滞留货物，各电动机的起停应遵循一定的顺序。下面给出基于PLC的三级传送带输送机控制系统的设计。

1.项目设计方案

如图7-3所示，整个流水线设备由三台传送带输送机组成，分别由电动机M1、M2、M3驱动，主要控制要求如下：

(1)按下起动按钮SB1，三台电动机按照M1、M2、M3的顺序依次起动，每两个电动机起动之间间隔10 s；

(2)正常停车时，按下停止按钮SB2，三台电动机按照M3、M2、M1的顺序依次停止，且每两个电动机停止之间间隔20 s；

(3)三台电动机均设有过载保护，当传送带发生过载故障时，为使过程损失减少至最小，设定以下停车规则，当故障传送带停车时，流水线中位于其前面的传送带立即停车，之后的传送带按原规则顺序延时停车。也就是说，若M3发生故障停车，则电动机M2、M1按原规则顺序延时停车；若M2发生故障停车，则M3立即停车，M1按原规则延时停车；若M1发生故障停车，则M2、M3立即停车。图7-3流水线设备图

2.确定外围I/O设备，并进行地址分配

在三级传送带输送机控制系统中，设有起动按钮SB1、停止按钮SB2各一个，为防止电动机过载运行，设有热继电器FR1、FR2、FR3三个，所需输出设备接触器KM1、KM2、KM3三个，分别控制三级传送带。

I/O元件的地址分配见表7-2。

3.硬件设计

本系统的工作电源采用DC24 V输入、DC24 V输出的形式，根据外围I/O设备确定基于PLC的三级传送带输送机控制系统的硬件连接图如图7-4所示。图7-4基于PLC的三级传送带输送机控制系统的硬件连接图

4.软件程序设计及分析

根据上述三级传送带输送机控制系统的控制要求及输入/输出元件的地址分配结果设计PLC梯形图，如图7-5所示。程序中电动机的起动与停止信号均为短信号。图7-5基于PLC的三级传送带输送机控制系统的梯形图

7.2.3基于PLC的某机械手模拟控制系统设计

现阶段，在工业生产领域，工业机器人得到了广泛的应用，其能够代替人类完成具有大批量及高质量要求的工作，比如汽车制造业、船舶制造业、家用电器等行业。本小节将以此为例，模拟某自动化生产线中机械手的搬运操作，其任务为将生产线中某装配好的工件由上一环节的传送带运输到下一生产环节的传送带上。

1.项目设计方案

在项目准备阶段，首先确定项目设计方案。图7-6为某机械手的模拟控制示意图。图7-6某机械手的模拟控制示意图

根据工程需要，具体控制要求如下：

(1)在初始状态，机械手位于原位上，原位指示灯点亮。

(2)按下起动按钮，传送带A开始运行传送工件，直至光电开关检测到工件，传送带A停止传送，与此同时，下降电磁阀通电，机械手下降。

(3)机械手下降到位，触动下限位开关后，夹紧电磁阀通电，机械手爪闭合，抓紧工件。

(4)夹紧工件后，延时2 s，上升电磁阀通电，机械手上升。上升到位后，触动上限位开关后，前移电磁阀通电，机械手连同工件前移至前限位开关处，即到达传动带B首端正上方，下降电磁阀接通，机械手下降。

(5)机械手下降到位后，即到达传送带B首端，触动下限位开关，夹紧电磁阀复位，机械手爪放松，工件被放下。

(6)工件被放下后，延时2 s，机械手上升，上升到位后，机械手后退，与此同时，传送带B开始运行，待机械手后退到位，触发后限位开关后，传送带B停止运动，传送带A开始运动，直至新工件触发光电开关，如此周而复始。

2.确定外围I/O设备

在机械手抓取控制项目的过程中，所需的输入设备有：2个按钮，分别为起动按钮和停止按钮，用以操控机械手的起动与停止；4个限位开关，分别为上限位、下限位、前限位与后限位开关，用于控制机械手的具体位置。所需的输出设备有：1个原位指示灯；5个电磁阀，分别为上升、下降、前移、后退及夹紧电磁阀，用于机械手的运动控制；2个传送带，用于传送工件。

3.选定PLC的型号

根据输入设备与输出设备的数量，考虑设计裕量等因素，本例选取西门子公司的S7-200系列小型PLC——CPU226。

4.确定I/O元件的地址分配

I/O元件的地址分配见表7-3。

5.软件程序设计及分析

通过上述分析可知，机械手抓取工件控制是一个顺序控制的过程，本例可采用两种软件设计方法来实现具体的控制功能。下面分别对使用移位寄存器指令和顺序控制继电器指令实现机械手控制进行说明。

1)使用移位寄存器指令的设计方法

移位寄存器指令是能够指定移位寄存器长度及移位方向的移位指令，工业中可用于排序、控制产品流等。为使控制流程清晰明了，根据上述控制要求设计机械手控制流程图，如图7-7所示。图7-7机械手控制流程图

在控制系统中，当机械手的原位为上限位与后限位的交点处，即机械手处于原位时，上限位开关I0.2与后限位开关I0.5处于接通状态，起动按钮I0.0被按下后，起动辅助继电器M0.0接通，传送带A起动，开始传送工件，直到光电开关I0.6检测到工件后停止传送，并产生传送到位辅助信号M0.1。当上限位I0.2、后限位I0.5、传送到位辅助信号M0.1及移位寄存器各位M10.1～M11.1的常闭触点串联产生第一个移位脉冲M10.0，即机械手处于原位且各步未动作时，若光电开关检测到工件到位，则将移位寄存器的数据输入端M10.0置1，如图7-8所示。图7-8机械手控制梯形图

移位寄存器的数据输入端的首个移位脉冲M10.0产生的“1”信号在移位寄存器M10.1至M11.1中移动，实现机械手的运动控制，后续移位脉冲信号由各步中间继电器及各步转换条件串联产生。例如图7-9中，M10.0的上升沿脉冲作用到移位寄存器上后，“1”信号移动至M10.1，此时下降电磁阀(Q0.0)动作，机械手下降，当下降到位触发下限位开关(I0.3)时，将再次产生移位上升沿脉冲，使“1”信号移动到M10.2，夹紧电磁阀(Q0.4)动作，抓紧传送带A上的工件，为确保已经抓牢，此处用2 s的定时器，定时时间到后，与

M10.2串联的T37接通，产生移位上升沿脉冲，使“1”信号移动至M10.3，以此类推，之后机械手将上升→前移→下降→放下工件→上升→后退→回到原点。当“1”信号移位至M11.0时，后退电磁阀(Q0.3)动作，机械手后移，与此同时，传送带B(Q0.7)将工件运走，机械手回到原位时，后限位开关(I0.5)动作，产生移位上升沿脉冲信号，“1”信号被移动至M11.1中，传送带B停止传送。

图7-9机械手控制梯形图

2)使用顺序控制继电器指令的设计方法

顺序控制继电器指令是描述自动控制系统的功能性说明语言，是PLC的生产厂家为工程师提供的可利用顺序功能图编程的规范化、简单化指令，专门应用于工业顺序控制程序设计中。顺序控制程序主要由状态、转移条件、有向连线等元素组成，与上述使用移位寄存器指令设计的流程图有相似之处。使用顺序控制继电器指令进行顺序控制编程时，首先需根据控制系统要求设计顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出相应的梯形图程序。机械手控制可以采用跳转和循环流程的设计方法。其顺序功能图如图7-10所示。图7-10机械手的顺序功能图

在初始状态，机械手应处于原位，即上限位开关(I0.2)及后限位开关(I0.5)处于接通状态。当按下起动按钮I0.0后，激活S0.1，传送带A开始传送工件，若光电开关I0.6检测到工件运输到位，则激活S0.2，下降电磁阀Q0.0接通。当机械手下降至下限位开关I0.3处时，S0.3被激活，夹紧电磁阀Q0.4接通并动作，夹紧工件，同时开启2 s定时器，以确保工件能够夹稳。延时时间到后，激活S0.4，上升电磁阀Q0.1接通，机械手上升至上限位开关I0.2处，即现在机械手正抓紧工件位于传送带A的正上方极限位置，之后依次激活S0.5、

S0.6、S0.7，使机械手运动到传送带B处，夹紧电磁阀Q0.4复位并放松手爪，工件被放置在传送带B上，延时2 s后，激活S1.0，上升电磁阀Q0.1动作，机械手上升至上限位I0.2接通时，激活S1.1，此时后退电磁阀Q0.3与传送带BQ0.7同时动作，后退电磁阀后退至后限位开关处，即回到原点，传送带B将工件传送至下一生产流程。停止按钮I0.1若被接通，则返回值S0.0处，等待下一次设备起动；若未被接通，则激活S0.1，等待下一个工件在传送带A上传送到位后，开启下一周期控制流程，如图7-11所示。

图7-11顺序控制梯形图

7.2.4基于PLC的某电梯控制系统设计

随着社会经济的发展，越来越多的高层建筑拔地而起，而电梯作为一个垂直运输设备，在其中充当着举足轻重的角色，与人们的日常生活密不可分。电梯系统是机械结构与电器部分高度融合的大型复杂起重运输机构，是现代科学技术发展的时代产品。

1.项目设计方案

在项目准备阶段，首先确定项目设计方案，本例最终任务为设计5层的电梯控制系统，根据工程需要，主要控制要求可归纳为以下5项。

1)电梯轿厢位置的确定

对于电梯而言，能够实时精确地获得轿厢当前位置并通过指示灯同步显示至关重要。这能够给轿厢内的乘客及各层等候电梯的乘客以最直观的感受。通常情况下，电梯控制系统采用磁感应器来实现位置的测定。在电梯系统的井道中，每层均设置有隔磁板，而在轿厢上设置有上平层感应器与下平层感应器，两者相互配合，确定电梯运行至平层。

2)内选信号与外呼信号

通常情况下，轿厢内设置有操纵盘，其上设有若干按钮，分别为各楼层内选按钮、开关门按钮及一些安全保护按钮。电梯外设有上行及下行按钮。当轿厢内的乘客按下操纵板上的楼层按钮，确定目标楼层时，即产生内选信号，直至到达目标楼层，该信号消失。各楼层的门厅均设置上行按钮和下行按钮，当门厅中的乘客按下该按钮时，即可产生上行或下行召唤信号，称为外呼信号，直至轿厢到达外呼信号所在楼层。

3)自动定向

当出现多个内选信号或外呼信号的时候，需首先确定电梯的运行方向后，才能够决定是否在本次行进过程中进行响应。即电梯上行时，仅顺向响应本楼层以上的上行内选信号或外呼信号，直至运行至最高层自动返回再应答下行信号，而对于比本楼层低的上行信号，则在下个循环的上行过程中进行响应。电梯下行时原理相同。

4)电梯的减速停车控制

电梯的平层控制是指当轿厢靠近某层楼时，欲使轿厢地坎与本层门厅地坎相齐平的控制。精准平层对于电梯来讲至关重要。为减小速度与冲击力，确保平层的准确性及乘客乘坐的舒适度，轿厢平层是一个先减速后停车的过程。在轿厢顶端装有上平层和下平层两种感应器，与安装在井道上的隔磁板配合进行平层控制。轿厢上行时，当上平层感应器插入至隔磁板时，产生减速信号，轿厢开始减速运行，当下平层感应器完全插入隔磁板后，电梯已精准平层，同时发出停车开门信号，电动机停止转动并抱闸抱死。轿厢下行过程与此正好相反，运行方式以此类推，从而实现电梯停车控制。

5)电梯的开关门

开关门控制是当轿厢到达相应楼层后，控制电机开关门的输出信号。开关门信号由轿厢内开关门按钮发出，或由门厅按钮发出，或出于安全保护考虑，由相应红外线传感器及开关门限位控制发出。

2.选定PLC型号

本例中输入元件共有输入设备31个与输出设备19个，考虑设计裕量等因素，本例选取西门子公司的S7-200系列小型PLCCPU226，增加EM221和EM222两个扩展模块。

3. I/O分配

I/O元件地址分配见表7-4，梯形图中使用到的内部继电器见表7-5。

4.软件程序设计及分析

1)电梯轿厢位置的确定

在电梯系统每层楼轿厢停靠的位置，均设有感应器，当轿厢运行到该楼层时，感应器产生相应的位置感应信号，由此来确定轿厢的位置。而当轿厢离开某楼层时，该楼层位置信号由其上一层或下一层位置信号所代替。如图7-12所示。图7-12轿厢楼层确定梯形图

2)内选信号与外呼信号

轿厢内部的操纵盘上设有每层楼的内选按钮及相应指示灯。当按下内选按钮且轿厢不在本楼层时，内选楼层信号被记录，内选指示灯点亮；当轿厢到达对应楼层平层开门后，内选信号被消除，同时内选指示灯熄灭。图7-13列举了1楼～5楼的内选指示灯点亮与熄灭的情况。图7-13内选信号梯形图

对于电梯系统而言，除了该楼的顶层与底层，每层楼均设有上召唤按钮与下召唤按钮，而底层仅有上召唤按钮，顶层仅有下召唤按钮，并配有相应的指示灯。若某楼层门厅产生外呼信号，且对应此时轿厢不在本楼层时，则会亮起相应指示灯。待轿厢停至本楼层且运行方向与外呼信号方向一致时，会自动消除信号指示。此处以3层外呼信号为例进行讲解。如梯形图7-14所示。图7-14外选信号梯形图

3)自动定向

根据实际情况，电梯仅有定向上行与定向下行两种情形。电梯运行过程中，接收到内选信号与外呼信号时，需将信号与电梯所处的楼层位置及运行方向相结合来确定如何响应。电梯定向上行情况一般原则为登记的内选信号或者外呼信号均高于轿厢现在所在楼层，如图7-15所示，若轿厢位于1楼，即没在2楼、3楼、4楼、5楼，而内选信号为2楼或外呼信号由2楼门厅发出，则为定向上行；同理，若轿厢位于1楼或2楼，即没在3楼、4楼、5楼，而内选信号为3楼或外呼信号由3楼门厅发出，则为定向上行，以此类推。定向下行梯形图同理。图7-15定向上行梯形图

4)电梯减速停车控制

电梯在减速停车前，首先需产生停车信号，即根据其轿厢的运行方向与内选和外呼信号的综合结果来确定电梯平层的楼层。停车信号的产生有三种情况，分别为：轿厢位置处于目标楼层，且内选信号为目标楼层；轿厢位置处于目标楼层，且定向上行与目标楼层的上行辅助中间继电器为通的状态；轿厢位置处于目标楼层，且定向下行与目标楼层的下行辅助中间继电器为通的状态。如图7-16所示，以3楼获得停车信号为例，其他楼层只需改变相应中间继电器地址即可。图7-16产生停车信号梯形图

停层信号产生后，轿厢将利用上下平层感应器进行减速停车。轿厢在定向上行(M3.6)过程中停车时，上平层感应器先被触发，产生一个上平层感应上升沿信号(M4.3)，从而产生一个减速信号(M4.5)，轿厢继续减速上行，当下平层感应器被触发，产生下平层感应上升沿信号(M4.4)时，电动机停止转动并抱闸抱死，产生停车开门信号，实现停车控制，如图7-17所示。轿厢下行梯形图解释类似。图7-17电梯减速停车梯形图

5)电梯的开关门

电梯开门主要有以下3种：轿厢收到停层开门信号(M4.1)；电梯关门过程中，红外传感器检测到有障碍物(I2.7)，重新开门；轿厢停在某楼层时，有本楼层外呼信号，即本楼层有上召唤按钮或下召唤按钮被按下，如图7-18所示。电梯关门条件有：轿厢内关门按钮(I3.1)被按下；停层定时器定时时间到，自动关门，如图7-19所示。图7-19关门控制梯形图

7.3PLC控制系统的可靠性与故障诊断7.3.1PLC控制系统的可靠性设计1.干扰的主要来源与其他工控设备相同，影响PLC控制系统的干扰源，大部分产生在电流或电压发生剧烈变化的部位，常分为外部干扰源与内部干扰源两种。工业生产周边环境存在的电力网络、电子设备、无线电设备或PLC控制系统周边诸如变频器、电动机等其他设备均有可能成为外部干扰源。而内部干扰则是由于系统结构布局或制造工艺所引入的。下面对其进行介绍。

(1)电源干扰。实际中，电源干扰造成的PLC控制系统故障较多，主要在于PLC控制系统由电网供电，电网由于覆盖范围广、受到空间中电磁干扰较多，这些干扰能够通过输电线路传到电源侧。因此电网电压与频率的波动将直接影响系统可靠性。

(2)导线引入的干扰。PLC设备的电源线、信号线及通信线路等导线，在传输信息的同时，不可避免的有外部干扰信号侵入。此种干扰信号有差模干扰和共模干扰两种传输方式。

(3)接地干扰。正确合理的接地处理是降低干扰的主要措施之一，但混乱的接地方式会造成各个接地点电位分布不均，接地点间存在地电位差，从而引入新的干扰，影响PLC控制系统正常工作。

(4)辐射干扰。辐射干扰主要在于PLC设备置于电磁场空间内，与电磁场大小与频率均有关联，来源于电力网络、雷电或大气电离作用产生的干扰电波、无线电广播等外部环境，分布较为复杂。

(5) PLC系统内部干扰。PLC控制系统内部有各种元器件及其组成的电路，它们之间相互的电磁辐射易产生干扰，需PLC制造商对内部进行电磁兼容设计。

由上述可知，电源干扰、导线引入的干扰与接地干扰是PLC控制系统的主要干扰，需采取有效措施抑制干扰。

2.抗干扰的主要措施

1)电源设计

供电电源设计主要指PLC的CPU电源、I/O模块工作所需的电源系统设计，占有极其重要的地位，主要在于电源是电磁干扰信号进入PLC控制系统的主要途径。

在干扰严重的场合，下述抗干扰措施可同时使用。

(1)隔离变压器。隔离变压器是指输入与输出绕组之间带电气隔离的变压器，由其输出端直接给PLC系统或其他用电设备供电，抑制从电源线上引入的共模干扰，提供了较纯净的电源电压，保证用电环境的安全，提高了抗干扰能力。

(2)使用滤波器。滤波技术是抑制电磁干扰的重要方法之一，具有共模滤波、差模滤波及高频干扰的抑制功能。

(3) UPS供电系统。UPS是UninterruptiblePowerSupply的缩写，即不间断供电电源，它能提供高质量电源给负载，以防实时控制中，突然断电引起系统无法正常工作，且UPS具有较强的隔离抗干扰能力，是PLC控制系统的理想电源。通常情况下，当市电正常供电时，UPS可起到稳压器与滤波器的作用，使设备正常工作；而当市电突然中断时，UPS供电系统能自动切换到输出状态，保证负载正常运行，且转化过程为零时间转化，保证设备不间断运行。

2) I/O电路设计

在PLC控制系统中，输入输出信号线亦有可能引入干扰，为抑制此现象，须注意的事项如下：

数字量输入信号自身通断一般不会对PLC控制系统产生干扰，但输入线易受外部干扰并以传导的方式进入PLC内部，引起波动。因此输入输出线最好铺设在封闭的电缆槽内，且不同类型信号的I/O线不能放在同一根多芯电缆内。与此同时，放置时尽量远离干扰源，如电机电缆、变频器电缆、动力电缆、高电压电缆、高辐射区域等，此方法最为有效。也可给I/O线套上加铁氧体磁环以减少共模干扰。

数字量输出端连接负载常为电磁阀、接触器等感性负载，此类负载在其工作线圈接通与断开时，会产生强烈的脉冲噪声通过辐射或传导的方式向外发射，从而影响其他电路正常工作。对于直流感性负载，在负载两端反向并联续流二极管，正常时不导通，关断接点开关后，线圈产生反向电压，使二极管导通，防止感应电动势击穿PLC内部电路元器件，如图7-20所示。